一种开铁口机用钻杆辅助安装设备的制作方法

1.本技术属于高炉炉前设备技术领域，具体涉及一种开铁口机用钻杆辅助安装设备。


背景技术：

2.高炉炉前操作是在高炉出铁场及风口、渣口工作平台进行的以出铁、出渣为主要内容的一系列作业。它的主要任务是出好渣、铁以保证高炉的正常生产。开铁口机是炼铁高炉炉前关键设备之一，其作用是以一定角度打开铁口，使铁水顺利从通道流出。因此开铁口机设备的稳定性、开口能力直接影响到炼铁高炉的产量及工艺流程。
3.目前，由于高炉炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆需要人工搬运至与待机位置的开铁口机前，并将其抬高对准开铁口机上的连接套才能进行钻杆的安装。人工更换工作环境差，且劳动强度大。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种开铁口机用钻杆辅助安装设备，解决了现有技术中人工更换开铁口机的钻杆存在工作环境差，且劳动强度大的问题。
5.本实用新型实施例提供了一种开铁口机用钻杆辅助安装设备，包括小车、以及设置在所述小车上的移位机构、电动升降平台、旋转机构、以及用于支撑钻杆的托架；
6.所述移位机构驱动所述小车进行移动；所述电动升降平台通过连接架安装于所述旋转机构的上方，所述旋转机构驱动所述电动升降平台旋转；所述托架安装于所述电动升降平台的上方，所述电动升降平台驱动所述托架上下移动。
7.进一步地，所述旋转机构包括柱体结构的固定体、套设在所述固定体上的旋转体、连杆、以及电动推杆；
8.所述电动推杆和所述固定体均固定在所述小车上，所述旋转体与所述固定体为转动连接，所述连接架固定于所述旋转体的上端；
9.所述电动推杆的输出轴与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述旋转体铰接，所述电动推杆驱动所述旋转体转动。
10.进一步地，所述旋转体通过旋转部与所述固定体转动连接，所述旋转部包括间隔设置的第一轴承和第二轴承；所述固定体的上端安装有压盖，所述压盖的底面与所述第一轴承抵接。
11.进一步地，还包括蓄电池，所述小车的一侧设有与充电桩的充电口适配的充电接口，所述充电接口与所述蓄电池电性连接。
12.进一步地，所述移位机构包括设置在所述小车车底的车轮、传动装置、以及移位电机；所述移位电机的输出轴通过所述传动装置与所述车轮的转轴连接。
13.进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述电动升降平台的升降电机、所述电动推杆、所述蓄电池、以及所述移位电机电性连接。
14.进一步地，所述电动升降平台包括剪叉式电动升降平台。
15.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.本实用新型实施例提供了一种开铁口机用钻杆辅助安装设备，该设备在使用时，将小车移动至开铁口机的连接套处，并使钻杆的对接端朝向连接套的一侧，驱动旋转机构使钻杆的对接端和连接套位于同一竖直平面内，然后驱动电动升降平台使钻杆的对接端和连接套位于同一水平面内，然后微调旋转机构并移动小车的位置，使钻杆的对接端移动到开铁口机前并对准连接套，然后将钻杆的对接端与连接套进行连接，从而完成钻杆的安装。本实用新型通过移位机构、电动升降平台、旋转机构能够将钻杆的对接端移动至连接套，以实现钻杆的安装，该设备能够使工作人员远离炉前作业区，从而改善了工作人员的工作环境，提高了工作人员的安全性，减轻了工作人员的劳动强度，降低了人工成本，实现了机械化更换钻杆的作业方式，该设备结构简单，实用性强，能够满足开铁口机钻杆的安装需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的开铁口机用钻杆辅助安装设备的结构示意图。
19.图2为图1的俯视图。
20.图3为本实用新型实施例提供的旋转机构的结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例提供的旋转机构和连接架的装配示意图。
22.图5为本实用新型实施例提供的开铁口机用钻杆辅助安装设备的工作状态示意图。
23.附图标记：1
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小车；2
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移位机构；3
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电动升降平台；4
‑
旋转机构；41
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固定体；42
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旋转体；43
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连杆；44
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电动推杆；45
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第一轴承；46
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第二轴承；47
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压盖；5
