送风控制方法、送风装置及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种送风控制方法、送风装置及存储介质。


背景技术：

2.晾衣架，作为人们经常使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。晾衣架一般是安装在阳台或其他通风处，以便可以通过空气流动或者太阳来干燥湿的衣物。但是如果在天气状况不佳的情况，例如潮湿的天气，衣服在晾衣架上晾晒多日也可能无法干燥；因此，需要对晾衣架的晾衣功能进一步优化。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种送风控制方法、送风装置及存储介质，可以在加快晾衣区域的衣物的干燥速度的情况下避免衣物被过大的风速吹落，以及降低多余的功耗。
4.第一方面，本技术提供了一种送风控制方法，所述方法包括：
5.在送风装置朝向晾衣区域进行送风时，通过摄像头采集所述晾衣区域的图像，确定所述图像中所包含的晾衣架区域，其中，所述摄像头设置在所述送风装置上；
6.根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离；
7.根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速。
8.第二方面，本技术还提供了一种送风装置，所述送风装置包括摄像头、存储器和处理器；所述摄像头用于采集所述晾衣区域的图像；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的送风控制方法。
9.第三方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的送风控制方法。
10.本技术公开了一种送风控制方法、送风装置及存储介质，该方法包括：在送风装置朝向晾衣区域进行送风时，通过摄像头采集所述晾衣区域的图像，确定所述图像中所包含的晾衣架区域，其中，所述摄像头设置在所述送风装置上；根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离；根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速。本技术实施例可以通过送风装置加快晾衣区域内的空气循环，以加快晾衣区域的衣物的干燥速度，又可以根据送风装置和晾衣区域的距离对应调整送风装置的风速，可以在加快晾衣区域的衣物的干燥速度的情况下避免衣物被过大的风速吹落，以及降低多余的功耗。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本技术实施例提供的一种送风控制方法的示意流程图；
13.图2是本技术实施例提供的送风控制方法的一示意流程图；
14.图3是本技术实施例提供的送风控制方法的另一场景示意图；
15.图4是本技术的实施例提供的一种送风装置的结构示意性框图。
具体实施方式
16.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
17.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
18.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
19.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
20.本技术的实施例提供了一种送风控制方法、送风装置及存储介质。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.请参阅图1，图1是本技术的实施例提供的一种送风控制方法的示意流程图，该方法应用于送风装置，如图1所示，该送风控制方法具体包括步骤s101至步骤s103。
22.s101、在送风装置朝向晾衣区域进行送风时，通过摄像头采集所述晾衣区域的图像，确定所述图像中所包含的晾衣架区域，其中，所述摄像头设置在所述送风装置上。
23.其中，送风装置为产生风力以加快房间内的空气流动的装置，送风装置可以是循环扇，循环扇一般包括风扇和导流部件，风扇所产生的风会经过导流部件传出，让风沿着一定的方向呈螺旋形吹出，可形成螺旋形的柱状风，因此循环扇的风可以传递到较远的距离，循环扇在房间内进行送风时，可以使房间内的空气形成对流循环，以加强房间内的空气的流动。
24.晾衣区域为家庭内晾晒衣物的区域，示例性地，晾衣区域可以是家庭内的阳台、或者家庭内放置晾衣架的位置，晾衣架可以是固定在天花板或墙壁上的晾衣架，也可以是落地的晾衣架。通过送风装置朝向晾衣区域进行送风，可以提高晾衣区域的空气循环，进一步可以加快晾衣区域内的衣服的干燥速度。
25.用户可以在将洗净的衣物放置到晾衣区域后，开启送风装置，以使送风装置朝向晾衣区域进行送风，以加强晾衣区域内的空气流动，进一步可以加快衣物的干燥速度。
26.由于在不同的家庭内的晾衣区域的位置不同，以及房间空间大小不同，在通过送风装置对晾衣区域进行送风时，送风装置和晾衣区域之间的距离会根据晾衣区域的位置和
房间空间大小而有所不同。
27.送风装置为产生风力以加快房间内的空气流动的装置，送风装置可以将风传递到较远的距离，而如果送风装置和晾衣区域之间的距离较近，送风装置输出的风可能会风力过大而将晾衣区域的衣物吹落，又造成过多的功耗。而如果送风装置和晾衣区域之间的距离较远，送风装置的风速较小，则可能无法有效提高晾衣区域内的空气对流。因此，可以在送风装置朝向晾衣区域进行送风时，获取所述送风装置和所述晾衣区域的距离，进而可以根据该距离调整送风装置的送风风速。
28.其中，送风装置上设置有摄像头，可以是在送风装置的扇头上设置摄像头，因此在送风装置朝向晾衣区域进行送风时，摄像头可以采集包含晾衣区域的图像，进而可以根据采集的图像确定送风装置和晾衣区域之间的距离。
