一种洗衣机远程操作方法、装置、洗衣机及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机远程操作方法、装置、洗衣机及存储介质。


背景技术：

2.洗衣机作为洗涤衣物的电器已普遍应用于日常生活中，随着洗涤功能的不断完善，洗衣机给人们的生活带来了极大便利。目前洗衣机通常具有物联网功能，用户可以通过移动终端中的应用程序(application，app)查看洗衣机的洗涤状态或者远程操作洗衣机，比如设定洗涤程序参数等。
3.在远程操作洗衣机之前，为了安全性考虑，用户通常需要在终端上完成一系列的身份验证，以使洗衣机对终端上的远程操作功能进行授权。当终端获取远程操作的权限时，用户才可以通过终端实现对洗衣机的远程操作。但是，现有方法中终端获取远程操作权限的过程过于繁琐，用户的体验感较差。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种洗衣机远程操作方法、装置、洗衣机及存储介质，可以解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，保证用户和洗衣机的安全。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机远程操作方法，所述方法应用于洗衣机，所述方法包括：
6.当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，确定所述用户的类别；
7.根据所述用户的类别确定是否启动所述远程操作按键；
8.若是，且接收到终端发送的远程操作指令，基于所述远程操作指令执行对应操作。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机远程操作方法，所述方法应用于洗衣机，所述方法包括：
10.判断用户是否在所述洗衣机所处的设定位置区域；
11.若否，启动所述洗衣机上的远程操作按键；
12.当接收到终端发送的远程操作指令时，基于所述远程操作指令执行对应操作。
13.第三方面，本发明实施例提供了一种洗衣机远程操作方法，包括：
14.洗衣机当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，确定所述用户的类别；
15.所述洗衣机根据所述用户的类别确定是否启动所述远程操作按键；
16.若是，洗衣机向终端发送远程操作按键启动的通知消息；
17.所述终端接收用户设定的远程操作指令，将所述远程操作指令发送至洗衣机；
18.所述洗衣机接收到终端发送的远程操作指令，基于所述远程操作指令执行对应操作。
19.第四方面，本发明实施例提供了一种洗衣机远程操作装置，所述装置配置于洗衣机，包括：
20.类别确定模块，用于当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，确定所述用户的类别；
21.按键启动模块，用于根据所述用户的类别确定是否启动所述远程操作按键；
22.执行模块，用于远程操作按键启动后，且接收到终端发送的远程操作指令，基于所述远程操作指令执行对应操作。
23.第五方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：
24.一个或多个处理器；
25.存储装置，用于存储一个或多个程序；
26.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的一种洗衣机远程操作方法。
27.第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的一种洗衣机远程操作方法。
28.本发明实施例通过检测洗衣机上的远程操作按键是否被用户作用，并当远程操作按键被用户作用时确定用户的类别，根据用户的类别确定是否启动远程操作按键，如果远程操作按键启动，且接收到终端发送的远程操作指令，基于远程操作指令执行对应操作，即通过启动洗衣机上的远程操作按钮，基于远程操作指令执行对应操作，可以保证用户和洗衣机的安全，可以解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，提高用户的体验感。
附图说明
29.图1是本发明实施例一中的一种洗衣机远程操作方法的流程图；
30.图2是本发明实施例二中的一种洗衣机远程操作方法的流程图；
31.图3是本发明实施例三中的一种洗衣机远程操作方法的流程图；
32.图4是本发明实施例四中的一种洗衣机远程操作方法的流程图；
33.图5是本发明实施例五中的一种洗衣机远程操作装置的结构图；
34.图6是本发明实施例六中的一种洗衣机远程操作装置的结构图；
35.图7是本发明实施例七中的一种洗衣机远程操作系统的结构图；
36.图8是本发明实施例八中的一种洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
38.实施例一
