用于维护经编机的方法与流程

1.本发明涉及一种用于维护带有至少一个梳栉的经编机的方法，所述梳栉具有压电的弯曲变换器，在所述弯曲变换器处固定有编织工具。


背景技术：

2.由于压电的弯曲变换器的老化和故障可能在生产编织物时在时间过程期间发生导纱缺陷或甚至发生碰撞，所述碰撞可导致耗费的维修。在这种情况下，必须将经编机计划外地停下并且必须替换相应的弯曲变换器。这导致不期望的生产停止。


技术实现要素：

3.本发明基于如下任务，实现经编机的高的生产率。
4.所述任务借助开头提及的类型的方法通过如下方式解决，即，重复地确定在安装状态下的弯曲变换器的至少一个电的特征参量并且将所述特征参量与至少一个预设的极限值比较。
5.下面借助一种梳栉描述本发明，在所述梳栉中，编织工具具有导纱针的形式。这种梳栉能够也被称为提花梳栉。但所述梳栉也能够在其他编织工具中应用。提花梳栉的使用实现了：制造带图案的经编物。为了产生所述图案，使导纱针例如克服梳栉的运动摆动，从而相应的导纱针不形成网眼。其他运动是可行的。
6.由于在确定特征参量时弯曲变换器仍能够安装在梳栉中，用于确定特征参量的耗费是相对小的。当重复地确定特征参量时，能够查明，弯曲变换器是否改变以及如有可能弯曲变换器如何改变。当所述改变超出临界程度时，与此相应地可更换弯曲变换器。由于能够识别出参量如何改变，则能够规划所述更换，从而当经编机总归不处于运行中时则能够进行更换。
7.优选地，在中性位置中给弯曲变换器加载额定电压并且在此确定特征参量。当给弯曲变换器加载额定电压时，则能够使用总归在经编机中存在的电的参量。因此，不必在低电压、例如12v的情况下进行小信号
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测量，而是能够在较高的电压、例如200v的情况下作业，从而特征参量相应于在运行时的条件。因此，特征参量能够在真实的条件下确定。
8.优选地，由所述弯曲变换器处的电流变化曲线确定特征参量，所述电流变化曲线在加载电压
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矩形信号之后得出。这种矩形信号能够相对简单地产生。电流变化曲线的分析评价可在小的耗费的情况下实现。
9.在此，优选地，形成所述弯曲变换器处的电流变化曲线与由电容和欧姆电阻组成的串联电路处的理想的电流变化曲线之差。弯曲变换器在理想情况下能够模仿作为由理想的电容和欧姆电阻组成的串联电路。当现在将在这种理想的电路处的电流变化曲线与真实的电流变化曲线比较时，能够查明，弯曲变换器还能够满足其按照规定的任务到何种程度。
10.优选地，存储在不同时间点确定的特征参量，其中，比较所存储的特征参量与模型并且由所述比较确定使用寿命估算和/或维护建议。由特征参量的通过所存储的特征参量
得出的在时间上的变化曲线，能够推断出相应的弯曲变换器的品质。
11.优选地，在经编机停止的情况下或在经编机启动时确定特征参量。当例如在经编机每次启动时确定特征参量时，则能够使所述确定自动化，从而能够在重复的测量中可靠地获得特征参量的在时间上的变化曲线。
12.优选地，首先确定一组压电的弯曲变换器的所述至少一个特征参量并且只有当在所述组的特征参量中得出的与预定极限值的偏差超出预定程度时，才确定单个的压电的弯曲变换器的特征参量。这尤其是当特征参量的确定需要一定时间时才是有利的。这例如在确定泄漏电流时是这种情况。当检验一组压电的弯曲变换器时，则只有当例如总泄漏电流超出预定程度时才需要介入。在这种情况下必定推断出，弯曲变换器中的至少一个弯曲变换器故障。
13.优选地，确定弯曲变换器的以下参量中的至少一个参量：电容量、串联电阻、陶瓷
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泄漏电流、绝缘泄漏电流、切换时间、颤动时间和/或颤动幅度。通常足够的是，确定这些参量中的一个或两个参量。但在许多情况中，也能够以小的耗费进行多个参量的确定。由这些参量则能够可靠地推断出弯曲变换器的状态。
14.优选地，将经编机的多个相同类型的弯曲变换器的特征参量相互比较。经编机的相同类型的弯曲变换器本身且对于自身也应以相同类型表现。当一个弯曲变换器与另一个弯曲变换器的行为不同时（这能够通过确定相应的特征参量来查明），则这是有关的弯曲变换器故障或至少转向于故障的标志。
15.优选地，使用如下梳栉，在所述梳栉中存在有多个带有弯曲变换器的部段，并且在各部段中并行地进行特征参量的确定。这节省了时间。所有部段能够可以说同时被检验。这也使控制耗费保持得小。所有部段能够例如以相同的电压脉冲操控。
16.在此，优选地，在至少一个部段中依次进行弯曲变换器的特征参量的确定。一个部段能够例如具有16个或32个弯曲变换器。所述弯曲变换器则单个地检验。
17.优选地，使至少一个弯曲变换器沿两个相反的方向偏移。因此，能够检验弯曲变换器的两个运动方向。
