车辆的照明控制器、包括该控制器的车辆系统及车辆的照明控制方法与流程

车辆的照明控制器、包括该控制器的车辆系统及车辆的照明控制方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年5月15日在韩国知识产权局所提交的韩国专利申请no.10-2020-0058457的权益，其全部内容通过引用纳入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种车辆的照明控制器、包括该控制器的系统及车辆的照明控制方法，更具体地说，涉及一种用于控制自动驾驶商用车辆中的照明装置以允许乘客识别不同类型的信息的布置。


背景技术：

4.近年来，随着自动驾驶车辆的发展，自动驾驶商用车辆(如，自动驾驶出租车)也得到了发展。
5.在消费者乘坐这种自动驾驶商用车辆后，他或她可以通过各种电子装置检查驾驶情况，例如到目的地的剩余距离，并可以继续注视电子装置或车窗外围，以检查车辆是否到达目的地。
6.此外，当消费者在车辆到达目的地后支付服务费时，还存在不方便的情况，即必须使用电子装置单独检查车费支付是否成功。
7.此外，车辆中的传统氛围灯系统控制车辆中的颜色和亮度，以满足车辆驾驶员的感受。这种氛围灯根据驾驶员的倾向和喜好改变其颜色从而提高内部效果，但该氛围灯没有功能。


技术实现要素：

8.本发明的一个方面提供一种车辆的照明控制器、包括该控制器的系统及车辆的照明控制方法，所述车辆的照明控制器用于控制车辆中的照明装置以允许乘客能够识别不同类型的信息。
9.本发明构思要解决的技术问题不限于前述问题，根据下面的描述，本发明所属领域的技术人员将会清楚地理解本文中未提到的任何其他的技术问题。
10.根据本发明的一个方面，一种车辆的照明控制器可以包括处理器以及存储装置，所述处理器根据驾驶情况和支付用于使用车辆的费用的情况来控制车辆中的照明装置的操作；所述存储装置配置为存储用于处理器的驱动的数据。
11.在实施方案中，处理器可以根据到目的地的剩余距离控制照明装置的亮度、颜色、闪烁速度的至少一个。
12.在实施方案中，处理器可以随着到目的地的剩余距离缩短而增加照明装置的亮度。
13.在实施方案中，处理器可以将到目的地的剩余距离划分为预定间隔，并且可以针
对每个预定间隔调节照明装置的亮度，或者可以以针对每个预定间隔划分的颜打开照明装置。
14.在实施方案中，当驾驶情况是危险情况或当车辆到达目的地时，处理器可以控制照明装置的亮度或颜色，以提供驾驶情况是危险情况或车辆到达目的地的通知。
15.在实施方案中，当驾驶情况是危险情况或当车辆到达目的地时，处理器可以将照明装置的亮度增加到最大值或者可以增加照明装置的闪烁速度。
16.在实施方案中，当驾驶情况是危险情况或当车辆到达目的地时，处理器可以控制输出声音，用于警告关于危险情况或提供车辆到达目的地的通知。
17.在实施方案中，处理器可以在车辆到达目的地之后以第一颜色打开照明装置，并可以进入支付等待阶段，以与第一颜色不同的第二颜色打开照明装置。
18.在实施方案中，处理器可以在支付等待阶段将照明装置的亮度增加到最大值或控制照明装置闪烁。
19.在实施方案中，当车辆的乘客完成支付时，处理器可以以与第二颜色不同的第三颜色打开照明装置。
20.在实施方案中，当乘客支付失败或支付的批准被拒绝时，处理器可以以与第三颜色不同的第四颜色打开照明装置。
21.在实施方案中，驾驶情况可以包括到目的地的剩余距离的变化、驾驶情况是否是危险情况或者车辆是否到达目的地的至少一个。
22.根据本发明的一个方面，一种车辆系统可以包括车辆中的照明装置和根据驾驶情况和支付用于使用车辆的费用的情况来控制照明装置的操作的照明控制器。
23.在实施方案中，照明控制器可以根据到目的地的剩余距离的变化、驾驶情况是否是危险情况或车辆是否到达目的地的至少一个来控制照明装置的开/关、颜色、亮度和闪烁。
24.根据本发明的一个方面，一种车辆的照明控制方法可以包括：由照明控制器确定驾驶情况或支付用于使用车辆的费用的情况；由照明控制器根据驾驶情况和支付用于使用车辆的费用的情况来控制车辆中的照明装置的操作。
25.在实施方案中，控制车辆中的照明装置的操作可以包括：随着到目的地的剩余距离缩短而增加照明装置的亮度。
