适用于垃圾焚烧进料控制的免维护云台相机模组的制作方法

1.本实用新型涉及深度相机、玻璃前面板、密封外壳、气管和铝合金二轴安装架。在垃圾焚烧发电的进料控制应用中，通过这些部件的组合使用，做到精准稳定的垃圾量数据获取，进而实现垃圾焚烧稳定精确的进料控制。


背景技术：

2.垃圾焚烧处理厂中，因为锅炉的燃烧性能对进料的控制要求较高，大部分的垃圾焚烧处理生产进料的控制依旧是采用人工控制，需要24小时不停有人坐在控制室来进行进料控制，而人与人之间的操作习惯都不相同导致了炉子的燃烧也普遍存在不稳定的现象，同时24小时运转的焚烧炉也对人员提出了较高的要求，人员的疏忽，习惯以及换班的间隙都容易导致焚烧炉燃烧的不稳定。因此近年来使用自动化进料控制系统来取代人工操作成为垃圾焚烧处理厂的一个现代化改造方向，但是垃圾焚烧厂的高粉尘、苍蝇蚊虫多、硫化气体腐蚀等问题对相机的环境适应能力提出了严格的要求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，为了适应垃圾焚烧处理厂的严苛环境，本实用新型的目的是提供一种可在高粉尘、蚊虫苍蝇干扰以及硫化气体腐蚀的环境下运行并且不需要维护的云台相机模组，为垃圾焚烧炉进料控制提供稳定精确的数据读取；可以有效的适应垃圾焚烧处理厂的严苛工作环境，为自动化进料控制提供稳定可靠并精确的数据获取。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种适用于垃圾焚烧进料控制的免维护云台相机模组，包括深度相机、玻璃前面板、密封外壳、气管和铝合金二轴安装架，所述深度相机用于获取进料区域垃圾进料量，所述玻璃前面板用于保护相机镜片不受损伤，所述密封外壳用于保护相机不被粉尘覆盖和硫化气体腐蚀，所述气管用于提供间歇高压气体吹去镜头表面浮尘和停留在镜头面前的苍蝇蚊虫，所述铝合金二轴安装架用于固连云台相机模组并调整至设定的角度位置；
6.所述铝合金二轴安装架上固定安装密封外壳，所述密封外壳内安装深度相机，所述深度相机的镜头外设置所述玻璃前面板，所述气管位于密封外壳上，所述气管的出气口朝向所述深度相机的镜头和玻璃前面板。
7.进一步，所述深度相机是用于进料控制的数据获取，双目深度相机通过计算范围内的图像数据得到目标区域的精准垃圾方量，为后续的实现自动进料控制的数据计算提供准确的依据。
8.进一步，所述玻璃前面板采用超薄定制玻璃，主要是保护相机的镜头不受环境灰尘以及硫化气体腐蚀，同时玻璃前面板可以保护镜头不受苍蝇蚊虫的污染，超薄的定制玻璃还可以保证不对镜头的数据采集产生影响，保证数据的准确性。
9.进一步，所述密封外壳采用3d打印技术制造，结构造型不受限制并且生产周期极短，密封外壳可以有效的保护相机不被环境浮尘覆盖以及垃圾库中大量硫化气体的腐蚀。
玻璃前面板在密封外壳上的安装采用卡口式结构，不需拆装螺丝就可以进行更换，同时密封外壳和玻璃前面板之间有海绵减震垫做压紧，保证玻璃前面板稳固的同时也避免灰尘从缝隙中进入，保证了密封性能。
10.进一步，所述气管连接在高压气源上，采用自动定时装置用于为相机模组提供周期性的高压气体清洁，垃圾焚烧生产环境中存在大量浮尘以及苍蝇蚊虫，浮尘和苍蝇蚊虫落在镜头表面都会影响到相机对数据的获取，气管通过定时的高压气体冲洗玻璃前面板的表面来保证清洁，使得数据获取不受影响。
11.进一步，所述铝合金二轴安装架用于相机模组的安装固定和位置调整，包括用于调整相机俯仰角度的第一方向调整轴和用于调整倾斜角度的第二方向调整轴，所述密封外壳安装在第一方向调整轴上，所述第一方向调整轴安装在第二方向调整轴上，所述第二方向调整轴固定在基座上。铝合金材料的支架能够为整个模组提供稳固可靠的连接和固定，在数据采集过程中不会因为工厂的设备运行产生的震动导致数据模糊或者波动。同时安装架具备两个轴向的角度调节功能，能够使得相机对准最佳的采集区域，保证数据采集的质量。