39.图1为本发明实施例一提供的一种洗衣机远程操作方法的流程图，本实施例可适用于当用户作用洗衣机上的远程操作按键后，洗衣机执行终端发送的远程操作指令的情形，该方法可以由洗衣机远程操作装置来执行，该装置可由软件和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在洗衣机中，所述方法具体包括如下步骤：
40.步骤110、当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，确定所述用户的类别。
41.在本实施例中，洗衣机通过短距离无线通信机制(例如蓝牙模块或者红外模块等)或者长距离无线通信机制(例如wifi或者移动数据等)与终端连接。终端可以为智能手机以及电脑等，用于接收用户设定远程操作指令，并将此操作指令发送给洗衣机。远程操作按键设置在洗衣机上，用于对终端上的远程操作功能进行授权，当远程操作按键启动后，洗衣机才可以执行终端发送的远程操作指令。
42.在此步骤中，当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，比如用户按压远程操作按键，则根据用户的人脸图像信息、指纹信息或者高度信息确定用户的类别。其中，用户的人脸图像信息和指纹信息可以通过洗衣机上的摄像头以及远程操作按键上的指纹传感器来获取，高度信息可以通过洗衣机上的身高传感器(例如红外人体身高测量仪)来获取。
43.在一个具体的实施例中，洗衣机获取到用户的人脸图像信息或指纹信息后，将此人脸图像信息或指纹信息输入预先构建的图像识别模型中，利用图像识别模型自动识别并输出用户所属的类别，比如成年人或者儿童。洗衣机获取到用户的高度信息后，可以将此高度信息与预存的不同类别的人体高度信息进行对比，根据对比结果确定该用户为成年人或者儿童。
44.在另一个具体的实施例中，洗衣机还可以将用户的人脸图像信息或指纹信息与预存的家庭内部人员的人脸图像信息或指纹信息进行对比，根据对比结果确定该用户是否为家庭内部人员。
45.步骤120、根据所述用户的类别确定是否启动所述远程操作按键。
46.在本发明实施例的一个实施方式中，根据所述用户的类别确定是否启动所述远程操作按键，包括：若用户是成年人，则启动所述远程操作按键，并控制所述洗衣机的机门关闭且锁定；若用户不是成年人，则禁止启动所述远程操作按键。
47.其中，启动远程操作按键可以是控制远程操作按键的指示灯点亮，或者控制远程操作按键的蜂鸣器发声等。
48.当远程操作按键启动后，控制洗衣机的机门关闭且锁定，以防在远程操作洗衣机的过程中儿童或宠物等掉进洗衣机；如果用户为儿童，则禁止启动远程操作按键，避免了远程操作洗衣机导致儿童受到伤害，保证了用户的安全。
49.在本发明实施例的另一个实施方式中，根据所述用户的类别确定是否启动所述远程操作按键，包括：若用户是家庭内部人员，则启动所述远程操作按键，并控制所述洗衣机的机门关闭且锁定；若用户不是家庭内部人员，则禁止启动所述远程操作按键。
50.如果用户不是家庭内部人员，则禁止启动远程操作按键，避免了远程操作洗衣机导致洗衣机出现故障，保证了洗衣机的洗涤安全。
51.步骤130、如果所述远程操作按键启动，且接收到终端发送的远程操作指令，基于所述远程操作指令执行对应操作。
52.在本实施例中，当远程操作按键启动后，洗衣机才可以执行终端发送的远程操作指令；如果远程操作按键未启动，即使接收到终端发送的远程操作指令，洗衣机也无法执行该操作指令。其中，远程操作指令包括控制洗衣机开机、关机、以及设定洗涤参数等。
53.由此，通过在执行远程操作指令之前启动远程操作按键，无需用户在终端上完成身份验证，可以解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，提高用户的体验感。
54.本发明实施例通过检测洗衣机上的远程操作按键是否被用户作用，并当远程操作按键被用户作用时确定用户的类别，根据用户的类别确定是否启动远程操作按键，如果远程操作按键启动，且接收到终端发送的远程操作指令，基于远程操作指令执行对应操作，即通过启动洗衣机上的远程操作按钮，基于远程操作指令执行对应操作，可以保证用户和洗衣机的安全，可以解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，提高用户的体验感。
55.实施例二
56.本实施例是对上述实施例的进一步细化，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图2为本实施例二提供的一种洗衣机远程操作方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图2所示，本实施例提供的方法还可以包括：
57.步骤210、当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，检测洗衣机是否正在执行洗涤程序，如果是，则执行步骤220；如果否，则执行步骤230。
58.在此步骤中，当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，可以检测洗衣机上的洗涤按键是否被触发，如果是，则表明洗衣机正在执行洗涤程序。