26.在实施方案中，控制车辆中的照明装置的操作可以包括：当驾驶情况是危险情况或当车辆到达目的地时，将照明装置的亮度增加到最大值或增加照明装置的闪烁速度。
27.在实施方案中，控制车辆中的照明装置的操作可以包括：在车辆到达目的地之后以第一颜色打开照明装置，进入支付等待阶段，用于引导车辆的乘客进行支付，以与第一颜色不同的第二颜色打开照明装置，当乘客完成支付时，以与第二颜色不同的第三颜色打开照明装置。
28.在实施方案中，控制车辆中的照明装置的操作可以进一步包括：当乘客支付失败或当支付的批准被拒绝时，以与第三颜色不同的第四颜色打开照明装置。
29.在实施方案中，上述方法可以进一步包括在控制车辆中的照明装置的操作时提供语音输出。
附图说明
30.通过结合附图所呈现的下述具体描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将会更明显，在这些附图中：
31.图1是示出根据本发明实施方案的包括车辆的照明控制器的车辆系统的配置框图；
32.图2和图3是示出用于根据本发明实施方案的根据到目的地的剩余距离的照明控制的示例性屏幕的示意图；
33.图4和图5是示出根据本发明实施方案的车辆的照明控制方法的流程图；以及
34.图6是示出根据本发明实施方案的计算系统的框图。
具体实施方式
35.应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
36.本文中所使用的术语仅出于描述具体实施方案的目的并且并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚指明了另外的情况。应该进一步理解的是，当被用在该说明书中时，术语“包括”和/或“包括了”指明存在所述的特征、数值、步骤、操作、元件、和/或组件，但不排除存在或增加一个或更多个其他特征、数值、步骤、操作、元件、组件、和/或其组合。如本文所使用的术语“和/或”包括一个或更多个相关列举项的任何和全部组合。贯穿说明书，除非明确地记载了相反的描述，否则词语“包括”及其变化形式诸如“包括有”或“包括了”将理解成表示包括所述元件而不排斥任何其他元件。另外，本说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“元件”、“模块”指的是用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以通过硬件组件或软件组件及其组合来实现。
37.此外，本发明的控制逻辑可以实施为在包含通过处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质也可以分布在网络联接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式进行存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)。
38.下文中，将参考示例性附图对本发明的一些实施方案进行详细的描述。在给每幅图的组件添加附图标记时，应当注意的是，即使在其他图上显示相同或等效的组件，相同或等效的组件也由相同的附图标记来指定。另外，在对本发明的实施方案进行描述时，为了不会不必要地模糊本发明的主旨，将省略对公知特征或功能进行的详细描述。
39.当描述根据本发明的实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、“a”、“b”、(a)、(b)等等的术语。这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件，并且这些术语不限制组成组件的性质、次序或顺序。除非进行了另外的限定，本文所使用的所有术语(包括技术或者科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常所理解的含义相同的含义。通常使用的词
典中限定的这些术语应该被理解成具有在相关技术领域中的语境含义，不应该被理解成具有理想的或者过于正式的含义(除非在本技术中清楚地进行了这样的限定)。
40.本发明的实施方案可以公开如下的技术：当消费者乘坐自动驾驶商用车辆(例如，自动驾驶出租车)时，控制车辆中氛围灯的操作，并通知消费者驾驶情况和支付服务费的过程，从而提高适销性。
