换电设备的导向装置及包含其的换电站的制作方法

1.本发明涉及车辆换电领域，特别涉及一种换电设备的换电设备的导向装置及包含其的换电站。


背景技术：

2.换电设备是电动汽车充换电系统中非常重要的一种搬运设备，在充换电站中，为使换电设备在充换电站的指定区域内平稳移动，需要设置对换电设备的本体进行准确引导的导向装置。该导向装置通常通过导轨引导导轮滚动的方式对换电设备的本体进行导向，通常形态包括设置在换电设备本体下方的水平导轨。
3.目前，随着换电设备的高度不断增加，设备的重心也在不断上升，如何提高换电设备在其导向装置上稳定运行成为了本领域设计人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的换电设备因自身高度增加，导致换电设备的水平移动稳定性变差的缺陷，提供一种换电设备的导向装置及包含其的换电站。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.一种换电设备的导向装置，用于在换电设备执行电池包更换过程对所述换电设备的移动进行导向，所述导向装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置在所述换电设备的底部位置，所述第二导向机构设置在所述换电设备的底部和顶部之间的位置。
7.该换电设备的导向装置，通过在换电设备本体的底部以及底部和顶部之间这两处位置分别设置对换电设备本体的移动进行导向的第一导向机构和第二导向机构，以在换电设备的高度不断增加的情况下，通过导向装置对换电设备本体多点支撑的方式提高换电设备本体在导向装置上运行的稳定性。
8.较佳地，所述第二导向机构沿水平方向延伸，所述换电设备具有运载电池包升降移动的第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面，所述第二侧面不影响换电设备的升降，第二导向机构设置在换电设备的第二侧面上，以避免第二导向机构的设置对换电设备的升降及电池包的更换过程造成影响。
9.较佳地，所述第一导向机构包括第一轨道和第一导轮，所述第一导轮连接在所述换电设备的底部，所述第一轨道水平设置于所述第一导轮的下方，所述第一导轮的滚动面能够在所述第一轨道的导向面上滚动。
10.该结构设置提供一种第一导向机构对换电设备沿移动方向进行导向的较佳实施结构。
11.较佳地，所述第一导向机构还包括相互连接的基板和固定单元，所述基板用于承载所述第一轨道，所述固定单元用于沿竖直方向将所述第一轨道固定于所述基板，所述第
一轨道的两侧具有水平向外延伸的伸出部，所述伸出部的顶面低于所述第一轨道的所述导向面，以避免伸出部的结构影响第一导轮在第一轨道的导向面上正常滚动，所述固定单元与所述伸出部的顶面相接触并向下压紧所述伸出部，以在第一轨道的整体轨道高度较低的情况下，提供一种将第一轨道固定在基板上的方案。
12.较佳地，所述第一导向机构还包括第一水平调整单元，所述第一水平调整单元用于调整所述第一轨道的水平位置，以使第一轨道能够沿准确方向对换电设备的移动进行导向。
13.较佳地，所述第一水平调整单元包括基座和第一调整件，所述基座固定于所述基板的表面，所述第一调整件沿水平方向螺纹连接于所述基座，所述第一调整件的末端抵靠于所述第一轨道的侧表面。
14.通过拧动第一调整件的方式，使第一调整件的水平位置相对基座产生变化，进而在第一调整件的末端抵靠至第一轨道的情况下，沿水平方向推动第一轨道进行移动，实现对第一轨道的水平位置进行调整的目的。
15.较佳地，所述基座与所述固定单元一体成型，以利用固定单元的结构形成供第一调整件螺纹连接的基座，有效降低零件数量，简化结构，降低成本。
16.较佳地，所述第一导向机构还包括调平单元，所述调平单元包括第二调整件，所述第二调整件沿竖直方向螺纹连接于所述基板，所述第二调整件的末端抵靠于所述基板下方的地面。
17.通过拧动第二调整件，使第二调整件的竖直位置相对基板产生变化，进而通过第二调整件的末端抵靠在地面上，使基板及第一轨道相对地面的局部高度发生变化，实现调整第一轨道平整度的目的。