59.步骤220、禁止启动远程操作按键。
60.在本实施例中，如果洗衣机正在执行洗涤程序，即使用户作用洗衣机上的远程操作按键，洗衣机仍禁止启动远程操作按键，并按照原有的洗涤程序继续洗涤，从而避免由于用户对远程操作按键误操作导致原有的洗涤程序被破坏，保证洗衣机能够完成原有的洗涤程序，进而保证洗衣机的运行安全。
61.步骤230、确定用户的类别。
62.步骤240、根据用户的类别确定是否启动远程操作按键。
63.步骤250、如果远程操作按键启动，向终端发送远程操作按键启动的通知消息，以使终端发送远程操作指令。
64.在此步骤中，如果远程操作按键启动，洗衣机向终端发送远程操作按键启动的通知消息。当终端接收到此通知消息后，向洗衣机发送远程操作指令。
65.步骤260、接收到终端发送的远程操作指令，基于远程操作指令执行对应操作。
66.由此，通过向终端发送远程操作按键启动的通知消息，可以避免在远程操作按键未启动的情况下，洗衣机接收到终端发送的远程操作指令后无法执行该操作指令的情形，进而可以提高洗衣机的远程操作效率。
67.在本实施例中，在基于远程操作指令执行对应操作之后，还包括：对洗衣机内的待洗衣物进行称重并且检测洗衣机内是否有活体；如果待洗衣物的重量值大于预设值或者检测到洗衣机内有活体，则停止洗涤，控制洗衣机的机门开启，并向终端发送提示信息。
68.在本发明实施例的一个实施方式中，在基于远程操作指令执行对应操作之后，可以利用称重传感器对待洗衣物进行称重，如果待洗衣物的重量值大于预设值，则停止洗涤，避免衣物超重导致洗衣机运行出现故障，保证洗衣机的洗涤安全。
69.在本发明实施例的另一个实施方式中，在基于远程操作指令执行对应操作之后，可以利用红外探测器检测洗衣机内是否有活体，其中，活体可以是儿童、宠物等具有生命特征的物体。如果检测到洗衣机内有活体，则停止洗涤，并向终端发送提示信息，可以避免儿童、宠物等受到伤害，提高洗衣机的安全性。
70.本发明实施例通过检测洗衣机上的远程操作按键是否被用户作用，并当远程操作按键被用户作用时，检测洗衣机是否正在执行洗涤程序，如果洗衣机没有执行洗涤程序，则确定用户的类别，根据用户的类别确定是否启动远程操作按键，如果远程操作按键启动，则向终端发送远程操作按键启动的通知消息，并在接收到终端发送的远程操作指令后，基于远程操作指令执行对应操作，即通过启动洗衣机上的远程操作按钮，基于远程操作指令执行对应操作，可以保证用户和洗衣机的安全，解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，避免由于用户对远程操作按键误操作导致原有的洗涤程序被破坏，可以提高用户的体验感，提高洗衣机的远程操作效率。
71.实施例三
72.图3为本发明实施例三提供的一种洗衣机远程操作方法的流程图，本实施例可适用于洗衣机执行终端发送的远程操作指令的情形，该方法可以由洗衣机远程操作装置来执行，该装置可由软件和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在洗衣机中，所述方法具体包括如下步骤：
73.步骤310、判断用户是否在洗衣机所处的设定位置区域。
74.在本实施例中，可以利用摄像头或者红外传感器判断用户是否在设定位置区域。摄像头获取到设定位置区域的图像后，将此图像输入预先构建的图像识别模型中，利用图像识别模型自动识别并输出用户的图像。红外传感器用于采集人体信号，如果在设定位置区域内采集到人体信号，则表明用户在洗衣机所处的设定位置区域。
75.具体的，可以在洗衣机或者其他智能家电(比如电视、冰箱或空调等)上安置摄像头和红外传感器，通过家电互联的方式将其他智能家电获取的用户的图像或者人体信号发送至洗衣机。其中，设定位置区域具体可以是用户的家里。
76.步骤320、如果用户不在洗衣机所处的设定位置区域，则启动洗衣机上的远程操作按键。
77.其中，如果在设定位置区域内没有获取到用户的图像和人体信号，则表明用户不在洗衣机所处的设定位置区域。
78.在一个具体的实施例中，当设定位置区域是用户的家里时，如果用户不在家，也即家中无人时，则启动洗衣机上的远程操作按键，以使用户在家外也可以对洗衣机进行远程操作，为用户操作洗衣机带来了便利，提高了用户的体验感。
79.步骤330、当接收到终端发送的远程操作指令时，基于所述远程操作指令执行对应操作。
80.本发明实施例通过判断用户是否在洗衣机所处的设定位置区域，如果用户不在洗衣机所处的设定位置区域，则启动洗衣机上的远程操作按键，并当接收到终端发送的远程操作指令时，基于远程操作指令执行对应操作，可以解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，为用户操作洗衣机带来了便利，提高了用户的体验感。
81.实施例四
82.图4为本发明实施例四提供的一种洗衣机远程操作方法的流程图，本实施例可适用于终端对洗衣机进行远程操作的情形，该方法可以由洗衣机远程操作装置来执行，该装置可由软件和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在洗衣机和终端中，所述方法具体包括如下步骤：