41.下文中，将参考图1至图6对本发明的实施方案进行详细的描述。
42.图1是示出根据本发明实施方案的包括车辆的照明控制器的车辆系统的配置框图。
43.参考图1，车辆系统可以包括：车辆的照明控制器100、感测装置200、接口装置300、氛围灯400、导航装置500、支付控制器600。图1的车辆系统可以装载到商用车辆(比如，自动驾驶出租车)中。
44.根据本发明实施方案的车辆的照明控制器100可以在车辆中实现。在这种情况下，车辆的照明控制器100可以与车辆中的控制单元集成配置，或者可以实现为通过单独的连接布置与车辆的控制单元连接的单独装置。此外，车辆的照明控制器100可以实现为氛围灯控制模块(mlm)。
45.车辆的照明控制器100可以调节车辆的氛围灯的颜色、氛围灯是否打开、氛围灯的亮度或者氛围灯的闪烁的至少一种，使得车辆的乘客可以直观地识别驾驶情况(例如，到目的地的剩余距离或车辆是否到达目的地)和支付情况(例如，支付失败等)。
46.为此，车辆的照明控制器100可以包括通信装置110、存储装置120和处理器130。
47.通信装置110可以是利用通过无线或有线连接发送和接收信号的各种电子电路实现的硬件装置。在本发明的实施方案中，通信装置110可以在车辆中执行网络通信技术，并且可以使用无线互联网技术或短程通信技术来执行与服务器、基础设施或车辆外部的另一车辆的车辆到基础设施(v2i)通信。在此，车辆中的网络通信技术可以是通过控制器局域网(can)通信、本地互联网(lin)通信、flex-ray通信等来执行车辆间通信。此外，无线互联网技术可以包括无线局域网(wlan)、无线宽带(wibro)、无线保真(wi-fi)、全球微波接入互操作性(wimax)等。此外，短程通信技术可以包括蓝牙、zigbee、超宽带(uwb)、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)等。
48.作为示例，通信装置110可以与导航装置500通信以接收关于到目的地的剩余距离的信息、目的地到达信息等，并接收感测装置200的感测结果。
49.作为示例，通信装置110可以从交通中心或车辆外部的另一车辆接收交通事故信息、道路信息等。
50.存储装置120可以存储感测装置200的感测结果、由通信装置110接收的交通事故信息和车辆外部的道路信息、或者由处理器130获得的数据，并且可以存储车辆的照明控制器100的操作所需的数据和/或算法等等。
51.作为示例，存储装置120可以存储经由导航装置500等接收的关于车辆位置的信息、关于道路的信息等。此外，存储装置120可以存储通过车辆到一切(v2x)通信接收的事故信息、道路施工信息等。此外，存储装置120可以存储由感测装置200检测到的关于前方障碍物的信息。
52.存储装置120可以包括至少一种类型的存储介质，例如，闪存型存储器、硬盘型存
储器、微型存储器、卡型存储器(例如，安全数字(sd)卡或极限数字(xd)卡)、随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)，电可擦除prom(eeprom)、磁ram(mram)、磁盘和光盘。
53.处理器130可以与通信装置110、存储装置120等电连接，并且可以电控制各个组件。处理器130可以是执行软件指令的电路，并且可以执行下面描述的各种数据处理和计算。处理器130可以是例如，装载到车辆中的电子控制单元(ecu)、微控制器单元(mcu)或另一个子控制器。
54.处理器130可以根据驾驶情况或支付用于使用车辆的费用的情况来控制作为车辆中的照明装置的氛围灯400的操作。在这种情况下，驾驶情况可以包括到目的地的剩余距离的变化、驾驶情况是否是危险情况或者车辆是否到达目的地的至少一个。
55.处理器130可以根据到目的地的剩余距离来控制氛围灯400的亮度、颜色或闪烁速度的至少一个。在这种情况下，氛围灯400可以包括车门氛围灯、控制台氛围灯和缓冲垫氛围灯。处理器130可以同时控制车辆中的所有氛围灯，例如车门氛围灯、控制台氛围灯和缓冲垫氛围灯，或者可以根据情况控制一些氛围灯。
