一种新型侧围外板冲压件端拾器的制作方法

1.本实用新型涉及车身冲压技术领域，具体涉及一种新型侧围外板冲压件端拾器。


背景技术：

2.如图1所示，侧围外板是汽车白车身中最大的单件，需要与多个零件进行配合，其造型复杂，轮罩处造型突出。在侧围外板冲压工艺中，通过端拾器吸取侧围外板零件进行转运。
3.侧围外板冲压模具造型复杂，凸膜型面高低起伏大，为了满足a柱附近的侧整工序要求，下模a柱附近需设置斜楔装置，此处易与传统端拾器产生干涉。同时为了让活动凸模能顶出与退回，需要在上模设置一系列插刀以保证正常工作时活动凸模顶出，而非工作状态时退出保证能够正常取件，此处也极易与传统端拾器产生干涉。
4.也就是说，传统端拾器转运工件进出模具时，易与模具突出部位产生干涉。因此，如何减小优化端拾器的z向尺寸(高度方向尺寸)，使其能够避免与模具突出部位产生干涉以顺利进出模具，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种新型侧围外板冲压件端拾器，其形状能够较好的与工件形状贴合，z向尺寸更小，避免了进出模具时与模具突出部位发生干涉。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种新型侧围外板冲压件端拾器，包括：用于与机器人运动轴固定连接的主臂、安装在主臂另一端的安装架以及安装在安装架上的用于吸附工件的多个吸附组件；
7.所述安装架包括：第一支杆、第二支杆和第三支杆；
8.第一支杆和第二支杆分别固定安装于所述主臂的相对两侧，第三支杆通过一转接件固定安装于所述第二支杆远离所述主臂的一侧，且第三支杆位于第二支杆的上方；第一支杆、第二支杆和第三支杆上均安装有多个吸附组件。
9.优选的，所述转接件的上端固定套设在所述第三支杆靠近所述第二支杆的一端，所述转接件的下端可转动的套设在所述第二支杆远离所述主臂的一端并能够锁定在第二支杆上。
10.优选的，所述第一支杆和所述第二支杆均与所述主臂垂直。
11.优选的，所述第一支杆和所述第二支杆与所述主臂位于相同高度。
12.优选的，所述第一支杆和所述第二支杆共轴线。
13.优选的，所述第一支杆、所述第二支杆和所述第三支杆的数量均为两个。
14.优选的，两个所述第一支杆之间设置有固定连杆。
15.优选的，两个所述第三支杆之间也设置有固定连杆。
16.优选的，所述吸附组件包括吸盘以及与吸盘连接的气管，所述吸盘通过吸盘支架
安装在各支杆上。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.本申请所提供的端拾器在拾取侧围外板时，第一支杆和第二支杆一侧与侧围外板较为平整的型面贴合，第三支杆一侧则与侧围外板轮罩处隆起的型面贴合；本申请通过对安装架结构优化设计，使得端拾器能够较大限度地与侧围外板冲压件贴合，从而达到节省高度空间的作用，避免了其与模具突出部位产生干涉，保证端拾器能够顺利进出模具。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型背景技术所述的侧围外板的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例所述的新型侧围外板冲压件端拾器的结构示意图；
22.附图标号
[0023]1‑
主臂；2
‑
第一支杆；3
‑
第二支杆；4
‑
第三支杆；5
‑
吸盘支架；6
‑
吸盘；7
‑
固定连杆；8
‑
转接件。
具体实施方式
[0024]
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]
请参阅图2，一种新型侧围外板冲压件端拾器，包括：用于与机器人运动轴固定连接的主臂1、安装在主臂1另一端的安装架以及安装在安装架上的用于吸附工件的多个吸附组件。
[0026]
其中，安装架包括：第一支杆2、第二支杆3和第三支杆4。第一支杆2和第二支杆3分别固定安装于主臂1的相对两侧，第三支杆4通过一转接件8固定安装于第二支杆3远离主臂1的一侧，且第三支杆4位于第二支杆3的上方。第一支杆2、第二支杆3和第三支杆4的数量均为两个，它们均安装有多个用于吸取工件的吸附组件。吸附组件包括吸盘6以及与吸盘连接的气管(未图示)，吸盘6通过吸盘支架5安装在各支杆上。
[0027]