83.步骤410、洗衣机当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，确定用户的类别。
84.步骤420、洗衣机根据用户的类别确定是否启动远程操作按键。
85.步骤430、如果远程操作按键启动，洗衣机向终端发送远程操作按键启动的通知消息。
86.步骤440、终端接收用户设定的远程操作指令，将远程操作指令发送至洗衣机。
87.步骤450、洗衣机接收到终端发送的远程操作指令，基于远程操作指令执行对应操作。
88.本发明实施例通过检测洗衣机上的远程操作按键是否被用户作用，并当远程操作按键被用户作用时确定用户的类别，根据用户的类别确定是否启动远程操作按键，如果远程操作按键启动，洗衣机向终端发送远程操作按键启动的通知消息，终端接收到远程操作按键启动的通知消息和用户设定的远程操作指令后，将远程操作指令发送至洗衣机，洗衣机接收到终端发送的远程操作指令，基于远程操作指令执行对应操作，即通过启动洗衣机上的远程操作按钮，基于远程操作指令执行对应操作，可以提高洗衣机的远程操作效率，保证用户和洗衣机的安全，解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，提高用户的体验感。
89.实施例五
90.图5为本发明实施例五提供的一种洗衣机远程操作装置的结构图，该装置包括：类别确定模块510、按键启动模块520和执行模块530。
91.其中，类别确定模块510，用于当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，确定用户的类别；按键启动模块520，用于根据用户的类别确定是否启动远程操作按键；执行模块530，用于远程操作按键启动后，且接收到终端发送的远程操作指令，基于远程操作指令执行对应操作。
92.本发明实施例通过检测洗衣机上的远程操作按键是否被用户作用，并当远程操作按键被用户作用时确定用户的类别，根据用户的类别确定是否启动远程操作按键，如果远程操作按键启动，且接收到终端发送的远程操作指令，基于远程操作指令执行对应操作，即通过启动洗衣机上的远程操作按钮，基于远程操作指令执行对应操作，可以保证用户和洗衣机的安全，解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，提高用户的体验感。
93.在上述各实施例的基础上，按键启动模块520，可以包括：
94.机门关闭单元，用于用户是成年人或者家庭内部人员时，启动远程操作按键，并控制洗衣机的机门关闭且锁定；
95.禁止启动单元，用于用户不是成年人或者不是家庭内部人员时，禁止启动远程操作按键；
96.通知消息发送单元，用于向终端发送远程操作按键启动的通知消息，以使终端发送远程操作指令。
97.类别确定模块510，可以包括：
98.洗衣机检测单元，用于检测洗衣机是否正在执行洗涤程序；
99.禁止启动单元，用于洗衣机正在执行洗涤程序时，禁止启动远程操作按键。
100.本发明实施例所提供的洗衣机远程操作装置可执行本发明任意实施例所提供的
洗衣机远程操作方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
101.实施例六
102.图6为本发明实施例六提供的一种洗衣机远程操作装置的结构图，该装置包括：判断模块610、按键启动模块620和执行模块630。
103.其中，判断模块610，用于判断用户是否在洗衣机所处的设定位置区域；按键启动模块620，用于用户不在洗衣机所处的设定位置区域时，启动洗衣机上的远程操作按键；执行模块630，用于当接收到终端发送的远程操作指令时，基于远程操作指令执行对应操作。
104.本发明实施例通过判断用户是否在洗衣机所处的设定位置区域，如果用户不在洗衣机所处的设定位置区域，则启动洗衣机上的远程操作按键，并当接收到终端发送的远程操作指令时，基于远程操作指令执行对应操作，即通过启动洗衣机上的远程操作按钮，基于远程操作指令执行对应操作，可以解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，为用户操作洗衣机带来了便利，提高了用户的体验感。
105.本发明实施例所提供的洗衣机远程操作装置可执行本发明任意实施例所提供的洗衣机远程操作方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
106.实施例七
107.图7为本发明实施例七提供的一种洗衣机远程操作系统的结构图，如图7所示，该系统包括洗衣机701和终端702，所述洗衣机702上设置有远程操作按键。
108.在本实施例中，洗衣机701通过短距离无线通信机制(例如蓝牙模块或者红外模块等)或者长距离无线通信机制(例如wifi或者移动数据等)与终端702连接。