18.优选地，确定如下时间，弯曲变换器需要所述时间来使编织工具从中性位置运动到作业位置中。编织工具、尤其是导纱针能够例如在检验开始时位于中性位置中并且在加载上文提到的电压脉冲之后到达止挡部。不仅运动的开始而且止挡部的到达能够例如通过观察电流变化曲线得到。为了运行经编机，编织工具必须能够在预设的时间内从中性位置运动到作业位置中。当弯曲变换器不再能够使编织工具在预设的时间内以相应的方式运动时，则必须更换该弯曲变换器。通常，在弯曲变换器中呈现为该弯曲变换器变慢，从而在到达功能失效之前就已经能够采取措施，以便更换相应的弯曲变换器或相应的部段。
附图说明
19.根据一种优选的实施例结合附图描述本发明。附图中：图1示出呈提花导纱梳栉形式的梳栉的强烈示意性的图示；以及图2示出用于确定一个或多个特征参量的不同曲线。
具体实施方式
20.图1示意性地示出带有主体2的呈提花导纱梳栉形式的梳栉1，该主体能够沿双箭头3方向来回运动。在主体2处布置有带有多个呈导纱针形式的编织工具5的部段4。每个编织工具5能够经由压电的弯曲变换器6从图1中所示的中性位置朝左边的止挡部7或朝右边的止挡部8运动。编织工具5的左边的止挡部7能够是相邻的编织工具5的右边的止挡部8。
21.当在运行时梳栉1以一针距向右运动，但同时弯曲变换器6使编织工具5运动到左边的止挡部7处时，则在编织工具5构造为导纱针时导纱针的导丝圈9相对于未详细示出的编织针的位置不改变，从而由有关的导纱针引导的丝线不形成网眼。这种提花导纱梳栉的运行方式本身是已知的并且因此不进一步阐释。
22.在当前示例中，示出带有四个编织工具5和相应四个弯曲变换器6的部段。但通常一个部段4具有16个或32个带有相应的弯曲变换器6的编织工具5。
23.当操纵弯曲变换器6时，则所述弯曲变换器弯曲，以便使编织工具5移位。这对使用寿命产生负面作用。弯曲变换器在许多情况下是陶瓷元件。通过重复变形可能在陶瓷元件中出现裂缝或其他损伤。这种损伤可导致弯曲变换器6能够产生的力减小。这可例如导致，编织工具5不再能够以所需的速度运动。在行话中说到“坏(lahm，有时称为跛)针”。坏针可导致编织物中出现缺陷或导致各编织工具碰撞。带有缺陷的编织物通常不可使用并且必须被挑出。在各编织工具碰撞时，不仅在编织工具处出现损伤，而且还必须使经编机停下，以便维修所述经编机。这也导致生产停止。为了避免这种事件，重复地确定弯曲变换器6的至少一个电的特征参量，其中，所述确定能够在弯曲变换器6安装的状态下进行，从而为了确定不需要耗费的改装或拆卸措施。
24.弯曲变换器6与机器控制装置连接。机器控制装置能够用于确定一个特征参量或多个特征参量。
25.特征参量的确定在经编机停止的情况下或在启动时进行。当在经编机启动时确定特征参量时，得到小的在时间上非关键的延迟。
26.特征参量的确定在弯曲变换器6的如下状态下进行，在该状态下，编织工具5位于中性位置中。弯曲变换器6在该状态下没有外部的机械应力。
27.弯曲变换器6为了确定特征参量而被加载额定电压。因此，能够使用相同的在运行时也用于操控弯曲变换器6的电压。
28.因此，适宜地，在此采取的做法是，同时加载布置在梳栉1处的所有部段4。部段4的弯曲变换器6则可以依次处理，也就是说部段4的每个弯曲变换器6的特征参量以彼此相继的步骤确定。
29.弯曲变换器能够电地通过由电容和欧姆电阻组成的串联电路实现。因此特征参量例如能够如此确定，即，将具有已知的电荷的电容的电荷转载到弯曲变换器6上并且在此检验，然后在被检验的弯曲变换器处是否调整到在分压器中被设定的电压，该分压器具有先前经充电的电容和弯曲变换器。
30.优选地，不是仅一次地，而且重复地确定特征参量并且存储在不同时间点确定的特征参量。由这序列的这样确定的已存储的特征参量能够确定变化曲线，并且根据该变化曲线进行使用寿命估算或制定维护建议。
31.也可以仅确定欧姆电阻，也就是说串联电阻。另外的可行方案在于，确定弯曲变换
器6的陶瓷中的泄漏电流或在两个陶瓷半部之间在绝缘性高的中间层上流动的泄漏电流、即所谓的“绝缘泄漏电流”。
32.也可以确定切换时间、颤动时间和/或颤动幅度。切换时间是如下时间间隔，该时间间隔是从弯曲变换器被加载电压直至运动开始所经过的时间。颤动时间是如下时间，编织工具5在该时间止挡在止挡部7,8之一处。颤动幅度是如下幅度，该幅度通过编织工具5从止挡部7,8之一的回弹得出。
33.图2示出一种可行的用于确定一个或多个上文提及的参量的做法。水平轴线在此呈现时间，单位为毫秒。向上一方面给出编织工具5的导丝圈9的行程，并且另一方面给出由弯曲变换器6接收的电流，单位为毫安。
34.确定由弯曲变换器接收的电流，该电流在曲线10中示出。确定理想的电流变化曲线，该电流变化曲线通过曲线11示出并且能够构成为理想的构件的电流变化曲线、即由欧姆电阻和电容组成的串联电路的电流变化曲线。备选于此，曲线11也可由曲线拟合确定。由曲线拟合的参数已经能够计算电的特征参量，电容量、串联电阻和泄漏电流。
35.通过将根据曲线10的测量到的电流变化曲线和根据曲线11的理想的电流变化曲线相减确定差，该差通过曲线12示出。在短的时间之后看到更大的差13。在此，编织工具5的导丝圈9的运动是重要的，该运动通过逆压电效应产生电压，该电压反作用于操控信号。该效应也能够在电流变化曲线中看到。
36.为了比较绘制曲线15，该曲线是编织工具5的导丝圈9的行程，即弯曲变换器6的偏移。在此，得到局部的最小值16和局部的最大值17。在局部的最大值17的区域中，差(曲线12)最小。