56.当到目的地的剩余距离较短时，处理器130可以增加照明装置的亮度。换言之，处理器130可以将到目的地的剩余距离划分为预定间隔，并且可以针对每个预定间隔调节氛围灯400的亮度，或者可以按照为每个预定间隔划分的颜色来打开氛围灯。例如，处理器130可以将到目的地的剩余距离划分为五个间隔，可以为每个间隔确定不同的颜色，并且可以在车辆进入相应间隔时以相应的颜色打开氛围灯400。此外，处理器130可以将到目的地的剩余距离划分为五个间隔，可以为每个间隔确定不同的亮度程度，可以在车辆进入相应间隔时将氛围灯400的亮度设置为相应的亮度，并且可以随着到目的地的剩余距离越来越近而将氛围灯400的亮度调节为更亮或更暗。
57.处理器130可以确定驾驶情况是否是危险情况。当驾驶情况是危险情况或当车辆到达目的地时，处理器130可以控制氛围灯400的亮度或颜色，以通知乘客驾驶情况是危险情况或车辆到达目的地。在这种情况下，处理器130可以使用车辆警告信号(比如，安全气囊信号、胎压监测系统(tpms)信号、由感测装置200提供的信息和碰撞信号)来确定危险情况。
58.当驾驶情况是危险情况或当车辆到达目的地时，处理器130可以将氛围灯400的亮度增加到最大值，或者可以增加氛围灯400的闪烁速度。换言之，当驾驶情况是危险情况或当车辆到达目的地时，处理器130可以允许氛围灯400快速闪烁，使得乘客可以识别氛围灯400的闪烁。
59.当驾驶情况是危险情况或当车辆到达目的地时，处理器130可以控制输出声音以警告危险情况或提供车辆到达目的地的通知。处理器130可以与输出装置(比如，音频视频导航(avn)装置或组合仪表)协作以提供语音输出。在这种情况下，语音输出可以是：“情况很危险。”60.在车辆到达目的地之后，处理器130可以以第一颜色(例如，黄色)打开氛围灯400，并且可以进入支付等待阶段，以与第一颜色不同的第二颜色(例如，橙色)打开氛围灯400以引导乘客进行支付。此外，在支付等待阶段，处理器130可以将氛围灯400的亮度增加到最大值，或者可以控制氛围灯400闪烁以引导乘客快速支付。
61.当乘客完成支付时，处理器130可以以与第二颜色不同的第三颜色(例如，绿色)打
开氛围灯400。在此，当乘客的支付失败或当支付的批准被拒绝时，处理器130可以以与第三颜色不同的第四颜色(例如，红色)打开氛围灯400。处理器130可与接口装置300协作以提供语音输出，例如：“支付已完成”或“支付失败”，使得乘客可以准确识别支付情况。
62.从而，乘客可以再次尝试进行支付。当支付成功时，处理器130可以以一般模式(没有消费者乘坐的空闲驾驶模式)驱动氛围灯400。
63.本发明的实施方案示例为乘客可以通过使用氛围灯了解驾驶情况和支付情况。然而，本发明的另一个实施方案可以与车辆中的电子装置(例如，组合仪表板或avn)以及氛围灯协作，使得乘客可以更准确地识别驾驶情况和支付情况。
64.感测装置200可以包括一个或更多个传感器，每个传感器测量与位于车辆周围的障碍物的距离和障碍物的相对速度，例如，车辆前方的障碍物。
65.感测装置200可以具有用于感测车辆外部的物体的多个传感器，并且可以获得关于物体的位置、物体的速度、物体的移动方向和/或物体的类型(例如，车辆、行人、自行车、摩托车等)的信息。为此，感测装置200可以包括超声波传感器、雷达、摄像机、激光扫描仪和/或角雷达、激光雷达(lidar)、加速度传感器、横摆率传感器、扭矩传感器和/或车轮速度传感器、转向角传感器等。在本发明的实施方案中，处理器130可以基于感测装置200的感测结果来确定危险情况。
66.接口装置300可以包括用于从用户接收控制命令的输入装置和用于输出照明控制器100的操作状态、操作结果等的输出装置。
67.在此，输入装置可以包括键钮，并且还可以包括鼠标、操纵杆、飞梭轮、触控笔等。此外，输入装置还可以包括在显示器上实现的软键。
68.输出装置可以包括显示器，还可以包括语音输出装置，例如扬声器。在这种情况下，在显示器中设置触摸传感器(比如，触摸膜、触摸片或触摸板)，显示器作为触摸屏操作，并且可以以输入装置和输出装置彼此集成的形式实现。在本发明的实施方案中，输出装置可以输出语音以通知乘客危险情况、目的地到达情况等。
69.在这种情况下，显示器可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管lcd(tft-lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、柔性显示器、场发射显示器(fed)、或三维(3d)显示器的至少一种。