109.洗衣机701，用于检测到用户作用洗衣机701上的远程操作按键时，确定用户的类别，根据用户的类别确定是否启动远程操作按键，若是，洗衣机701向终端702发送远程操作按键启动的通知消息；洗衣机701还用于接收到终端702发送的远程操作指令，基于远程操作指令执行对应操作；
110.终端702，用于接收洗衣机701发送的远程操作按键启动的通知消息，还用于接收用户设定的远程操作指令，将远程操作指令发送至洗衣机701。
111.实施例八
112.图8为本发明实施例八提供的一种洗衣机的结构示意图，如图8所示，该洗衣机包括处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840；洗衣机中处理器810的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器810为例；洗衣机中的处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
113.存储器820作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种洗衣机远程操作方法对应的程序指令/模块(例如，一种洗衣机远程操作装置中的类别确定模块510、按键启动模块520以及执行模块530)。处理器810通过运行存储在存储器820中的软件程序、指令以及模块，从而执行洗衣机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种洗衣机远程操作方法。也即，该程序被处理器执行时实现：
114.当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，确定用户的类别；
115.根据用户的类别确定是否启动远程操作按键；
116.若是，且接收到终端发送的远程操作指令，基于所述远程操作指令执行对应操作。
117.存储器820作为一种计算机可读存储介质，还可用于存储如本发明实施例中的一种洗衣机远程操作方法对应的程序指令/模块(例如，一种洗衣机远程操作装置中的判断模块610、按键启动模块620和执行模块630)。处理器810通过运行存储在存储器820中的软件程序、指令以及模块，从而执行洗衣机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种洗衣机远程操作方法。也即，该程序被处理器执行时实现：
118.判断用户是否在所述洗衣机所处的设定位置区域；
119.若否，启动所述洗衣机上的远程操作按键；
120.当接收到终端发送的远程操作指令时，基于所述远程操作指令执行对应操作。
121.存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器820可进一步包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至洗衣机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
122.输入装置830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与洗衣机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘和鼠标等。输出装置840可包括显示屏等显示设备。
123.实施例九
124.本发明实施例九还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述方法。当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其可以执行本发明实施例所提供的一种洗衣机远程操作方法中的相关操作。也即，该程序被处理器执行时实现：
125.当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，确定用户的类别；
126.根据用户的类别确定是否启动远程操作按键；
127.若是，且接收到终端发送的远程操作指令，基于所述远程操作指令执行对应操作。
128.本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其还可以执行本发明实施例所提供的一种洗衣机远程操作方法中的相关操作。也即，该程序被处理器执行时实现：
129.判断用户是否在所述洗衣机所处的设定位置区域；
130.若否，启动所述洗衣机上的远程操作按键；
131.当接收到终端发送的远程操作指令时，基于所述远程操作指令执行对应操作。
132.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
133.值得注意的是，上述洗衣机远程操作装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；
另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
134.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。