一种五金生产用智能机械手的制作方法

技术特征：
1.一种五金生产用智能机械手，包括工作台(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)固定安装于工作台(1)的顶部，其特征在于：所述工作台(1)内腔的两侧之间固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部的一侧固定安装有储藏框(4)，所述储藏框(4)内腔的两侧之间固定安装有隔板(5)，所述隔板(5)设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框(4)的内腔，所述储藏框(4)的内腔放置有冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)，所述冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)的前部与后部均通过连接杆固定连接有第一滑块(9)，所述储藏框(4)内腔的前部与后部和隔板(5)的前部与后部均固定有与第一滑块(9)相适配的滑槽板(10)，所述机械臂(2)的一端开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)的一端固定连接有螺纹盖(15)，所述冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)的顶部均开设有与螺纹盖(15)相适配的螺纹槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种五金生产用智能机械手，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部且位于储藏框(4)的前部通过固定板固定安装有双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的两个输出轴均通过联轴器固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的一端通过轴承与工作台(1)内腔的一侧转动连接，所述螺纹杆(18)的表面螺纹连接有螺纹套(19)，所述螺纹套(19)的顶部固定连接有联动杆(20)，所述联动杆(20)的一端贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的外部，所述联动杆(20)延伸至工作台(1)外部的一端固定连接有限位板(21)。3.根据权利要求2所述的一种五金生产用智能机械手，其特征在于：所述螺纹套(19)的底部通过连接杆固定安装有第二滑块(22)，所述支撑板(3)顶部的两侧均开设有与第二滑块(22)相匹配的滑槽(23)。4.根据权利要求3所述的一种五金生产用智能机械手，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有与联动杆(20)相适配的通孔(24)，所述工作台(1)顶部的一侧开设有与冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)相匹配的开口(25)。5.根据权利要求1所述的一种五金生产用智能机械手，其特征在于：所述安装槽(11)内腔的两侧均固定安装有第二滑槽板(26)，所述第二滑槽板(26)的内腔滑动连接有第三滑块(27)，所述第三滑块(27)的一侧通过连接杆与电机(13)的表面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种五金生产用智能机械手，其特征在于：所述工作台(1)的表面设置有检修门(28)，所述工作台(1)的表面且位于检修门(28)的上方固定安装有控制开关(29)。

技术总结
本实用新型公开了一种五金生产用智能机械手，包括工作台和机械臂，所述机械臂固定安装于工作台的顶部，所述工作台内腔的两侧之间固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有储藏框，所述储藏框内腔的两侧之间固定安装有隔板，所述隔板设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框的内腔，本实用新型涉及机械手技术领域。该五金生产用智能机械手，在使用的过程中能够根据生产的实际需求进行更换机械手的操作模式，实现单个工位就可进行多种生产工艺，从而降低了厂家的生产成本，且能够自动更换不同的加工机械来对五金材料进行加工，实现不需要人工更换与调试，从而有效提高了五金的生产效率，进而满足人们的使用需求。进而满足人们的使用需求。进而满足人们的使用需求。


技术研发人员：金泽好 谢晓东 浦金铭 陈义
受保护的技术使用者：江苏金沃伺服冲床有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/11/17