一种双头包装封口装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种双头包装封口装置。


背景技术：

2.现有技术中的往复式封包装置大多为回转盘驱动滑块式结构，端封刀做往复运动时是依靠整个刀架往复运动带动的，对操作人员有安全隐患。而端封刀相对刀架是竖直上下运动，依靠弹簧的弹力压合包装膜，压力操控性差。在高速运行时结构强度和封接效果都不能达到要求，耐冲击性能也不佳，设备在高速运行中，薄膜端封纹路不清晰，密封要求达不到，回转盘的滑块经常出现损坏。此外，刀架整体往复运动惯性大，稳定性不高。且现有的封切机构是对已装有物品的包装膜进行同时热封、切断，为一道工序设置，当设备为高速运行包装机，热封时间较短，会造成包装封合不牢固而导致不必要的浪费，且现有的封切装置采用的设备，一旦出现故障，包装机就不能正常运行。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，提供一种双头包装封口装置。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：
5.一种双头包装封口装置，包括工作台，所述工作台上设有两组结构相同的包装封口机构，分别为第一包装封口机构和第二包装封口机构，第一包装封口机构和第二包装封口机构间隔布置在工作台底座上，第一包装封口机构和第二包装封口机构之间设有第一皮带输送机构。
6.所述第二包装封口机构上设有位置调节装置，所述位置调节装置包括设置在第二包装封口机构底座上的滑轨、伸缩推杆、距离传感器和固定气缸；第二包装封口机构的侧上方设置有固定板，所述滑轨和固定板上设置有长孔，固定气缸包括第一组气缸和第二组气缸，第一组气缸穿过长孔固定在第二包装封口机构的滑轨下方，第二组气缸穿过长孔固定在第二包装封口机构侧上方的固定板上，所述伸缩推杆固定在第二包装封口机构与第一包装封口机构相对的一侧支架上，所述伸缩推杆上还安装有距离传感器。
7.所述第二包装封口机构的另一侧设有第二皮带输送机构，所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构中各设5个皮带导向轴，所述皮带导向轴可随第二组包装封口机构左右移动。
8.所述第一皮带输送机构的长度为产品长度的整数倍。
9.所述第一包装封口机构和第二包装封口机构均包括支架1、上端封刀2和下端封刀3，上端封刀2和下端封刀3均包括刀架和刀体，支架1上设置有两个平行且相对的凸轮板4，两个凸轮板4相对的内侧面均设置有上下两个槽型凸轮41，槽型凸轮41与凸轮板4内侧面形成第一凸轮槽；上端封刀2和下端封刀3平行且相对设置在两个凸轮板4之间，上端封刀2和下端封刀3刀架的两端分别通过短轴52设置在第一凸轮槽内；所述短轴52与驱动装置连接，驱动装置可驱动四个短轴52分别在其对应的第一凸轮槽内移动，短轴52在第一凸轮槽内移
动可带动上端封刀2和下端封刀3相互靠近或远离。
10.所述上端封刀2的刀架和刀体通过第一弹性件24和第二弹性件25连接，所述下端封刀3的刀架和刀体通过第三弹性件和第四弹性件连接；上端封刀2和下端封刀3靠近至第一预设距离时，第一弹性件24和第三弹性件压缩；上端封刀2和下端封刀3靠近至第二预设距离时，第二弹性件25和第四弹性件压缩；第二预设距离小于第一预设距离。
11.所述第一包装封口机构和第二包装封口机构均包括切刀26，所述切刀26设置在上端封刀2的刀架上且与上端封刀2的刀体平行，切刀26与驱动气缸27连接，驱动气缸27可驱动切刀26沿平行直线滑轨的方向移动。
12.相对于现有技术，本实用新型经过第一组包装封口机构的上端封刀与下端封刀之间进行第一道的预先热封处理，然后进入第二组包装封口机构由其上端封刀与下端封刀之间进行第二道的热封并同时由切刀进行切断处理。从而使含有物料的包装袋经过二次热封而封合牢固可靠，包装效果良好，保证了包装袋的包装质量，不会造成浪费而节约了包装成本。其结构简单、操作便捷，特别适用于物料的高速包装。