12.本实用新型的有益效果主要表现在：在垃圾焚烧处理厂进料系统由人工操作向自动化改造的趋势中，为自动化控制的数据采集环节解决了垃圾库内高粉尘高污染高腐蚀的环境适应问题。
附图说明
13.图1是用于垃圾焚烧进料控制的免维护云台相机模组的示意图，其中：11.深度相机，12.玻璃前面板，13.密封外壳，14.气管，15.铝合金二轴安装架。
14.图2是铝合金二轴安装架的两个轴的布局展示，其中21.第一方向调整轴用于调整相机俯仰角度，22.第二方向调整轴用于调整倾斜角度。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
16.参照图1和图2，一种用于垃圾焚烧进料控制的免维护云台相机模组，包括深度相机11、玻璃前面板12、密封外壳13、气管14和铝合金二轴安装架15，所述深度相机11用于进料控制的数据获取，安装在密封外壳13内部，所述玻璃前面板12安装在密封外壳13前部并于深度相机11贴合，所述气管14连接到密封外壳13上的气孔位置并对准玻璃前面板12，用于对面板表面除尘和驱赶苍蝇蚊虫。所述铝合金二轴安装架15用于安装整个相机模组，并提供稳定可靠的固定以及采集角度的调节。
17.进一步，所述深度相机11是用于获取垃圾进料区域的垃圾体量数据，其镜头的清洁度将会直接影响到采集的数据精度。另外本身的课题如果长时间暴露在垃圾库的高浮尘，硫化气体腐蚀环境中，也会使得使用寿命严重下降，故而对深度相机的保护以及镜头清洁度的保障非常重要。
18.进一步，所述玻璃前面板12紧贴于深度相机11上，用于保护深度相机的镜头不受环境污染以及磨损，玻璃前面板采用定制的超薄强化玻璃，不会影响深度相机11的成像性能。
19.进一步，所述密封外壳13为深度相机11提供了完整的保护，将整个相机包裹住使得相机免受环境浮尘和腐蚀气体的污染。同时密封外壳13也作为玻璃前面板12的固定设备，密封外壳13用于固定玻璃前面板12的压板是通过卡扣的形式固定，因此如果在某些不得不更换玻璃前面板12的情况下，只需要打开卡扣即可进行更换作业，另外压板内测有加装发泡海绵垫用于保证玻璃前面板12被紧紧压在深度相机11的表面同时保证外界的浮尘和硫化气体污染不会进入模组内部。
20.进一步，所述气管14为8mm外径的硅胶软管，连接在密封外壳13的气孔位置，气管14中的高压空气由带定时器的电磁阀控制进行间歇性输出，当高压空气通过气管14输出到气孔位置时会吹去玻璃前面板12上的浮尘以及停留的苍蝇蚊虫，确保玻璃前面板12的清洁以保证深度相机11的数据采集精确性。
21.进一步，所述铝合金二轴安装架15采用铝合金材质制造为的是给整个相机模组提供一个稳定可靠的安装，同时二轴可调整的设计可以让深度相机11保持一个最佳的对准角度。
22.所述铝合金二轴安装架15包括用于调整相机俯仰角度的第一方向调整轴21和用于调整倾斜角度的第二方向调整轴22，所述密封外壳13安装在第一方向调整轴21上，所述第一方向调整轴21安装在第二方向调整轴22上，所述第二方向调整轴22固定在基座上。铝合金材料的支架能够为整个模组提供稳固可靠的连接和固定，在数据采集过程中不会因为工厂的设备运行产生的震动导致数据模糊或者波动。同时安装架具备两个轴向的角度调节功能，能够使得相机对准最佳的采集区域，保证数据采集的质量。
23.本说明书的实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，仅作说明用途。本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于本实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域的普通技术人员根据本实用新型构思所能想到的等同技术手段。