29.s102、根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
30.晾衣架区域包括晾衣架本体以及晾衣架上所晾晒的衣物的区域，送风装置在朝向晾衣区域进行送风时，实际是为了向晾衣架区域进行送风，因此可以根据图像中晾衣架区域确定送风装置和所述晾衣区域的距离。
31.在采集到包含晾衣区域的图像后，可以根据预设的图像处理算法确定图像中所包含的晾衣架区域。示例性地，可以是预先采集包含晾衣架区域的预设图像，通过摄像头采集包含晾衣区域的图像后，可以将该图像和预设图像进行比对，以确定该图像中所包含的晾衣架区域。
32.根据摄像头的拍照原理，距离摄像头越远的物品在图像中所占的比例会越小，距离摄像头越近的物品在图像中所占的比例会越大。因此在确定图像中所包含的晾衣架区域后，可以根据晾衣架区域在图像中所占的比例以确定晾衣架区域和摄像头之间的距离，进而可以确定为所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
33.在一个实施例中，所述获取所述送风装置和所述晾衣区域的距离的操作可以通过如下方式实施：
34.通过设置在所述送风装置和/或所述晾衣架区域上的距离检测装置，获取所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
35.其中，距离检测装置可以包括信号发射端和信号接收端，信号发射端和信号接收端可以分别设置在送风装置和晾衣架区域上，信号发射端发送检测信号，信号接收端接收到该检测信号，并根据发送和接收的时间确定信号发射端和信号接收端之间的距离，以此确定为所述送风装置和所述晾衣区域之间的距离。
36.距离检测装置的信号发射端和信号接收端可以同时设置在送风装置上，或同时设置在晾衣架区域上，信号发射端发送的检测信号在遇到送风装置或晾衣架区域后返回到信号接收端，同样可以根据发送和接收的时间确定信号发射端和信号接收端之间的距离。
37.s103、根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速。
38.其中，在确定了送风装置和所述晾衣区域的距离后，进而可以根据该距离对应调整送风装置的送风风速。可以将送风装置的送风风速跟该距离呈正比设置，距离越大送风风速越大，距离越小送风风速越小。
39.如图2所示，位于房间10内的送风装置11在向晾衣区域12进行送风，送风装置11和晾衣区域12之间的距离相对较远，送风装置11采用较大的送风风速向晾衣区域12进行送
风。又如图3所示，送风装置11和晾衣区域12之间的距离相对较近，送风装置11采用较小的送风风速向晾衣区域12进行送风。
40.若送风装置固定在一个位置，则可以使送风装置持续采用一个送风风速对晾衣区域进行送风；若送风装置发生移动，则可以重新确定送风装置和晾衣区域的距离，并对应调整送风装置的送风风速。
41.示例性地，送风装置中设置有电机用于驱动送风装置的风扇进行转动，可以根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定风速控制指令，将风速控制指令发送至该电机，以调整该电机的转速，从而可以对应调整送风装置的送风风速。其中，电机可以是直流无刷电机。
42.本技术实施例通过送风装置加快晾衣区域内的空气循环，以加快晾衣区域的衣物的干燥速度，又可以根据送风装置和晾衣区域的距离对应调整送风装置的风速，可以在加快晾衣区域的衣物的干燥速度的情况下避免衣物被过大的风速吹落，以及降低多余的功耗。
43.在一个实施例中，所述根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速，可以通过如下方式实施：
44.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离大于第一距离，则控制所述送风装置的送风风速大于第一风速；
45.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离小于第二距离，则控制所述送风装置的送风风速小于第二风速；
46.其中，所述第一距离大于或等于所述第二距离，所述第一风速大于或等于所述第二风速。
47.其中，送风装置的送风风速可以包括预设的几个档位，不同档位对应固定的送风风速。示例性地，可以包括第一档位、第二档位和第三档位，第一档位的送风风速大于第一风速，第二档位的送风风速小于第一风速且大于第二风速，第三档位的送风风速小于第二风速。可以根据送风装置和晾衣区域的距离所在的距离区间，对应设置送风装置的送风档位，以控制送风装置的送风风速。
48.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离较远，则可以采用较大的送风风速的档位，若送风装置和晾衣区域的距离较近，则可以采用较小的送风风速的档位。
49.在本实施例中，若所述送风装置和所述晾衣区域的距离大于第一距离，则表示所述送风装置和所述晾衣区域之间的距离较远，可以采用较高的送风风速，即控制送风装置的送风风速大于第一风速。若所述送风装置和所述晾衣区域的距离小于第二距离，则表示所述送风装置和所述晾衣区域之间的距离较近，可以采用较低的送风风速，即控制送风装置的送风风速小于第二风速。
50.第一风速和第二风速可以根据实际应用中的送风装置的规格进行设置，在此不作限定。第一距离和第二距离可以根据实际应用中的房间的空间大小和/或实际应用中的送风装置的风速规格进行设置，在此不作限定。
51.在一个实施例中，所述根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离的操作可以通过如下方式实施：
52.确定所述图像中的晾衣架区域中的晾衣杆的长度，根据所述晾衣杆的长度确定所
述送风装置和所述晾衣区域的距离。
53.其中，一般的晾衣架区域包括至少一个晾衣杆，晾衣杆一般是呈现长条形的直线或曲线，而且晾衣杆一般是固定的长度，如果送风装置和晾衣区域之间的距离相对较近，则晾衣杆在图像中会比较长，而如果送风装置和晾衣区域之间的距离相对较远，则晾衣杆在图像中会比较短。