附图说明
13.图1为本实用新型的凸轮式往复封口包装机的立体图；
14.图2为本实用新型的双头包装封口装置的立体图；
15.图3是本实用新型中第一包装封口机构的立体图。
16.图4本实用新型中第二包装封口机构的立体图。
17.图5为本实用新型的凸轮板的立体图；
18.图6为本实用新型的凸轮板的主视图；
19.图7为本实用新型的驱动装置的部分结构放大图；
20.图8为本实用新型的第一弹性件和第二弹性件的安装示意图；
21.图9为本实用新型的往复式封包装置的主视图（ 不含上端封刀刀体）；
22.图10为本实用新型的往复式封包装置的部分结构立体图；
23.图11为本实用新型的插角凸轮的立体图。
24.图12是本实用新型中第二包装封口机构的侧视图。
25.图13是本实用新型双头包装封口装置（带皮带导向轴）结构示意图。
26.图中，a、控制装置，b、制袋器装置，c、背封装置，d、压膜装置，e、双头包装封口装置；
27.1、支架，2、上端封刀，21、左侧上端封齿轮，22、右侧上端封齿轮，23、z轴直线滑轨，24、第一弹性件，25、第二弹性件，26、切刀，27、驱动气缸；
28.3、下端封刀，31、左侧下端封齿轮，32、右侧下端封齿轮；
29.4、凸轮板，41、槽型凸轮，42、第一凸轮槽，43、直线槽，44、曲线槽；
30.5、连杆盘，51、通孔，52、短轴，53、轴承，54、从动转轴，55、左侧驱动齿轮，56、右侧驱动齿轮，57、主动转轴；
31.6、插角板，61、插角凸轮，62、第二凸轮槽，63、最低点，64、x轴直线滑轨，65、y轴直线滑轨。
32.7、第一包装封口机构，8是第二包装封口机构，9是滑轨，91是伸缩推杆，92是距离
传感器，93是第一组气缸，94是第二组气缸，95是皮带导向轴,96是第一皮带输送机构，97是第二皮带输送机构，98是长孔。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
34.应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。
35.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
36.在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、
ꢀ“
底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发 明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解 为对本发明的限制。
37.本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接， 也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于 本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义， 不能理解为对本发明的限制。
38.如图1
‑
2所示，本实用新型应用于凸轮式往复封口包装机，凸轮式往复封口包装机包括控制装置、制袋器装置、背封装置、压膜装置和往复式封包装置，制袋器装置、背封装置、压膜装置和往复式封包装置均与控制装置电连接，所述往复式封包装置采用双头包装封口装置，包括工作台，所述工作台上设有两组结构相同的包装封口机构，分别为第一包装封口机构7和第二包装封口机构8，第一包装封口机构7和第二包装封口机构8间隔布置在工作台底座上，第一包装封口机构和第二包装封口机构之间设有第一皮带输送机构96。