18.较佳地，所述第一导向机构还包括防脱轨挡板，所述防脱轨挡板竖直设置，并分别设置于所述第一轨道的左右两侧，所述防脱轨挡板与所述第一轨道之间存在间隙，所述防脱轨挡板的顶端高于所述第一轨道的轨向面。
19.通过设置防脱轨挡板，以在第一导轮的两侧构成对第一导轮的物理限位，避免第一导轮相对第一轨道出现脱轨状况。
20.较佳地，所述第二导向机构包括第二轨道、第二导轮和连接杆，所述第二导轮通过所述连接杆连接在所述换电设备的底部和顶部之间的位置，所述第二导轮设置于所述连接杆的末端，所述第二导轮的滚动面能够在所述第二轨道上滚动。
21.该结构设置提供一种第二导向机构对换电设备沿移动方向进行导向的较佳实施结构。
22.较佳地，所述第二导轮成对设置，所述第二导轮的滚动面分别与所述第二轨道的两侧表面接触，以实现第二导轮相对第二轨道沿水平方向的完全定位。
23.较佳地，所述第二导向机构还包括第二水平调整单元，所述第二水平调整单元用于调整所述第二轨道的水平位置，以使第二轨道能够沿准确方向对换电设备的移动进行导向。
24.较佳地，所述第二水平调整单元包括形成于所述第二轨道上的安装口，所述第二轨道通过所述安装口连接于外部固定板上，所述安装口具有预设长度，使所述安装口可相对所述外部固定板移动从而实现所述第二轨道上的水平位置的调节，该结构的结构简单，
且调节自由度高，方便在安装过程中快速调整。
25.一种换电站，包括：
26.换电仓；
27.换电设备，所述换电设备具有如上所述的导向装置；
28.所述导向装置的所述第一导向机构和所述第二导向机构分别设置在与所述换电仓相同的区域内。
29.在本方案中，采用上述结构形式，以提高第一导向机构相对第二导向机构的结构稳定性，确保换电设备能够在第一导向机构和第二导向机构上平稳运行。
30.较佳地，所述换电仓通过至少两个箱体堆叠形成，所述第一导向机构与所述第二导向机构安装于同一个所述箱体上，该箱体具有顶板，所述第二导向机构安装于所述顶板上。
31.在本方案中，采用上述结构形式，以避免不同箱体之间产生的偏移影响第一导向机构和第二导向机构之间的相对位置，导致换电设备难以运行。
32.较佳地，所述第二导向机构包括第二轨道、第二导轮和连接杆，所述第二轨道设于所述顶板的下表面，所述连接杆的一端连接于所述换电设备的底部和顶部之间的位置，所述连接杆通过所述第二导轮向上与所述第二轨道相连接。
33.在本方案中，采用上述结构形式，第二轨道、第二导轮和连接杆都位于顶板的下方，安装设置方便；而且，通过对换电设备的移动进行导向，保证换电设备本体移动顺畅。
34.较佳地，所述第二导向机构包括第二轨道、第二导轮和连接杆，所述第二轨道设于所述顶板的上表面，所述连接杆的一端连接于所述换电设备的底部和顶部之间的位置，所述连接杆通过所述第二导轮向下与所述第二轨道相连接。
35.在本方案中，采用上述结构形式，第二轨道、第二导轮和连接杆都位于顶板的上方，在保证移动导向效果的同时，使得第二导向机构的结构稳定性更高。
36.本发明的积极进步效果在于：
37.该换电设备的导向装置及包含其的换电站，通过在换电设备本体的底部以及底部和顶部之间这两处位置分别设置对换电设备本体的移动进行导向的第一导向机构和第二导向机构，以在换电设备的高度不断增加的情况下，通过导向装置对换电设备本体多点支撑的方式提高换电设备本体在导向装置上运行的稳定性。
附图说明
38.图1为本发明一实施例1的换电设备的结构示意图(一)。
39.图2为本发明一实施例1的换电设备的结构示意图(二)。
40.图3为本发明一实施例1的换电设备的局部结构示意图(一)。
41.图4为本发明一实施例1的第一导向机构的立体结构示意图。
42.图5为本发明一实施例1的第一导向机构的侧视结构示意图(一)。
43.图6为本发明一实施例1的第一导向机构的立体结构示意图(二)。
44.图7为本发明一实施例1的换电设备的局部结构示意图(二)。
45.图8为本发明一实施例1的第二导向机构的侧视结构示意图。
46.图9为本发明一实施例1的第二轨道的结构示意图。
47.图10为本发明一实施例1的换电站的单个箱体的结构示意图。
48.图11为本发明一实施例1的换电站的整体布局示意图。
49.图12为本发明一实施例2的换电设备的结构示意图。