通过上述技术方案可知，本申请所提供的端拾器在拾取侧围外板时，第一支杆2和第二支杆3一侧与侧围外板较为平整的型面贴合，第三支杆一侧则与侧围外板轮罩处隆起的型面贴合。本申请所提供的端拾器通过第三支杆4、第二支杆3和第一支杆2的结构组合优化设计，使得端拾器能够较大限度的与侧围外板冲压件贴合，从而达到节省空间的作用，以避免与模具突出部分产生干涉，保证端拾器能够顺利进出模具。
[0028]
另一实施例中，转接件8的上端固定套设在第三支杆4靠近第二支杆3的一端，转接件8的下端可转动的套设在第二支杆3远离主臂1的一端并能够锁定在第二支杆3上。
[0029]
通过上述结构设置，转接件8可以绕第二支杆3转动一定角度并锁定在第二支杆3上，实际工况中，可以根据侧围外板轮罩处隆起高度，通过转动转接件8调整第三支杆4与第二支杆3的高度差，以使第三支杆4能够更加贴合侧围外板轮罩隆起部分的型面，从而整体
减小端拾器的z向尺寸。
[0030]
另一实施例中，本实用新型中为了进一步减小端拾器的z向尺寸，第一支杆2和第二支杆3均与主臂1垂直，且第一支杆2和第二支杆3共轴线并与主臂1位于相同高度或相同高度范围。
[0031]
另一实施例中，本实用新型中为了保证安装架的稳定性，两个第一支杆2和两个第三支杆4之间均设置有固定连杆7。
[0032]
显然，本领域的技术人员可对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种新型侧围外板冲压件端拾器，包括：用于与机器人运动轴固定连接的主臂、安装在主臂另一端的安装架以及安装在安装架上的用于吸附工件的多个吸附组件；其特征在于，所述安装架包括：第一支杆、第二支杆和第三支杆；第一支杆和第二支杆分别固定安装于所述主臂的相对两侧，第三支杆通过一转接件固定安装于所述第二支杆远离所述主臂的一侧，且第三支杆位于第二支杆的上方；第一支杆、第二支杆和第三支杆上均安装有多个吸附组件。2.根据权利要求1所述的新型侧围外板冲压件端拾器，其特征在于，所述转接件的上端固定套设在所述第三支杆靠近所述第二支杆的一端，所述转接件的下端可转动的套设在所述第二支杆远离所述主臂的一端并能够锁定在第二支杆上。3.根据权利要求1所述的新型侧围外板冲压件端拾器，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆均与所述主臂垂直。4.根据权利要求3所述的新型侧围外板冲压件端拾器，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆与所述主臂位于相同高度。5.根据权利要求4所述的新型侧围外板冲压件端拾器，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆共轴线。6.根据权利要求1所述的新型侧围外板冲压件端拾器，其特征在于，所述第一支杆、所述第二支杆和所述第三支杆的数量均为两个。7.根据权利要求6所述的新型侧围外板冲压件端拾器，其特征在于，两个所述第一支杆之间设置有固定连杆。8.根据权利要求6所述的新型侧围外板冲压件端拾器，其特征在于，两个所述第三支杆之间也设置有固定连杆。9.根据权利要求1所述的新型侧围外板冲压件端拾器，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘以及与吸盘连接的气管，所述吸盘通过吸盘支架安装在各支杆上。

技术总结
本实用新型提供了一种新型侧围外板冲压件端拾器，包括：用于与机器人运动轴固定连接的主臂、安装在主臂另一端的安装架以及安装在安装架上的用于吸附工件的多个吸附组件；所述安装架包括：第一支杆、第二支杆和第三支杆；第一支杆和第二支杆分别固定安装于所述主臂的相对两侧，第三支杆通过一转接件固定安装于所述第二支杆远离所述主臂的一侧，且第三支杆位于第二支杆的上方；第一支杆、第二支杆和第三支杆上均安装有多个吸附组件。本实用新型所提供的端拾器的形状能够较好的与工件形状贴合，Z向尺寸更小，避免了进出模具时与模具突出部分发生干涉。分发生干涉。分发生干涉。


技术研发人员：李晓丹 刘杰 周登维
受保护的技术使用者：重汽（重庆）轻型汽车有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/11/17