手动快换锁紧装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及机械自动化的技术领域，具体涉及手动快换锁紧装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，尤其是机械领域，机器人已在实际工业应用中取得了广泛的应用。
3.现有技术中，多轴机器人配合夹具常常被用于抓取指定形状的工件，取代人工抓取，进一步实现机械自动化，而应对不同形状的工件，所需的夹具也有所不同，在实际工作应用时，就需要常常进行替换，而替换时考虑到夹具可能较重，每拆卸一个紧固件，剩余紧固件受力便增加一分，因此带来了极大的不便与安全隐患，人工拆卸时往往还需要额外固定装置来固定夹具，整体拆卸时间需要一个小时及以上，同时，多轴机器人作为非标件，不同夹具工装对应机器人前端上紧固件的设计也很难一一对应，导致工业实际应用中的诸多不便。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了手动快换锁紧装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.手动快换锁紧装置，其特征在于，包括：第一安装板；第二安装板，和所述第一安装板平行贴合设置；和u型安装板，底部的两端挤压连接于所述第一安装板和所述第二安装板相背两侧的顶部；其中，所述第一安装板一侧的底部设有条状凸起，配合所述第二安装板底部挤压连接，限制所述第一安装板和所述第二安装板在x轴方向上的相对移动；所述u型安装板顶部设有贯穿至底部的第一螺孔，通过第一紧固件配合所述第一安装板顶部的第二螺孔，实现所述u型安装板和所述第一安装板的可拆卸连接。
7.优选的，所述凸起的上表面为向内倾斜的第一倒角斜面，配合所述第二安装板底部的第二倒角斜面挤压连接，限制所述第一安装板和所述第二安装板在x轴和z轴方向上的相对移动。
8.优选的，所述凸起上设有限位槽，通过限位件配合所述第二安装板底部的第三螺孔，限制所述第一安装板和所述第二安装板在y轴方向上的相对移动。
9.优选的，所述限位件为第一螺栓，可拆卸连接于所述第三螺孔。
10.优选的，所述第一安装板上和所述凸起同面的一侧顶部设有限位块；所述限位块配合所述第二安装板顶部对应位置的u型槽过盈连接，限制所述第一安装板和所述第二安装板在y轴方向上的相对移动。
11.优选的，所述第一安装板上和所述凸起相背的一侧顶部设有条状沟槽，配合所述u
型安装板，限制所述第一安装板和所述u型安装板在z轴方向上的相对移动。
12.优选的，所述第二安装板顶部设有倾斜的第三倒角斜面，配合所述u型安装板对应位置的第四倒角斜面挤压连接，限制所述第二安装板和所述u型安装板在x轴和z轴方向上的相对移动。
13.优选的，所述第一紧固件为第二螺栓，可拆卸连接于所述第一螺孔和所述第二螺孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.拆卸夹具时，只需拆下u型安装板，夹具连同夹具工装和机器人前端便可以自然分离，整个过程只需要5分钟，大大节约了拆卸时间，同时，多轴机器人作为非标件，其紧固件的设计可以和第一安装板相适配，解决了不同夹具工装和机器人前端无法适配的问题。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的实际使用示意图；
18.图2为图1a处结构放大示意图；
19.图3为本实用新型的整体结构示意图；
20.图4为本实用新型的整体结构爆炸示意图。
21.图中：1机器人前端；2夹具工装；3第一安装板；4第二安装板；5u型安装板；6凸起；7第一螺孔；8第二螺孔；9第一倒角斜面；10第二倒角斜面；11限位槽；12限位件；13第三螺孔；14限位块；15u型槽；16沟槽；17第三倒角斜面；18第四倒角斜面。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请着重参照附图1和图2, 附图1为手动快换锁紧装置在总装中的示意图，图2为图1a处结构放大示意图，第一安装板3和夹具工装2通过紧固件可拆卸连接，紧固件的排布和设计可以根据具体的夹具工装2调整，第二安装板4和机器人前端1同样通过紧固件可拆卸连接，拆卸夹具工装2时，只需拆下u型安装板5，夹具工装2和机器人前端1便可以自然分离，大大节约了时间。
26.请着重参照附图3和图4，附图3为手动快换锁紧装置的整体结构示意图，图4为整体结构的爆炸示意图，其中，设xy轴所在平面为平行于第一安装板3的平面，z轴为平面 xy的法向，具体如图所示，手动快换锁紧装置包括第一安装板3、第二安装板4和和u型安装板5，第一安装板3一侧的底部设有条状凸起6，配合第二安装板4底部挤压连接，可以限制第一安装板3和第二安装板4在x轴方向上的相对移动，u型安装板5顶部设有贯穿至底部的第一螺孔7，通过第一紧固件（未画出）配合第一安装板3顶部的第二螺孔8，实现u型安装板5和第一安装板3的可拆卸连接，优选的方案中，第一紧固件为第二螺栓，可拆卸连接于第一螺孔7和第二螺孔8。
27.在上述实施例的基础之上，凸起6的上表面为向内倾斜的第一倒角斜面9，配合第二安装板4底部的第二倒角斜面10挤压连接，限制第一安装板3和第二安装板4在x轴和z轴方向上的相对移动。
28.在上述实施例的基础之上，凸起5上设有限位槽11，通过限位件12配合第二安装板4底部的第三螺孔13，限制第一安装板和第二安装板在y轴方向上的相对移动，其中限位件12优选为第一螺栓，可拆卸连接于第三螺孔13。
29.在上述实施例的基础之上，第一安装板3上和凸起6同面的一侧顶部设有限位块14；限位块14配合第二安装板3顶部对应位置的u型槽15过盈连接，限制第一安装板3和第二安装板4在y轴方向上的相对移动。
30.在上述实施例的基础之上，第一安装板3上和凸起6相背的一侧顶部设有条状沟槽16，配合u型安装板5，限制第一安装板3和u型安装板5在z轴方向上的相对移动。
31.在上述实施例的基础之上，第二安装板4顶部设有倾斜的第三倒角斜面17，配合u型安装板5对应位置的第四倒角斜面18挤压连接，可以限制第二安装板4和u型安装板5在x轴和z轴方向上的相对移动。
32.具体使用时，因为第二安装板4和夹具直接相连，所以第二安装板4会受力向下压，而第一倒角斜面9和第二倒角斜面10的设计，让第二安装板4受力下压时，向第一安装板3挤压，使得第二安装板4和第一安装板3贴合更加紧密，提高了整体装置的锁紧效果，同时，第二安装板4在底部锁紧的情况下成为固定端，顶部因连接的夹具重力而受力矩作用向外，由第三倒角斜面17向挤压连接的第四倒角斜面18施力，而u型安装板5由中心处的第一紧固件和第一安装板3固定连接，u型安装板5的另一端受杠杆作用挤压条状沟槽16，再次让第二安装板4和第一安装板3贴合更加紧密，提高了整体装置的锁紧效果。
33.上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。