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钻杆；6
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托架；7
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连接架；8
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充电接口；9
‑
连接套。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
26.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的开铁口机用钻杆辅助安装设备，包括小车1、以及设置在所述小车1上的移位机构2、电动升降平台3、旋转机构4、以及用于支撑钻杆5的托架6。
27.所述移位机构2驱动所述小车1进行移动；所述电动升降平台3通过连接架7安装于所述旋转机构4的上方，所述旋转机构4驱动所述电动升降平台3旋转；所述托架6安装于所述电动升降平台3的上方，所述电动升降平台3驱动所述托架6上下移动。
28.需要说明的是，如图1所示，本实施例的小车1可采用封闭式的钢结构焊接件，仅将电动升降平台3的上方开口，以能够使托架6上下移动即可，因此小车1上的其余装置均为封闭式安装，从而可使该设备外观整齐，且内部装置不易磕碰受损。
29.如图1和图2所示，托架6可采用长条形的支架结构，在支架结构的两端的上方设置支撑托架6的支撑块，将托架6放置于支撑块上，从而可实现钻杆5的安装，支撑块上还可设置用于防滑和防磕伤的橡胶层。
30.本实用新型的开铁口机用钻杆辅助安装设备在使用时，将小车1移动至开铁口机的连接套9处，并使钻杆5的对接端朝向连接套9的一侧，驱动旋转机构4使钻杆5的对接端和连接套9位于同一竖直平面内，然后驱动电动升降平台3使钻杆5的对接端和连接套9位于同一水平面内，然后微调旋转机构4并移动小车1的位置，使钻杆5的对接端移动到开铁口机前并对准连接套9，如图5所示，然后将钻杆5的对接端与连接套9进行连接，从而完成钻杆5的安装。本实用新型通过移位机构2、电动升降平台3、旋转机构4能够将钻杆5的对接端移动至连接套9，以实现钻杆5的安装，该设备能够使工作人员远离炉前作业区，从而改善了工作人员的工作环境，提高了工作人员的安全性，减轻了工作人员的劳动强度，降低了人工成本，实现了机械化更换钻杆的作业方式，该设备结构简单，实用性强，能够满足开铁口机钻杆的安装需求。
31.如图3和图4所示，本实施例的所述旋转机构4包括柱体结构的固定体41、套设在所述固定体41上的旋转体42、连杆43、以及电动推杆44。
32.所述电动推杆44和所述固定体41均固定在所述小车1上，所述旋转体42与所述固定体41为转动连接，所述连接架7固定于所述旋转体42的上端。
33.所述电动推杆44的输出轴与所述连杆43的一端铰接，所述连杆43的另一端与所述旋转体42铰接，所述电动推杆44驱动所述旋转体42转动。
34.需要说明的是，电动推杆44通过支撑座固定在小车1的底壁上，固定体41通过螺栓安装在小车1底壁的安装底板上，连接架7的下端固定于旋转体42上端侧壁的周向，连接架7的上端为用于安装电动升降平台3的平面结构。
35.连杆4与旋转体42外壁的凸出结构铰接。通过连杆43两端的铰接连接结构，在电动推杆44的输出轴伸缩时，能够带动旋转体42转动，进而实现旋转体42自动旋转的目的。
36.本实施例中，所述旋转体42通过旋转部与所述固定体41转动连接，所述旋转部包括间隔设置的第一轴承45和第二轴承46；所述固定体41的上端安装有压盖47，所述压盖47的底面与所述第一轴承45抵接。
37.需要说明的是，第一轴承45和第二轴承46均采用图中所示的结构，其中第一轴承45设置于固定体41的上端，第一轴承45和第二轴承46的安装方式能够实现旋转体42与固定体41转动连接的运动方式，压盖47能够将第一轴承45和第二轴承46压紧，使其固定，保证旋转机构4的稳定运行，提高其可靠性。
38.本实施例中，还包括蓄电池，所述小车1的一侧设有与充电桩的充电口适配的充电接口8，所述充电接口8与所述蓄电池电性连接。
39.需要说明的是，采用蓄电池供电，能够避免设置电源线而存在的诸多不便。当控制系统检测到小车1蓄电池电量不足时，小车1可移动到充电桩的位置处，使充电桩的充电口和充电接口8对接，进而开始自动充电。
40.本实施例中，所述移位机构2包括设置在所述小车1车底的车轮、传动装置、以及移位电机；所述移位电机的输出轴通过所述传动装置与所述车轮的转轴连接。
41.需要说明的是，传动装置可采用同步轮结构、齿轮结构以及链轮结构，移位电机通过传动装置带动车轮转动，从而实现小车1的前进、后退。
42.本实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述电动升降平台3的升降电机、所述电动推杆44、所述蓄电池、以及所述移位电机电性连接。
43.控制器的主板可采用微处理器，通过控制器主板上的控制系统，该设备能够在工作人员的操作下或者自动控制升降电机、电动推杆44、移位电机的运转，进而实现移位机构2、电动升降平台3、旋转机构4的运行，从而操作该设备辅助完成钻杆5的安装。
44.本实施例中，所述电动升降平台3包括剪叉式电动升降平台。
45.需要说明的是，剪叉式电动升降平台结构紧凑，体积小，能够适用于该设备的使用需求。
46.本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
47.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。