无人药房的上吸式取药装置的制作方法

技术特征：
1.无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，包括固定底座、移动架和吸取件，所述固定底座安装在取药斗中，所述移动架设置在所述固定底座上，所述吸取件安装在所述移动架上；所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架设置在所述固定底座上且相对所述固定底座沿远离或靠近药架的方向滑动，所述固定底座上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述横向移动架相对所述固定底座滑动；所述横向移动架上设置有竖向导向件，所述竖向移动板设置在所述横向移动架上且沿所述竖向导向件上下滑动，所述横向移动架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述竖向移动板相对所述竖向导向件滑动；所述吸取件设置在所述竖向移动板靠近药架的一边上，所述吸取件的吸取面平行于药架的底面，所述吸取件用于吸附药盒，且所述吸取面的尺寸小于药盒被吸取一面的尺寸。2.根据权利要求1所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述固定底座与所述横向移动架之间设置有第一导向条和第一滑块，所述第一导向条和所述第一滑块分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，所述第一导向条的长度方向朝向药架，所述第一滑块与所述第一导向条滑动连接；所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述固定底座的底部，所述第一电机的输出轴上设置有齿轮，所述横向移动架底面上与所述第一导向条平行的设置有齿条，所述固定底座的中部对应所述齿轮所在的位置开设有通孔，所述齿轮自所述通孔中露出与所述齿条啮合。3.根据权利要求2所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述固定底座与所述横向移动架之间还设置有与所述第一导向条平行的第一光电传感装置，所述第一光电传感装置包括第一挡光片和三个相同的第一光电传感器；所述第一挡光片和三个所述第一光电传感器分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，三个所述第一光电传感器与第一导向条平行且相互之间设置有间距，所述第一光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第一挡光片的两侧。4.根据权利要求1所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述横向移动架的底部为与药架底面平行的滑道，所述竖向导向件垂直于所述滑道底面设置在所述滑道的侧边，所述竖向导向件侧面上设置有垂直于所述滑道底面的第二导向条；所述竖向移动板平行于所述滑道底面设置在所述竖向导向件靠近所述滑道中部一侧，所述竖向移动板上对应所述第二导向条设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导向条滑动连接；所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机输出轴朝向上方的设置在所述滑道上所述竖向导向件所在一侧的位置，所述第二电机的输出轴上设置有与所述第二导向条平行的螺杆，所述螺杆上套接有螺母，所述螺母与所述竖向移动板固定连接；所述吸取件设置在所述竖向移动板上位于所述滑道正上方且靠近药架的一边。5.根据权利要求4所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述固定底座上所述滑道固定所述第二电机的一侧的位置设置有第一挡块，所述第一挡块设置在所述第二电机移动路线上远离药架一侧的位置，所述横向移动架相对所述固定底座远离药架移动至预设终点时，所述第二电机与所述第一挡块抵接。
6.根据权利要求4所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述竖向移动板为u形板，所述竖向导向件设置在所述竖向移动板内侧靠近一端的位置，所述竖向导向件靠近所述竖向移动板的一端的侧面设置所述第二导向条，所述竖向移动板内侧对应所述第二导向条的位置设置第二滑块，所述吸取件设置在所述竖向移动板远离所述竖向导向件的另一端且位于所述滑道靠近药架的一边的正上方。7.根据权利要求6所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述横向移动架还设置有竖向限位板，所述竖向限位板位于所述竖向移动板靠近所述竖向导向件一端的上方且与所述竖向移动板平行，所述竖向限位板一端固定连接至所述竖向导向件远离所述滑道的一端且另一端朝向远离药架的方向，所述螺杆的另一端通过轴承座固定在所述竖向限位板上；所述竖向移动板上位于所述竖向限位板下方的位置设置有第二挡块，所述竖向移动板相对所述横向移动架移动至预设最高点时，所述竖向限位板与所述第二挡块抵接。8.根据权利要求7所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述竖向移动板和所述竖向限位板之间还设置有第二光电传感装置，所述第二光电传感装置包括第二光电传感器和第二挡光片；所述第二挡光片设置在所述竖向限位板远离所述竖向导向件的一端且垂直于所述竖向限位板，所述第二光电传感器设置在所述竖向移动板u形外侧底边上靠近所述第二挡光片的位置，所述第二光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第二挡光片的两侧。9.根据权利要求1所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述吸取件为真空吸盘，所述真空吸盘的吸盘平行于药架底面。

技术总结
本实用新型提供了无人药房的上吸式取药装置，包括固定底座、移动架和吸取件，固定底座的安装在药架前侧，移动架设置在固定底座上，移动架包括可相对固定底座横向移动的横向移动架和安装在横向移动架上可上下移动的竖向移动板，吸取件安装在竖向移动板上，通过横向移动架和竖向移动板的移动带动吸取件从药架前侧到药架上方来回移动和在药架上方上下移动吸取药盒，吸取件吸住药盒向上的一面即可将药取出，吸取件的大小小于药盒的大小，移动至药架上方并向下移动吸取药盒时，不会刮碰到相邻的药盒造成错误药品掉出，使得药架上的药盒能够较为紧凑的摆放，节省了空间而能够增大药架上药品的上货量。架上药品的上货量。架上药品的上货量。


技术研发人员：薛林芳
受保护的技术使用者：福州众柜网络科技有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/11/17