39.所述第二包装封口机构8上设有位置调节装置，所述位置调节装置包括设置在第二包装封口机构底座上的滑轨9、伸缩推杆91、距离传感器92和固定气缸；所述伸缩推杆91固定在第二包装封口机构与第一包装封口机构相对的一侧支架上，所述伸缩推杆91上还安装有距离传感器92。第二包装封口机构的侧上方设置有固定板，所述滑轨和固定板上设置有长孔，固定气缸包括第一组气缸93和第二组气缸94，第一组气缸92穿过长孔98固定在第二包装封口机构的滑轨下方，第二组气缸穿过长孔固定在第二包装封口机构侧上方的固定板上，依靠侧方和下方的拉力固定第二包装封口机构。需要调整位置时，固定气缸松开刀架，然后伸缩推杆移动包装封口机构的位置，具体移动距离可通过距离传感器反馈，移动到目标位置之后，推杆不进行操作，固定气缸拉紧包装封口机构。
40.所述第二包装封口机构的另一侧设有第二皮带输送机构，所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构中各设5个皮带导向轴，所述皮带导向轴可随第二组包装封口机构左右移动。皮带通过特定顺序缠绕后可保证两侧皮带在第二组包装封口机构左右移动时适应调节的同时保证皮带仍在拉紧状态。为了运行的稳定，两组包装封口机构的动作是同步以
及一致的，过渡输送机构的长度是可以调节的，调节后的长度是产品长度的整数倍，这样两组封口装置在进行封口时同时下压的位置都是在产品的两端。
41.第一包装封口机构和第二包装封口机构均包括支架1、上端封刀2和下端封刀3，上端封刀2和下端封刀3均包括刀架和刀体，支架1上设置有两个平行且相对的凸轮板4，两个凸轮板4相对的内侧面均设置有上下两个槽型凸轮41，槽型凸轮41与凸轮板4内侧面形成第一凸轮槽；上端封刀2和下端封刀3平行且相对设置在两个凸轮板4之间，上端封刀2和下端封刀3刀架的两端分别通过短轴52设置在第一凸轮槽内。四个短轴52末端分别设置在四个轴承内，四个轴承分别可转动地设置在第一凸轮槽内。短轴52与驱动装置连接，驱动装置可驱动四个短轴52分别在其对应的第一凸轮槽内移动，短轴52在第一凸轮槽内移动可带动上端封刀2和下端封刀3相互靠近或远离。
42.如图3和图5所示，第一凸轮槽包括首尾相接的直线槽43和曲线槽44，同一个凸轮板4上的上下两个第一凸轮槽对称设置，凸轮板4下部的第一凸轮槽最高点在其直线槽43内，凸轮板4上部的第一凸轮槽最低点63在其直线槽43内。
43.驱动装置包括：驱动电机和四个连杆盘5，如图6所示，四个槽型凸轮41中心均设置有穿过凸轮板4的从动转轴54，四个连杆盘5中心分别固定在四个从动转轴54位于凸轮板4内侧的一端，四个连杆盘5上均设置有通孔51，四个短轴52均穿过通孔51；该通孔51可以为矩形孔，矩形孔比短轴52直径略大，短轴52卡在短轴52矩形孔内。
44.四个从动转轴54位于凸轮板4外侧的一端分别连接有左侧下端封齿轮31、左侧上端封齿轮21、右侧下端封齿轮32、右侧上端封齿轮22，左侧下端封齿轮31与左侧上端封齿轮21啮合传动，右侧下端封齿轮32与右侧上端封齿轮22啮合传动；左侧下端封齿轮31与左侧驱动齿轮55啮合传动，右侧下端封齿轮32与右侧驱动齿轮56啮合传动；左侧驱动齿轮55和左侧驱动齿轮55通过主动转轴连接，左侧驱动齿轮55或右侧驱动齿轮56与驱动电机连接。
45.其中，左侧驱动齿轮55与右侧驱动齿轮56通过主动轴连接，保证了左侧下端封齿轮31和右侧下端封齿轮32完全同步。
46.驱动装置驱动短轴52运动的过程如下：驱动电机带动左侧驱动齿轮55和右侧驱动齿轮56同步转动，进而带动左侧下端封齿轮31和右侧下端封齿轮32同步转动，再进一步带动左侧上端封齿轮21和右侧上端封齿轮22同步转动。左侧下端封齿轮31和右侧下端封齿轮32转动后通过从动转轴54带动相应的连杆盘5转动，连杆盘5转动后带动穿过连杆盘5的短轴52转动，短轴52转动带动轴承在第一凸轮槽内转动，同时带动下端封刀3移动。
47.需要说明的是，短轴52转动时并不自转，使得下端封刀3刀体朝向保持不变，而轴承在第一凸轮槽内转动的同时还自转，也即轴承是在第一凸轮槽内滚动前行，减小运动摩擦。上端封刀2移动的原理与下端封刀3类似，不再赘述。