50.图13为本发明一实施例2的换电站的整体布局示意图。
51.附图标记说明：
52.换电站100
53.换电仓10
54.箱体101
55.换电设备20
56.换电设备本体1
57.第一导向机构21
58.第一轨道211
59.第一导轮212
60.驱动单元213
61.基板214
62.固定单元215
63.第一调整件216
64.基座217
65.防脱轨挡板218
66.第二导向机构22
67.第二轨道221
68.第二导轮222
69.连接杆223
70.轿厢3
71.车辆40
具体实施方式
72.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
73.实施例1
74.本发明提供一种换电设备20，如图1所示，其包括换电设备本体1以及导向装置。该导向装置用于在换电设备本体1上的轿厢3执行电池包更换的过程中对换电设备本体1沿水平方向的移动进行导向。其中，虽然本实施例中的换电设备是通过轿厢3作为执行电池包更换任务的具体执行机构，但是，能够实现电池包更换任务的执行机构并不仅限于轿厢，换电设备还可通过其它机构来实现相同的目的。
75.该导向装置具体包括第一导向机构21和第二导向机构22，第一导向机构21设置在换电设备本体1的底部位置，第二导向机构22设置在换电设备本体1的底部和顶部之间的位置。如图2所示，第一导向机构21和第二导向机构22分别固定在外部的框架结构上。
76.该换电设备20的导向装置，通过在换电设备本体1的底部以及底部和顶部之间这
两处位置分别设置对换电设备本体1的水平移动进行导向的第一导向机构21和第二导向机构22，以在换电设备20的高度不断增加的情况下，通过导向装置对换电设备本体1多点支撑的方式提高换电设备本体1在导向装置上运行的稳定性。
77.具体的，第二导向机构22位于换电设备本体1的底部和顶部之间的位置，以通过增加与第一导向机构21相距的具体，提高第一导向机构21和第二导向机构22分别对换电设备本体1进行导向时，换电设备本体1的整体运行稳定性。其中，如第一导向机构21和第二导向机构22均沿着水平方向延伸。
78.图1和图2所示，该换电设备20还具有运载电池包进行升降移动的第一侧面1a和与第一侧面1a背对设置的第二侧面1b。其中，换电设备20的轿厢3会通过第一侧面1a与外部的托架、充电架等电池包接收设备进行电池包的交接，而第二侧面1b作为背离于第一侧面1a的外表面，在该表面设置物理结构并不会对换电设备20中电池包的升降产生影响，因此，在本实施例中，第二导向机构22优选地设置在换电设备20的第二侧面1b上。
79.如图3所示，第一导向机构21包括第一轨道211、第一导轮212和驱动单元213。其中，驱动单元213固定在换电设备本体1的底部位置，驱动单元213的转轴与第一导轮212连接，以驱动第一导轮212转动。而第一轨道211沿着水平方向设置在第一导轮212的下方位置处，第一导轮212的滚动面212a能够在第一轨道211的导向面211a上滚动，并且，在驱动单元213的驱动下，第一导轮212能够带动换电设备本体1相对第一轨道211水平移动。
80.其中，本实施例中，第一导向机构21包括两个第一导轮212，其分别沿第一轨道211的长度方向设置在换电设备本体1的两端，驱动单元213的数量与第一导轮212相同，以分别驱动两个第一导轮212实现同步转动，以作为换电设备本体1在导向装置上移动的动力源。其中，本实施例中的驱动单元213为集成有减速器的旋转电机，当然，在其他实施方式中，现有技术中的其他驱动单元213也可作为驱动第一导轮212实现转动的动力源，在此不再具体赘述。
81.如图4所示，第一导轮212的滚动面212a与实际位于第一轨道211上表面的导向面211a接触，实现第一轨道211对第一导轮212及整个换电设备本体1进行承载的目的，实现了对换电设备本体1的竖直方向自由度的限定。在第一导轮212的滚动面212a两侧包括沿滚动面212a向外延伸的凸出部212b，两个凸出部212b共同限定了第一导轮212在第一轨道211上滚动时，沿左右方向移动的自由度，以避免第一导轮212相对第一轨道211滚动时出现脱轨的问题。