54.在采集到所述晾衣区域的图像后，可以通过预设的图像处理算法确定晾衣架区域中的晾衣杆的位置，例如，可以通过边缘检测算法以检测图像中符合晾衣杆形状的位置区域。在确定晾衣杆的位置后，可以确定晾衣杆在图像中的长度，根据该长度可以确定晾衣杆和摄像头的之间的距离，进而可以确定为所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
55.在一个实施例中，所述根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离，还包括如下操作：
56.确定所述图像中的晾衣架区域中的晾衣杆的透视角度；
57.相应地，所述根据所述晾衣杆的长度确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离的操作可以通过如下方式实施：
58.根据所述晾衣杆的长度和所述晾衣杆的透视角度确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
59.其中，根据送风装置和晾衣区域的相对摆放位置的不同，采集到的图像中的晾衣杆的透视角度有所不同。例如，当送风装置正对晾衣区域，即送风装置的送风方向和晾衣区域的晾衣杆垂直时，送风装置上的摄像头所采集的图像中，晾衣杆会呈现水平的状态；当送风装置位于偏左侧或者偏右侧的位置，送风装置的摄像头所采集的图像中，晾衣杆会呈现倾斜的状态。
60.透视角度可以是晾衣杆在图像中的状态和基准线之间的夹角，送风装置和晾衣架的相对位置的变化，会导致摄像头采集的图像中的晾衣杆的透视角度发生变化；若送风装置和晾衣区域相对较近，但是送风装置位于比较偏的位置，摄像头采集到的图像中的晾衣杆的长度也会比较短。
61.因此可以结合透视角度以及晾衣杆的长度来确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离，可以进一步提高确定的所述送风装置和所述晾衣区域的距离的准确性。
62.在一个实施例中，所述根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离的操作可以通过如下方式实施：
63.确定所述晾衣架区域中的衣物，根据所述衣物在所述图像中的占比确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
64.其中，摄像头采集的晾衣架区域中还包括晾晒在晾衣架上的衣物，还可以通过检测衣物在图像中的占比以确定衣物和摄像头的距离，进而可以确定为送风装置和晾衣区域的距离。
65.可以根据预设的图像处理算法确定图像中所包含的衣物的位置，进而根据图像中的衣物的区域确定衣物在图像中的占比。
66.在一个实施例中，确定所述衣物在所述图像中的面积、宽度和长度中的至少一个；根据所述面积、宽度和长度中的至少一个在所述图像中的占比确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
67.其中，采集的图像中衣物所占的大小会根据摄像头的采集距离的不同而有所不同，衣物的面积、宽度和长度可以体现衣物在图像中的大小，因此可以根据衣物的面积、宽度和长度中的至少一个在图像中的占比来确定衣物和摄像头的距离，进而可以确定为所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
68.在一个实施例中，确定所述晾衣区域中的多件衣物，并分别确定每件衣物在所述图像中的占比；根据所述每件衣物在所述图像中的占比，分别确定所述每件衣物和所述送风装置的距离；根据多件衣物和所述送风装置的距离确定平均衣物距离，将所述平均衣物距离确定为所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
69.其中，若送风装置不是正对晾衣区域，而是偏向一个侧边来对送风装置进行送风，晾衣区域中的不同衣物和送风装置的距离会有所不同，因此可以分别确定每件衣物和送风装置的距离，进而在确定多件衣物的平均衣物距离，可以将平均衣物距离确定为所述送风装置和所述晾衣区域的距离。其中，每件衣物在所述图像中的占比可以是每件衣物在图像中的面积、宽度和长度中的至少一个的占比。
70.本技术实施例提供的方法还包括如下操作：根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的摇摆角度，以使所述送风装置根据所述摇摆角度朝向所述晾衣区域进行摇摆送风。
71.摇摆送风为送风装置控制其风扇在预设范围内进行循环摇摆，以使送风可以送达不同的位置，示例性地，摇摆送风可以包括送左右摇摆送风，上下摇摆送风或环形摇摆送风等。在送风装置和晾衣区域的距离较近时，送风装置可以采用较小的摇摆角度，即可以送风到晾衣区域的所有衣物上，而在送风装置和晾衣区域的距离较远时，送风装置需要采用更大的摇摆角度，才可以送风到晾衣区域的所有衣物上。因此可以根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的摇摆角度，以使所述送风装置根据所述摇摆角度朝向所述晾衣区域进行摇摆送风，进而可以送风到晾衣区域内的所有衣物上。
72.请参阅图4，图4是本技术的实施例提供的一种送风装置的结构示意性框图。该送风装置可以是循环扇。
73.参阅图4，该送风装置100包括通过系统总线连接的处理器110、存储器120和摄像头130，其中，存储器120可以包括非易失性存储介质和内存储器。
74.非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种送风控制方法。
75.所述摄像头用于采集所述晾衣区域的图像；处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个送风装置的运行。