70.氛围灯400可以是提供内部效果的车辆中的门控灯，并且可以由照明控制器100控制以在颜色、亮度、闪烁等方面进行控制。
71.氛围灯400可以由作为引导者的车辆的照明控制器100在颜色和亮度上进行调节，并且可以设置为车辆中的至少一个跟随者。氛围灯400可以是车门氛围灯的示例，并且可以包括控制台氛围灯、缓冲垫氛围灯等。
72.导航装置500可以向车辆的照明控制器100提供关于到目的地的路线的信息、关于到目的地的剩余距离的信息、估算的到达目的地的时间、道路信息等。
73.支付控制器600可以通过各种支付形式(比如，现金、近场通信(nfc)、卡、蓝牙和区块链)支付乘客的费用，并且可以向车辆的照明控制器100提供指示支付是否成功的信息。
74.图2和图3是示出根据本发明实施方案的根据到目的地的剩余距离的照明控制的示例性屏幕的示意图。
75.参考图2，在现有技术中，在乘坐自动驾驶出租车并输入目的地之后，消费者仅仅
可以在屏幕上检查从当前位置到目的地的距离和估算的到达时间。
76.参考图3，在本发明的实施方案中，在乘坐自动驾驶出租车之后，消费者可以使用氛围灯亮度的变化来识别到目的地的剩余距离，而无需在屏幕上检查到目的地的距离和估算的到达时间。
77.例如，在消费者输入目的地之后，当从当前位置到目的地的距离为46km时，本发明的实施方案可以将氛围灯亮度的变化分为十个阶段，并且可以随着消费者离目的地更近而增加氛围灯的亮度。
78.例如，本发明的实施方案可以在距起始点4.6km或更小的距离处将氛围灯的亮度增加10％。本发明的实施方案可以在大于4.6km并小于9.2km的距离处将氛围灯的亮度增加20％。本发明的实施方案可以在大于9.3km并小于13.9km的距离处将氛围灯的亮度增加30％。本发明的实施方案可以在距起始点大于41.4km的距离处将氛围灯的亮度增加到100％。本发明的实施方案可以在车辆到达目的地时，在氛围灯的亮度增加到100％的状态下关闭氛围灯。
79.下面，将参考图4给出根据本发明实施方案的车辆的照明控制方法的详细描述。图4是示出根据本发明实施方案的车辆的照明控制方法的流程图。
80.下面，假设图1中的车辆的照明控制器100执行图4的过程。此外，在图4的描述中，描述为由装置执行的操作可以理解为由车辆的照明控制器100的处理器130控制。
81.参考图4，在步骤s101中，装置可以在行驶时以正常模式操作氛围灯。在这种情况下，正常模式可以是将氛围灯用作自动驾驶出租车的内部功能的模式。换言之，当自动驾驶出租车中没有消费者而行驶时，氛围灯可以以正常模式工作。
82.在步骤s102中，装置可以确定是否输入了目的地。换言之，当输入了目的地时，装置可以确定出乘客乘坐在车辆中。
83.当输入了目的地时，在步骤s103中，装置可以进入氛围灯控制模式，通过控制氛围灯向乘客提供信息。
84.在步骤s104中，装置可以根据到目的地的剩余距离来调节氛围灯的亮度。例如，剩余距离越短，装置可以将氛围灯的亮度调节为越亮。或者，装置可以针对到目的地的每个剩余距离不同地设置氛围灯的颜色。此外，当车辆接近目的地时，装置可以控制氛围灯快速闪烁。
85.在步骤s105中，装置可以在行驶时确定是否发生危险情况。
86.当发生危险情况时，在步骤s106中，装置可以打开氛围灯(例如，打开红色的氛围灯)，可以执行氛围灯的双闪烁，并且可以提供语音输出以显示危险状态。例如，装置可以在正常驾驶情况下以绿色打开氛围灯，并且可以在危险情况下以红色打开氛围灯。此外，在以红色打开氛围灯的状态下，装置可以控制氛围灯执行双闪烁。此外，在以红色打开氛围灯的状态下，装置可以以声音输出关于危险情况的警告。此外，装置可以在危险情况下将氛围灯的亮度增加到100％，并且可以控制氛围灯在氛围灯的亮度增加到100％的状态下闪烁。
87.在步骤s107中，装置可以确定车辆是否到达目的地。在这种情况下，装置可以使用导航信息、全球定位系统(gps)信息、关于到目的地的剩余距离的信息等来确定车辆是否到达目的地。
88.当车辆到达目的地时，在步骤s108中，装置可以改变氛围灯的颜色，并且可以以改
变的颜色打开氛围灯，以通知乘客车辆到达目的地。