82.如图4和图5所示，该第一导向机构21还包括基板214和固定单元215，其中，基板214用于承载第一轨道211，固定单元215设置在基板214上，并与基板214之间通过螺栓固定，该固定单元215用于沿着竖直方向将第一轨道211压紧在基板214表面，以实现将第一轨道211固定在基板214表面的目的。具体的，如图5所示，固定单元215通过其前端斜向下延伸的部分将第一轨道211压紧在基板214上。
83.具体的，本实施例中，因设备整体高度的限制，导致第一轨道211沿高度方向上的空间有限，因此，在此提供一种固定单元215较为优选地固定第一轨道211的固定方案：在第一轨道211的两侧具有水平朝外延伸的伸出部211b，该伸出部211b的顶面低于第一轨道211的导向面211a，以避免伸出部211b的结构影响第一导轮212在第一轨道211的导向面211a上正常滚动。固定单元215与伸出部211b的上表面进行接触，并向下压紧该上表面，使第一轨
道211通过其伸出部211b被压紧在基板214上，实现相对基板214进行固定的目的。其中，在本实施例中，第一轨道211为矩形钢管，以进一步实现降低第一轨道211的整体高度的目的。
84.结合图4和图5可以看出，固定单元215的顶面也应当低于第一轨道211的导向面211a设置，以避免与第一导轮212发生干涉。当然，在其他实施方式中，倘若伸出部211b的水平伸出长度足够，固定单元215也可以在水平方向上远离第一轨道211设置，避免与第一导轮212发生干涉，在这种情况下，固定单元215的顶面也可以高于第一轨道211的导向面211a设置，以提高固定单元215的零件厚度，保证对第一轨道211固定牢靠。
85.该第一导向机构21还包括多个第一水平调整单元，这些第一水平调整单元用于调整第一轨道211的水平位置，以使第一轨道211沿准确的方向对换电设备本体1的水平移动进行导向。具体的，如图4和图5所示，本实施例中的第一水平调整单元包括一第一调整件216以及形成在固定单元215上的基座217，第一调整件216沿水平方向与固定单元215进行螺纹连接，且该第一调整件216的末端抵靠在第一轨道211的侧表面上，通过拧动第一调整件216，使第一调整件216的水平位置相对固定单元215产生变化，进而通过第一调整件216的末端抵靠在第一轨道211上，实现沿水平方向推动第一轨道211移动的目的。当然，为保证对第一轨道211水平位置的调整效果，在通过拧动第一调整件216调整第一轨道211的过程中，固定单元215可以不完全压紧第一轨道211。本实施例中，第一调整件216为螺钉。另外，在本实施例中，第一调整件216的末端抵靠在第一轨道211的伸出部211b的侧表面上。当然，在其他实施方式中，第一调整件216还可使用其他具有螺纹的零件，以实现相同目的。
86.此外，虽然在本实施例中，基座217和固定单元215一一对应设置，并通过同一个紧固件固定在基板214上，以降低基板214上开设的安装接口数量。如图4所示，基座217位于下方，与基板214直接接触，固定单元215位于基座217上方，通过同一个紧固件拧紧固定在基板214上。当然，其他实施方式中，基座217与固定单元215可以是一体成型的，以降低第一导向机构21的零件数量。又或者，基座217与固定单元215也可以是分件设置的，以分别独立的连接在基板214表面。
87.第一导向机构21还包括调平单元，调平单元的作用在于调整整个第一轨道211的平整度。在本实施例中，调平单元通过调整基座217的平整度的方式，间接调整第一轨道211的平整度。调平单元包括有第二调整件(图中未示出)，本实施例中的第二调整件为沿着竖直方向与基板214表面的螺纹孔214a连接的螺钉，且第二调整件的末端抵靠在基板214下方的地面上，通过拧动第二调整件，使第二调整件的竖直位置相对基板214产生变化，进而通过第二调整件的末端抵靠在地面上，使基板214及第一轨道211相对地面的局部高度发生变化，实现调整第一轨道211平整度的目的。当然，调平单元也可通过现有技术中存在的其他调平方式对第一轨道211的平整度进行调整，在此不再赘述。当然，在其他实施方式中，第二调整件还可使用其他具有螺纹的零件，以实现相同目的。