76.内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种送风控制方法。
77.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的送风装置的限定，具体的送风装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
78.应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列
(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
79.其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
80.在送风装置朝向晾衣区域进行送风时，通过摄像头采集所述晾衣区域的图像，确定所述图像中所包含的晾衣架区域，其中，所述摄像头设置在所述送风装置上；
81.根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离；
82.根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速。
83.在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速时，用于实现：
84.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离大于第一距离，则控制所述送风装置的送风风速大于第一风速；
85.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离小于第二距离，则控制所述送风装置的送风风速小于第二风速；
86.其中，所述第一距离大于或等于所述第二距离，所述第一风速大于或等于所述第二风速。
87.在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离时，用于实现：
88.确定所述图像中的晾衣架区域中的晾衣杆的长度，根据所述晾衣杆的长度确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
89.在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离时，用于实现：
90.确定所述图像中的晾衣架区域中的晾衣杆的透视角度；
91.所述处理器在实现所述根据所述晾衣杆的长度确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离时，用于实现：
92.根据所述晾衣杆的长度和所述晾衣杆的透视角度确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
93.在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离时，用于实现：
94.确定所述晾衣架区域中的衣物，根据所述衣物在所述图像中的占比确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
95.在一个实施例中，所述处理器在实现所述获取所述送风装置和所述晾衣区域的距离时，用于实现：
96.通过设置在所述送风装置和/或所述晾衣架区域上的距离检测装置，获取所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
97.在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述衣物在所述图像中的占比确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离时，用于实现：
98.确定所述衣物在所述图像中的面积、宽度和长度中的至少一个；
99.根据所述面积、宽度和长度中的至少一个在所述图像中的占比确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
100.在一个实施例中，所述处理器在实现所述确定所述晾衣架区域中的衣物，根据所述衣物在所述图像中的占比确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离时，用于实现：
101.确定所述晾衣区域中的多件衣物，并分别确定每件衣物在所述图像中的占比；
102.根据所述每件衣物在所述图像中的占比，分别确定所述每件衣物和所述送风装置的距离；
103.根据多件衣物和所述送风装置的距离确定平均衣物距离，将所述平均衣物距离确定为所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
104.在一个实施例中，所述处理器在实现所述方法还用于实现：
105.根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的摇摆角度，以使所述送风装置根据所述摇摆角度朝向所述晾衣区域进行摇摆送风。
106.本技术的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本技术实施例提供的任一项送风控制方法。
107.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的送风装置的内部存储单元，例如所述送风装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述送风装置的外部存储设备，例如所述送风装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
108.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。