一种毛细管视觉检测层叠传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及毛细管检测技术领域，特别涉及一种毛细管视觉检测层叠传动装置。


背景技术：

2.铜毛细管主要用于制冷行业，相比制冷设备是一个很微小的部件，但在设备中起到很关键的节流作用，毛细管的质量的好坏会直接影响到制冷设备整机的质量和性能。目前，毛细管加工行业主要以人工借助相关设备、器具单项目检验，费时费力，无法实现自动化的传动，难以满足生产要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种毛细管视觉检测层叠传动装置，以解决现有毛细管通过人工检验，费时费力，难以满足生产要求的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种毛细管视觉检测层叠传动装置，包括凸轮机构、长度调节机构、两块传动固定板和两组传动移动板；
5.两块所述传动固定板垂直安装连接于机架两侧，两块所述传动固定板底部通过所述长度调节机构与机架连接；
6.两组所述传动移动板分别安装于两块所述传动固定板两内侧，并在所述凸轮机构的作用下，沿竖直方向做往复运动，从而实现毛细管往前运行传输目的；
7.两块所述传动固定板外侧的机架上均安装有检测相机，用于检测毛细管的内径以及毛刺。
8.可选的，所述凸轮机构由凸轮、凸轮伺服电机和凸轮传感器组成，所述凸轮伺服电机驱动所述凸轮转动，从而通过连杆驱动所述传动移动板做往复运动。
9.可选的，所述凸轮机构的所述凸轮每运动一圈将会在所述凸轮传感器处停滞1
‑
2s，再进行运动。
10.可选的，所述长度调节机构由长度调节伺服电机和调节丝杆组成，所述长度调节伺服电机带动所述调节丝杆转动，从而带动安装有螺母副的传动移动板移动到相应位置。
11.可选的，两组所述传动移动板均由安装于两块所述传动固定板的第一锯齿传动板和第二锯齿传动板组成，所述第一锯齿传动板和所述第二锯齿传动板是由相同齿数的锯齿状直板构成，齿位交叉固定，所述第一锯齿传动板安装于所述凸轮机构上，所述第二锯齿传动板则固定在所述传动固定板上，所述第一锯齿传动板在所述凸轮机构的作用下，与所述第二锯齿传动板沿竖直方向进行相对往复运动，从而实现毛细管交替往前运行传输目的。
12.可选的，所述检测相机交错分布于两块所述传动固定板的缺口处，用于检测毛细管的内径以及毛刺。
13.可选的，所述检测相机的正对面均设有检测光源，形成通透式光源供给。
14.在本实用新型提供的一种毛细管视觉检测层叠传动装置中，包括凸轮机构、长度
调节机构、两块传动固定板和两组传动移动板；两块所述传动固定板垂直安装连接于机架两侧，两块所述传动固定板底部通过所述长度调节机构与机架连接；两组所述传动移动板分别安装于两块所述传动固定板两内侧，并在所述凸轮机构的作用下，沿竖直方向做往复运动，从而实现毛细管往前运行传输目的；两块所述传动固定板外侧的机架上均安装有检测相机，用于检测毛细管的内径以及毛刺。该层叠传动装置依次传动毛细管进行检测，与人工检验相比检测效率高，满足自动化生产要求。
附图说明
15.图1是本实用新型提供的一种毛细管视觉检测层叠传动装置凸轮机构的结构示意图；
16.图2是本实用新型提供的一种毛细管视觉检测层叠传动装置长度调节机构的结构示意图；
17.图3是本实用新型提供的一种毛细管视觉检测层叠传动装置传动固定板与传动移动板的位置结构示意图；
18.图4是本实用新型提供的一种毛细管视觉检测层叠传动装置传动固定板与传动移动板的安装结构示意图；
19.图5是本实用新型提供的一种毛细管视觉检测层叠传动装置检测相机的安装结构示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种毛细管视觉检测层叠传动装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
21.本实用新型提供了一种毛细管视觉检测层叠传动装置，其结构如图1
‑
3所示，包括凸轮机构1、长度调节机构2、两块传动固定板3和两组传动移动板4；两块所述传动固定板3垂直安装连接于机架两侧，两块所述传动固定板3底部通过所述长度调节机构2与机架连接；两组所述传动移动板4分别安装于两块所述传动固定板3两内侧，并在所述凸轮机构1的作用下，沿竖直方向做往复运动，从而实现毛细管往前运行传输目的；两块所述传动固定板3外侧的机架上均安装有检测相机5，用于检测毛细管的内径以及毛刺。
22.具体的，所述凸轮机构1由凸轮101、凸轮伺服电机102和凸轮传感器103组成，所述凸轮伺服电机102驱动所述凸轮101转动，从而通过连杆驱动所述传动移动板4做往复运动；述凸轮机构1的所述凸轮101每运动一圈将会在所述凸轮传感器103处停滞1
‑
2s（时间由检测装置的检测时间决定），检测完成后再进行运动。
23.具体的，所述长度调节机构2由长度调节伺服电机201和调节丝杆202组成，所述长度调节伺服电机201带动所述调节丝杆202转动，从而带动安装有螺母副的传动移动板4移动到相应位置；当毛细管进入所述层叠传动装置前，通过控制面板输入相关尺寸信息，所述长度调节机构2会根据收到长度尺寸信息，驱动所述长度调节伺服电机201带动所述调节丝杆202转动，从而带动安装有螺母副的传动移动板4移动到相应位置，从而满足不同长度尺
寸的毛细管使用。
24.具体的，如图3和图4所示，两组所述传动移动板4均由安装于两块所述传动固定板3的第一锯齿传动板401和第二锯齿传动板402组成，所述第一锯齿传动板401和所述第二锯齿传动板402是由相同齿数的锯齿状直板构成，齿位交叉固定，所述第一锯齿传动板401安装于所述凸轮机构1上，所述第二锯齿传动板402则固定在所述传动固定板3上，所述第一锯齿传动板401在所述凸轮机构1的作用下，与所述第二锯齿传动板402沿竖直方向进行相对往复运动，从而实现毛细管交替往前运行传输目的。
25.具体的，如图5所示，所述检测相机5交错分布于两块所述传动固定板3的缺口处，用于检测毛细管的内径以及毛刺；并且所述检测相机5的正对面均设有检测光源6，形成通透式光源供给。
26.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。


