一种弹簧定向机构的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧安装技术领域，特别涉及一种弹簧定向机构。


背景技术：

2.现有技术中弹簧被安装在各种各样的产品内，为了使得弹簧安装牢固，在安装时，需要将弹簧两端安装在卡槽内。现有技术在对弹簧进行安装时，通过输送装置将弹簧逐个进行输送，然后利用夹具将弹簧运送至产品上，进行安装。但是弹簧这样安装，会导致各个弹簧在被夹具夹持时，使得各个弹簧端部的朝向不在同一个方向，在最后安装到产品上时会使得弹簧被安装到卡槽内的长度不一样，这样弹簧安装后会导致相对两卡槽之间的弹簧长度不一致，安装后的产品结构不够稳定，复位性也不一样。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种弹簧定向机构，可以调整弹簧端部的朝向，使输出的弹簧端部朝向一致。
4.本实用新型公开涉及一种弹簧定向机构，其特征在于：包括送料板、沿x轴方向设置的弹簧输送通道和驱动送料板沿y轴方向滑动的送料驱动件，送料板上还设有用于承接弹簧的弹簧承接槽，弹簧承接槽与弹簧输送通道出料端对应设置，还包括有用于夹设弹簧承接槽内的弹簧的夹持件a和夹持件b以及驱动夹持件a和夹持件b相向或背向运动的夹持驱动件，还包括有驱动夹持件a转动的换向驱动件，夹持件a和夹持件b相对的一端均设有定位柱，夹持件a上位于定位柱根部位置设有用于驱动弹簧转动的摩擦面，夹持件b上位于定位柱的根部位置设有抵靠面，抵靠面上设有可与弹簧端部抵触的限位凸块。
5.采用上述技术方案，弹簧输送通道将弹簧逐个进行输送至弹簧承接槽内，然后送料驱动件驱动送料板滑移，将弹簧承接槽内的弹簧滑动至夹持件a和夹持件b之间，夹持驱动件驱动夹持件a和夹持件b做相向运动，两个定位柱会由弹簧两端插入从而实现弹簧定位，而且弹簧的一端会抵触在摩擦面上，另一端会抵触在抵靠面上，然后换向驱动件工作带动夹持件a转动，由于弹簧抵触在摩擦面上，摩擦面通过摩擦力可以带动弹簧进行转动，当弹簧的端部抵触在限位凸块上时，换向驱动件带动夹持件a空转，从而实现弹簧进行逐个定向调节，使得每个弹簧在被安装前能够保持端部朝向一致，从而使得弹簧安装后露出的长度也是一致的，这样被安装弹簧后的产品复位性相同，结构稳定。
6.本实用新型的再进一步设置：所述夹持件a上间隔设有若干定位凹槽从而形成所述的摩擦面。
7.采用上述再进一步设置，可以更好的带动弹簧进行转动，而且加工的时候也比较简单方便，成本比较低。
8.本实用新型的再进一步设置：还包括有用于在弹簧进入弹簧承接槽后控制送料驱动件工作的传感器。
9.采用上述再进一步设置，实现弹簧的逐个调节，更加方便实用，使得各个工位在工
作时更加有序。
10.本实用新型的进一步设置：还包括有滑座以及滑动设置在滑座上的安装座a和安装座b，夹持件a转动设置在安装座a上，夹持件b设置在安装座b上，所述夹持驱动件可驱动安装座a和安装座b相向或背向滑移。
11.采用上述进一步设置，可以便于夹持件a和夹持件b的安装，而且还可以使得夹持件a和夹持件b在运动的时候更加稳定。
12.本实用新型的再进一步设置：所述安装座b上设有在安装座a和安装座b作相向运动时可限制两安装座移动距离的调节螺栓。
13.采用上述再进一步设置，可以防止两安装座相向运动时，移动距离过长，两个安装座之间的距离太短，导致两定位柱插设在弹簧内的长度过长，会对弹簧进行挤压。
14.本实用新型的再进一步设置：所述换向驱动件输出端上连接或一体设置有齿条，夹持件a上套设有齿轮，齿轮与夹持件a同步转动，齿条与齿轮联动配合。
15.采用上述再进一步设置，可以通过齿条带动齿轮进行转动，从而带动夹持件a进行转动，结构简单，技术也比较成熟，使得在使用的时候也比较稳定。
16.本实用新型的进一步设置：所述弹簧承接槽上方还设有挡板，挡板沿y轴方向设置，送料驱动件可驱动弹簧承接槽与挡板错位。
17.采用上述进一步设置，挡板可以在送料板运输弹簧的时候，防止弹簧承接槽内的弹簧掉出，使得在运输的时候更加稳定，弹簧承接槽滑动至指定位置的时与挡板错位从而露出，便于后期夹具将弹簧承接槽内的弹簧夹走。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型去结构配合示意图；
20.图3为本实用新型结构示意图
