基板自动堆叠设备的制作方法

1.本实用新型涉及基板生产加工技术领域，特别涉及基板自动堆叠设备。


背景技术：

2.基板是一种板材，常用于制作半导体元件的基本材料，基板通过相应的装置所生产出来后，会对其进行一个码放使其整齐的堆叠在一起，再接着被运往下一个工位，因此会使用到相应的堆叠设备。
3.但是现有的基板自动堆叠设备，使用时不便于将该设备与对应的传送座组装在一起，实用性较差，所以现开发出基板自动堆叠设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供基板自动堆叠设备，用以解决现有的不便于将该设备与对应的传送座组装在一起，实用性较差的缺陷。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：基板自动堆叠设备，包括架体、活动架和第三电动滑轨，所述架体底端的一侧设置有传送座，所述架体与传送座之间设置有限位结构，所述限位结构包括调节杆、固定板和定位板，所述固定板安装于架体一侧的两端，所述架体内部底端的一侧设置有放置板，所述架体的内侧壁均匀安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨之间安装有活动架；
6.所述活动架的底端安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨之间安装有第三电动滑轨；
7.所述第三电动滑轨的底端安装有真空吸盘吊。
8.优选的，所述架体的两端均设置有防护结构，所述防护结构包括连接杆、安装座和红外光栅，所述安装座安装于架体两端的两侧，所述安装座的顶端均安装有连接杆，所述连接杆的顶端均安装有红外光栅。
9.优选的，所述红外光栅设置有四个，且四个红外光栅两两对应。
10.优选的，所述放置板的两端均设置有推动机构，所述推动机构包括固定座、气缸和推动板，所述固定座固定于架体内部一侧的两端，所述固定座的一端均安装有气缸，所述气缸的一端均安装有推动板。
11.优选的，所述气缸设置有两组，所述气缸关于推动板的中轴线呈对称分布。
12.优选的，所述固定板的一侧均固定有调节杆，所述调节杆的一侧均安装有定位板。
13.优选的，所述定位板设置有两组，所述定位板关于架体的中轴线呈对称分布。
14.本实用新型提供的基板自动堆叠设备，其优点在于：通过设置有限位结构，便于将该设备与传送座连接在一起使用，使用时依次调节调节杆的长度后带动其一侧的定位板与传送座的两侧贴合在一起，从而将该设备与传送座稳固连接在一起，使用效果更好，使得该设备的实用性大大增加；
15.通过设置有防护结构，红外光栅防护在架体的两端，当两组对应的红外光栅之间
有物体入侵时，会打断红外光栅之间的射线，并将该信号传输给单片机，单片机则控制该设备停止工作，有效增加了改变装置安全防护性；
16.通过设置有推动机构，当放置板的上方摆放了相应的基板后，可以启动固定座一端的气缸带动推动板对放置板上方摆放的板体两端板体进行一个推动，对板体起到了一个整理的作用，使得该板体摆放效果更好。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的正视结构示意图；
19.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型的防护结构正视局部结构示意图；
21.图4为本实用新型的推动板侧视结构示意图；
22.图5为本实用新型的定位板立体结构示意图。
23.图中：1、架体；2、第一电动滑轨；3、防护结构；301、连接杆；302、安装座；303、红外光栅；4、推动机构；401、固定座；402、气缸；403、推动板；5、放置板；6、限位结构；601、调节杆；602、固定板；603、定位板；7、传送座；8、真空吸盘吊；9、第二电动滑轨；10、活动架；11、第三电动滑轨。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1
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5，本实用新型提供的基板自动堆叠设备，包括架体1、活动架10和第三电动滑轨11，架体1底端的一侧设置有传送座7，架体1与传送座7之间设置有限位结构6，限位结构6包括调节杆601、固定板602和定位板603，固定板602安装于架体1一侧的两端，固定板602的一侧均固定有调节杆601，调节杆601的一侧均安装有定位板603，定位板603设置有两组，定位板603关于架体1的中轴线呈对称分布，架体1内部底端的一侧设置有放置板5，架体1的内侧壁均匀安装有第一电动滑轨2，第一电动滑轨2之间安装有活动架10；
27.活动架10的底端安装有第二电动滑轨9，第二电动滑轨9之间安装有第三电动滑轨
11；
28.第三电动滑轨11的底端安装有真空吸盘吊8；
29.该第一电动滑轨2、第二电动滑轨9和第三电动滑轨11的型号均可为aims
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25
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lg2，
30.具体地，如图1、图2和图5所示，使用该结构时，使用时，将传送座7从架体1的一侧推入后摆正位置，接着拧动调节杆601上的固定螺栓将其调节到合适的长度后，使其带动一侧的定位板603与传送座7的两侧进行贴合，完成设备与传送座7的组装，可调的调节杆601便于与不同的传送座7组装，使用更加发方便；
31.架体1的两端均设置有防护结构3，防护结构3包括连接杆301、安装座302和红外光栅303，安装座302安装于架体1两端的两侧，安装座302的顶端均安装有连接杆301，连接杆301的顶端均安装有红外光栅303；
32.红外光栅303设置有四个，且四个红外光栅303两两对应，架体1的两端均有防护，防护更加全面；
33.具体地，如图1图2和图3所示，使用该结构时，对应的两组红外光栅303防护在架体1的两端，当两组对应的红外光栅303之间有物体或是人们入侵时，会打断红外光栅303之间的射线，红外光栅303则将将该信号传输给单片机，单片机则控制该设备停止工作，防止在堆叠的过程中因进入的物体或是人们造成堆叠的失败或是产生危险，大大增加了该设备的安全性
34.放置板5的两端均设置有推动机构4，推动机构4包括固定座401、气缸402和推动板403，固定座401固定于架体1内部一侧的两端，固定座401的一端均安装有气缸402，该气缸402的型号可为j64rt2univer，气缸402的一端均安装有推动板403；
35.气缸402设置有两组，气缸402关于推动板403的中轴线呈对称分布，推动更加平稳；
36.具体地，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，堆叠的过程中可以根据实际情况启动固定座401一端安装的气缸402带动推动板403向一端移动，对摆放的基板进行一个推动，使其堆叠的更加整洁。
37.工作原理：使用时，该设备外接电源，首先，将设备与对应的传送座7组装在一起，组装时将传送座7从架体1的一侧推入后摆正位置，接着拧动调节杆601上的固定螺栓将其调节到合适的长度后，使其带动一侧的定位板603与传送座7的两侧进行贴合，使得该设备与传送座7组装在一起；
38.其次传送座7将基板传送到传送座7的一侧，后启动第一电动滑轨2带动活动架10下方的第二电动滑轨9下降到合适的高度，接着在启动第三电动滑轨11带动真空吸盘吊8移动到架体1的一侧，再接着启动真空吸盘吊8对传送座7上的基板进行一个吸附，后在第一电动滑轨2的作用下带动基板向上移动再移动到放置板5的上方后放下基板，依次类推完成基板的堆叠，堆叠的过程中可以根据实际情况启动固定座401一端安装的气缸402带动推动板403向一端移动，对摆放的基板进行一个推动，使其堆叠的更加整洁；
39.最后对应的两组红外光栅303防护在架体1的两端，当两组对应的红外光栅303之间有物体入侵时，会打断红外光栅303之间的射线，红外光栅303则将将该信号传输给单片机，单片机则控制该设备停止工作，当确认安全时，再次启动设备进行使用，最终完成该设备的使用工作。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。