48.当下端封刀3向上、上端封刀2向下移动至预设距离时，包装袋待封口位置开始被压紧，当下端封刀3向上、上端封刀2向下移动至直线槽43时，下端封刀3和上端封刀2之间的距离最小，包装袋待封口位置的压力达到最大，保证了包装袋封口的严密性。
49.上端封刀2和下端封刀3之间还设置有两条平行的z轴直线滑轨23，两条z轴直线滑轨23的上端分别设置在上端封刀2刀架的左端和右端，两条z轴直线滑轨23的下端分别设置在下端封刀3的左端和右端，上端封刀2和下端封刀3沿第一凸轮槽轨迹移动时两条z轴直线滑轨23一起运动。由于z轴直线滑轨23连接上端封刀2和下端封刀3刀架，上端封刀2和下端
封刀3在z轴上的分运动始终保持为直线，以防二者上下相对位置错位。
50.如图7所示，上端封刀2的刀架和刀体通过第一弹性件24和第二弹性件25连接，下端封刀3的刀架和刀体通过第三弹性件和第四弹性件连接；上端封刀2和下端封刀3靠近至第一预设距离时，第一弹性件24和第三弹性件压缩，包装袋待封口位置开始被压紧，其上的压力在第一弹性件24和第三弹性件的缓冲作用下逐渐增加。上端封刀2和下端封刀3靠近至第二预设距离时，第二弹性件25和第四弹性件压缩，第二预设距离小于第一预设距离，此时第一弹性件24、第二弹性件25、第三弹性件和第四弹性件压缩，包装袋上的压力仍逐渐增加，并且增加速度相对变慢，使包装袋的封口更牢固。
51.如图8所示，往复式封包装置还包括切刀26，切刀26设置在上端封刀2的刀架上且与上端封刀2的刀体平行，切刀26与驱动气缸27连接，驱动气缸27可驱动切刀26沿平行直线滑轨的方向移动，驱动气缸27可设置在上端封刀2刀架上。切刀26向下移动可将原包装袋分割成两个小的包装袋。
52.如图9
‑
10所示，往复式封包装置还包括插角凸轮61和插角板6，插角凸轮61套在上端封刀2左端的连杆盘5外周并固定，插角凸轮61的外周面上沿圆周向设置有第二凸轮槽62，第二凸轮槽62沿插角凸轮61轴向设置有至少一个最低点63；
53.凸轮板4上还设置有x轴直线滑轨64，x轴直线滑轨64位于插角凸轮61下方且与y轴直线滑轨65及上端封刀2垂直，x轴直线滑轨64上垂直且可滑动地设置有y轴直线滑轨65；
54.插角板6与上端封刀2和下端封刀3平行设置，插角板6下端可滑动地设置在y轴直线滑轨65上，插角板6上端可滑动地设置在第二凸轮槽62内。
55.插角板6的工作原理如下：连杆盘5转动时带动插角凸轮61转动，插角凸轮61转动至第二凸轮槽62上的最低点63接触插角板6上端时，将插角板6沿y轴直线滑轨65的方向推出去，对包装袋进行插角操作。
56.x轴直线滑轨64的作用是，当上端封刀2在x轴方向有分运动时，插角板6挡在z轴直线滑轨23前，z轴直线滑轨23推动插角板6在x轴直线滑轨64方向运动，使得插角板6的插角位置在x轴方向也可根据功能需要进行变动。
57.需要说明的是，插角板插角操作和上下端封刀压合同时进行，基本上插角完成时，上下端封刀也压合在一起了。插角板开始插角的位置根据实际产品灵活调节。
58.本实用新型的工作过程如下：通过控制装置控制制袋器工作，将包装膜折叠成型，并与袋内产品一起通过背封装置。控制装置控制背封装置对包装袋背部进行封口，然后通过压膜装置，控制装置控制压膜装置内海绵给予包装袋适度压力，对包装袋外观进行整理。然后包装袋进入双头包装封口装置，控制装置控制双头包装封口装置对包装袋两端进行封口、切断、插角后，产品即包装完成。具体封口切断为：经过第一组包装封口机构的上端封刀与下端封刀之间进行第一道的预先热封处理，然后进入第二组包装封口机构由其上端封刀与下端封刀之间进行第二道的热封并同时由切刀进行切断处理。
59.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
60.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技
术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。