88.如图4和6所示，第一导向机构21还包括防脱轨挡板218，该防脱轨挡板218沿竖直方向设置，并且分别设置在第一轨道211的左右两侧位置处。该防脱轨挡板218与第一轨道211之间存在间隙，以避免与第一导轮212发生干涉，防脱轨挡板218的顶端高于第一轨道211的轨向面设置，以通过设置防脱轨挡板218，以在第一导轮212的两侧构成对第一导轮212的物理限位，避免第一导轮212相对第一轨道211出现脱轨状况。
89.本实施例中的防脱轨挡板218呈l字形，为钣金折弯件，其下端的水平表面固定在
基板214上，其上端的竖直表面用于限制第一导轮212脱离第一轨道211。但是，为避免防脱轨挡板218的设置对第一导轮212在第一轨道211上的正常运行造成阻碍，在防脱轨挡板218与第一导轮212之间应当设置一定的间隙。
90.如图7和图8所示，第二导向机构22包括第二轨道221、第二导轮222和连接杆223，第二轨道221与第一轨道211相对平行设置，连接杆223为工字钢，其一端设置在换电设备本体1的底部和顶部之间的位置处，并位于换电设备本体1的第二侧面1b一侧。该连接杆223沿水平方向延伸，在连接杆223的末端设置有两个第二导轮222，这两个第二导轮222的滚动面222a分别和第二轨道221的两侧表面接触，以实现相对第二轨道221定位滚动的目的。通过两个第二导轮222相对第二轨道221进行滚动，以通过第二导向机构22限定了换电设备本体1沿左右方向移动的自由度。
91.本实施例中，在连接杆223上设置有调整机构223a，调整机构223a直接连接于两个第二导轮222，以用于调节两个第二导轮222的距离，通过上述调节，使两个第二导轮222能够从左右两侧夹紧第二轨道221，以使得换电设备本体1能够平稳地在第二轨道221上运行。
92.如图7所示，第二导向机构22包括两根连接杆223，分别设置换电设备本体1的框架两侧，每一根连接杆223上均设置有一对第二导轮222，该第二导轮222的滚动面222a分别与第二轨道221的两侧表面接触，实现相对第二轨道221沿水平方向的完全定位。
93.也就是说，对于换电设备本体1而言，其底部沿左右方向的水平自由度被第一导向机构21所限定，而其中部及上部沿左右方向的水平自由度被第二导向机构22所限定，因此，整个换电设备本体1能够平稳的沿水平方向移动。
94.如图8和图9所示，第二导向机构22还包括第二水平调整单元，该第二水平调整单元用于调整第二轨道221的水平位置，以使第二轨道221能够沿准确方向对换电设备本体1的移动进行导向。具体的，本实施例中的第二轨道221会固定在换电仓10的框架结构上，如图9所示，该第二水平调整单元的实际形态为形成在第二轨道221表面上的多个安装口221a，第二轨道221通过这些安装口221a连接在换电仓10的框架结构上，安装口221a为具有一定长度的腰型孔，并沿着第二轨道221的宽度方向延伸，以在换电仓10的框架结构上的固定板与第二轨道221通过螺栓连接时，通过螺栓在该安装口221a内的左右移动而实现第二轨道221的水平位置的调节。这种调节结构的结构简单，且调节自由度高，以方便在安装过程中实现快速调节的目的。
95.当然，在其他实施方式中，第二水平调整单元也可通过其他方式对第二轨道221进行调节，例如通过上述第一水平调整单元的调节方式等，以同样实现使第二轨道221沿准确方向对换电设备20的移动进行导向的目的。
96.本发明提供的换电设备20的导向装置，可应用于各类充换电站中，以在换电设备本体1的高度不断增长的情况下，使换电设备20能够平稳可靠地在各类充换电站运行。
97.如图10和图11所示，本发明还提供一种换电站100，其具体包括换电仓10和换电设备20，该换电设备20具有如上所述的导向装置，其具体包括相对平行设置的第一导向机构21与第二导向机构22。
98.其中，换电仓10是由多个箱体101相互堆叠并连接固定而形成的，这种通过箱体101相互组合的方式构件整个换电仓10，满足了模块化设计与制造的需求，可有效解决设计成本和制造成本。箱体101可以为集装箱。