技术特征：
1.一种毛细管视觉检测层叠传动装置，其特征在于，包括凸轮机构（1）、长度调节机构（2）、两块传动固定板（3）和两组传动移动板（4）；两块所述传动固定板（3）垂直安装连接于机架两侧，两块所述传动固定板（3）底部通过所述长度调节机构（2）与机架连接；两组所述传动移动板（4）分别安装于两块所述传动固定板（3）两内侧，并在所述凸轮机构（1）的作用下，沿竖直方向做往复运动，从而实现毛细管往前运行传输目的；两块所述传动固定板（3）外侧的机架上均安装有检测相机（5），用于检测毛细管的内径以及毛刺。2.如权利要求1所述的一种毛细管视觉检测层叠传动装置，其特征在于，所述凸轮机构（1）由凸轮（101）、凸轮伺服电机（102）和凸轮传感器（103）组成，所述凸轮伺服电机（102）驱动所述凸轮（101）转动，从而通过连杆驱动所述传动移动板（4）做往复运动。3.如权利要求2所述的一种毛细管视觉检测层叠传动装置，其特征在于，所述凸轮机构（1）的所述凸轮（101）每运动一圈将会在所述凸轮传感器（103）处停滞1
‑
2s，再进行运动。4.如权利要求1所述的一种毛细管视觉检测层叠传动装置，其特征在于，所述长度调节机构（2）由长度调节伺服电机（201）和调节丝杆（202）组成，所述长度调节伺服电机（201）带动所述调节丝杆（202）转动，从而带动安装有螺母副的传动移动板（4）移动到相应位置。5.如权利要求1所述的一种毛细管视觉检测层叠传动装置，其特征在于，两组所述传动移动板（4）均由安装于两块所述传动固定板（3）的第一锯齿传动板（401）和第二锯齿传动板（402）组成，所述第一锯齿传动板（401）和所述第二锯齿传动板（402）是由相同齿数的锯齿状直板构成，齿位交叉固定，所述第一锯齿传动板（401）安装于所述凸轮机构（1）上，所述第二锯齿传动板（402）则固定在所述传动固定板（3）上，所述第一锯齿传动板（401）在所述凸轮机构（1）的作用下，与所述第二锯齿传动板（402）沿竖直方向进行相对往复运动，从而实现毛细管交替往前运行传输目的。6.如权利要求1所述的一种毛细管视觉检测层叠传动装置，其特征在于，所述检测相机（5）交错分布于两块所述传动固定板（3）的缺口处，用于检测毛细管的内径以及毛刺。7.如权利要求2所述的一种毛细管视觉检测层叠传动装置，其特征在于，所述检测相机（5）的正对面均设有检测光源（6），形成通透式光源供给。

技术总结
本实用新型公开一种毛细管视觉检测层叠传动装置，属于毛细管检测技术领域。所述毛细管视觉检测层叠传动装置包括凸轮机构、长度调节机构、两块传动固定板和两组传动移动板；两块所述传动固定板垂直安装连接于机架两侧，两块所述传动固定板底部通过所述长度调节机构与机架连接；两组所述传动移动板分别安装于两块所述传动固定板两内侧，并在所述凸轮机构的作用下，沿竖直方向做往复运动，从而实现毛细管往前运行传输目的；两块所述传动固定板外侧的机架上均安装有检测相机，用于检测毛细管的内径以及毛刺。该层叠传动装置依次传动毛细管进行检测，与人工检验相比检测效率高，满足自动化生产要求。动化生产要求。动化生产要求。


技术研发人员：王伟 陈永光 梁坤玉 卢彦栋 丁玉强
受保护的技术使用者：无锡金龙川村精管有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021/11/17