89.因此，本发明的实施方案可以针对到目的地的每个剩余距离以不同的颜色打开氛围灯，或者可以不同地调节氛围灯的亮度，使得乘客可以仅利用氛围灯的变化就可以识别出到目的地的剩余距离，而无需确定到目的地的剩余距离。此外，当发生危险情况时，本发明的实施方案可以改变氛围灯的颜色并且可以以改变的颜色打开氛围灯，可以控制氛围灯闪烁，或者可以提供语音输出，使得乘客可以识别危险情况。此外，本发明的实施方案可以改变氛围灯的颜色并且可以以改变的颜色打开氛围灯，使得乘客可以在车辆到达目的地时直观地知道到达目的地的状态。
90.从而，乘坐自动驾驶出租车等的乘客只需利用氛围灯的变化就可以知道到目的地的剩余距离、危险情况、车辆是否到达目的地等。
91.下面，将参考图5给出根据本发明实施方案的车辆的照明控制方法的详细描述。图5是示出根据本发明实施方案的车辆的照明控制方法的流程图。
92.下面，假设图1中的车辆的照明控制器100执行图5的过程。此外，在图5的描述中，描述为由装置执行的操作可以理解为由车辆的照明控制器100的处理器130控制。
93.在步骤s201中，装置可以确定车辆是否到达目的地。当车辆到达目的地时，在步骤s202中，装置可以以第一颜色打开氛围灯以提供车辆到达目的地的通知。例如，第一颜色可以是黄色。
94.在自动驾驶出租车(车辆)到达目的地后，在步骤s203中，装置可以进入支付等待阶段以支付自动驾驶出租车(车辆)的费用，并且可以以第二颜色打开氛围灯以引导乘客进行支付，从而通知乘客支付等待状态。例如，第二颜色可以是橙色。此时，虽然输入了另一个命令以引导乘客进行支付，但是装置可以忽略另一个命令，并且可以按照最高优先级的顺序执行支付引导的控制。此外，装置可以在支付等待阶段将氛围灯的亮度增加到100％，使得乘客可以识别支付等待阶段。
95.在步骤s204中，装置可以确定乘客是否支付费用。当支付完成时，在步骤s205中，装置可以进入支付完成阶段，并且可以以第三颜色打开氛围灯以显示支付完成。例如，第三颜色可以是黄色。
96.在步骤s206中，装置可以确定是否拒绝已完成的支付的批准，或者支付是否失败。当确定出拒绝已完成的支付的批准或支付失败时，在步骤s207中，装置可以以第四颜色打开氛围灯。例如，第四颜色可以是红色。此外，当支付失败或支付的批准被拒绝时，装置可以将氛围灯的亮度增加到100％，使得乘客可以识别出付款失败或批准被拒绝。
97.因此，本发明的实施方案可以在乘坐自动驾驶出租车的乘客到达目的地之后，使用氛围灯来通知乘客支付进度阶段，使得乘客可以容易地识别支付状态。
98.图6是示出根据本发明实施方案的计算系统的框图。
99.参考图6，计算系统1000可以包括经由总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700。
100.处理器1100可以是中央处理单元(cpu)或半导体器件，其处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括rom(只读存储器)和ram(随机存取存储器)。
101.从而，结合本文所公开的实施方案描述的方法或者算法的操作可以直接地以硬件实现或以由处理器1100执行的软件模块实现或者以这两者的组合而实现。软件模块可以存在于存储介质(即，存储器和/或存储装置)中，比如ram、闪存、rom、eprom、eeprom、寄存器、硬盘、可移动硬盘和cd-rom。
102.示例性存储介质可以联接到处理器1100，处理器1100可以从存储介质读取信息并且可以将信息写入存储介质。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(asic)中。asic可以位于用户终端中。在另一种情况下，处理器和存储介质可以在用户终端中作为单独组件而存在。
103.本技术可以控制自动驾驶商用车辆等中的照明装置，并且可以能够使乘客识别各种信息，从而增加乘客的便利性。
104.此外，可以提供通过本发明直接或间接理解的各种效果。
105.如上所述，尽管已经参考示例性实施方案和附图对本发明进行了描述，但是本发明不限于此，而是，本发明所属领域的技术人员可以进行各种修改和改变而不脱离所附权利要求书中所要求的本发明的精神和范围。
106.因此，提供本发明的示例性实施方案是为了解释本发明的精神和范围，而不是限制它们，使得本发明的精神和范围不受实施方案的限制。本发明的范围应当以所附权利要求为基础进行解释，与权利要求相当的范围内的所有技术构思都应当包括在本发明的范围内。