99.由于换电设备本体1需要同时沿第一导向机构21与第二导向机构22移动，第一导向机构21和第二导向机构22之间的相对位置精确程度就显得尤为重要，因此，对于通过多个箱体101相互堆叠形成的换电仓10中，第一导向机构21和第二导向机构22应安装在同一个箱体101上，以避免不同箱体101之间因拆装或调试等因素影响产生偏移，导致第一导向机构21和第二导向机构22的相对位置发生偏差的问题。
100.如图10所示，其为形成换电仓10的某一个箱体101的结构示意图，从中可以看出，第一导向机构21通过基板214固定在该箱体101的底面上，该箱体101具有顶板101a，第二导向机构22通过第二水平调整单元的安装口221a固定在箱体101的顶板101a上。
101.具体的，如图11所示，换电仓10包括左右两组换电设备20，以同时对停放于换电仓10中间位置的车辆40进行换电操作。本实施例中的换电仓10由三个箱体组成，左侧的换电设备20的第一导向机构21和第二导向机构22同时固定在左侧的箱体101箱体上，右侧的换电设备20的第一导向机构21和第二导向机构22同时固定在右侧的箱体101箱体上，避免箱体101箱体之间产生的位移影响同一个换电设备20的第一导向机构21和第二导向机构22之间的位置精度。
102.在本实施例中，第二导向机构22包括第二轨道221、第二导轮222和连接杆223，第二轨道221设于顶板101a的下表面，连接杆223的一端连接于换电设备20的底部和顶部之间的位置，连接杆223通过第二导轮222向上与第二轨道221相连接。也就是连接杆223的一端设置在换电设备本体1的底部和顶部之间的位置，连接杆223的另一端通过两个第二导轮222的滚动面222a分别和第二轨道221的两侧表面接触，以实现相对第二轨道221定位滚动的目的，通过连接杆223带动换电设备本体1沿着第二轨道221移动。第二轨道221设于顶板101a的下表面，连接杆223的末端通过设置两个第二导轮222并位于顶板101a和第二轨道221的下方，安装设置方便；而且保证连接杆223与第二轨道221之间有足够的间隙，使得移动更顺畅。另外，在这种位置关系下，为了保证第二轨道221与第二导轮222之间的导向稳定性，可以将第二轨道221与第二导轮222相接触的侧面设计为非平面结构，例如曲面结构、带倒角结构、v型面等等。相应地，第二导轮222与第二轨道221的滚动面进行匹配设计从而与第二轨道221的接触侧面相贴合，从而更好地对换电设备本体1进行移动导向。
103.当然，在其他实施方式中，该具有导向装置的换电设备20也可以设置在其他设备中，例如充电站、换电站或充换电站等，以同样执行电池包更换的任务。
104.实施例2
105.如图12和图13所示，本实施例的换电站100结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。在本实施例2中，第二导向机构22包括第二轨道221、第二导轮222和连接杆223，第二轨道221设于顶板101a的上表面，连接杆223的一端连接于换电设备20的底部和顶部之间的位置，连接杆223通过第二导轮222向下与第二轨道221相连接。也就是连接杆223的一端设置在换电设备本体1的底部和顶部之间的位置，连接杆223的另一端通过两个第二导轮222的滚动面222a分别和第二轨道221的两侧表面接触，以实现相对第二轨道221定位滚动的目的，通过连接杆223带动换电设备本体1沿着第二轨道221移动。第二轨道221设于顶板101a的上表面，连接杆223的末端通过设置两个第二导轮222并位于顶板101a和第二轨道221的上方，即便第二导轮222和连接杆223存在重力作用下也能够保证了两个第二导轮222在第二轨道221上移动，第二导向机构22整体的稳定性更高。其中，连接杆223
与第二轨道221之间也可以设置有滚轮，即滚轮安装设置在连接杆223的末端，滚轮的底部支撑在第二轨道221的顶面并在第二轨道221的顶面上移动，从而保证了第二导向机构22移动更加顺畅。
106.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。