21.图4为本实用新型送料驱动件和送料板配合图；
22.图5为本实用新型滑座、安装座、夹持件配合图；
23.图6为图3局部c放大图；
24.图7为图5局部d放大图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明：
26.本文中所提到的驱动件均可以是电缸、气缸、电机等驱动源，x轴方向为说明书附图1中箭头x的方向，y轴方向为说明书附图1中箭头y的方向。
27.本实用新型公开涉及一种弹簧定向机构，本实用新型实施案例中，包括送料板1、沿x轴方向设置的弹簧输送通道2和驱动送料板1沿y轴方向滑动的送料驱动件3，送料板1和送料驱动件3可以是一体设置或者是通过连接件进行连接，弹簧输送通道2可以是与上料机构相连接从而实现弹簧的运输，上料机构可以是振动盘，具体的结构可以根据需求进行替换，安装方式属于本领域技术人员惯用手段，本文就不做详细具体介绍了，送料板1上还设有用于承接弹簧的弹簧承接槽11，弹簧承接槽11与弹簧输送通道出料端21对应设置，还包
括有用于夹设弹簧承接槽11内的弹簧的夹持件a4和夹持件b5以及驱动夹持件a4和夹持件b5相向或背向运动的夹持驱动件10，还包括有驱动夹持件a4转动的换向驱动件7，夹持件a4和夹持件b5相对的一端均设有定位柱8，夹持件a4上位于定位柱根部位置设有用于驱动弹簧转动的摩擦面41，夹持件b5上位于定位柱的根部位置设有抵靠面51，抵靠面51上设有可与弹簧端部抵触的限位凸块511，弹簧输送通道2将弹簧逐个进行输送至弹簧承接槽11内，然后送料驱动件3驱动送料板1滑移，将弹簧承接槽11内的弹簧滑动至夹持件a4和夹持件b5之间，夹持驱动件10驱动夹持件a4和夹持件b5做相向运动，两个定位柱8会由弹簧两端插入从而实现弹簧定位，而且弹簧的一端会抵触在摩擦面41上，另一端会抵触在抵靠面51上，然后换向驱动件7工作带动夹持件a4转动，由于弹簧抵触在摩擦面41上，摩擦面41通过摩擦力可以带动弹簧进行转动，当弹簧的端部抵触在限位凸块511上时，换向驱动件7带动夹持件a4空转，从而实现弹簧进行逐个定向调节，使得每个弹簧在被安装前能够保持端部朝向一致，从而使得弹簧安装后露出的长度也是一致的，这样被安装弹簧后的产品复位性相同，结构稳定，当然摩擦面41和限位凸块511的所属位置可互调，摩擦面41设置在夹持件b5上，限位凸块511设置在夹持件a4上，当然夹持驱动件10在驱动夹持件a4和夹持件b5在相向或者背向运动的时候，可以是其中一个夹持件进行运动，也可以是两个夹持件同时进行运动。
28.所述夹持件a4上间隔设有若干定位凹槽411从而形成所述的摩擦面41，可以更好的带动弹簧进行转动，而且加工的时候也比较简单方便，成本比较低。
29.还包括有用于在弹簧进入弹簧承接槽11后控制送料驱动件3工作的传感器，实现弹簧的逐个调节，更加方便实用，使得各个工位在工作时更加有序，传感器可以设置在送料板1或者弹簧承接槽11内，具体的安装可以根据需求进行调节，本文就不做详细具体介绍了。
30.还包括有滑座6以及滑动设置在滑座6上的安装座a61和安装座b62，夹持件a4转动设置在安装座a61上，夹持件b5设置在安装座b62上，所述夹持驱动件10可驱动安装座a61和安装座b62相向或背向滑移，可以便于夹持件a4和夹持件b5的安装，而且还可以使得夹持件a4和夹持件b5在运动的时候更加稳定，各安装座和滑座6可以是通过导轨和导槽滑移配合，具体安装方式属于本领域技术人员惯用手段，本文就不做详细具体介绍了。
31.所述安装座b62上设有在安装座a61和安装座b62作相向运动时可限制两安装座移动距离的调节螺栓621，可以防止两安装座相向运动时，对弹簧进行挤压，使得在使用的时候更加稳定便捷。
32.所述换向驱动件7输出端上连接或一体设置有齿条71，夹持件a4上套设有齿轮42，齿轮42与夹持件a4同步转动，齿条71与齿轮42联动配合，可以通过齿条71带动齿轮42进行转动，从而带动夹持件a4进行转动，结构简单，技术也比较成熟，在使用的时候也比较稳定。
33.所述弹簧承接槽11上方还设有挡板9，挡板9沿y轴方向设置，送料驱动件3可驱动弹簧承接槽11滑动至与挡板9错位，挡板9可以在送料板1运输弹簧的时候，防止弹簧承接槽11内的弹簧掉出，使得在运输的时候更加稳定，弹簧承接槽11滑动至指定位置的时与挡板9错位从而露出，便于后期夹具将弹簧承接槽11内的弹簧夹走。