一种带ABS功能的电子助力刹车器的制作方法

一种带abs功能的电子助力刹车器
技术领域
1.本实用新型涉及电子助力刹车器技术领域，尤其涉及一种带abs功能的电子助力刹车器。


背景技术：

2.助力刹车是汽车底盘域一个关键安全部件。如何增强刹车安全一直是汽车零部件的重点，先后出现了真空助力器 abs，真空助力 esp，电子助力刹车 abs/esp等方案。但是如何平衡成本和安全是电子助力刹车器的研发难点。
3.现有技术中abs(esp车身稳定系统也具有abs功能)用于防止车轮抱死，当车轮出现抱死情况时，abs或esp通过独立控制四个轮子的刹车压力，从而实现防抱死。但是abs需要独立控制四个轮子的压力，需要为每个轮子设置两个电磁阀，总共需要8个电磁阀和一个泵，大大增加了成本。无论真空还是电子助力刹车器，当前只提供助力刹车，降低刹车所需要的脚踩的力，而当前的助力器大多采用串列两缸设计，如附图2所示，串列两缸的压力是相同的，单靠助力刹车器无法提供abs功能，只能提供助力刹车，并只能借助abs或esp(兼有abs功能)来提供防抱死并实现纵向的稳定控制。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单，具备abs功能，且降低刹车系统的成本并兼顾刹车系统安全性能的电子助力刹车器。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
6.一种带abs功能的电子助力刹车器，其包括第一油缸、第二油缸、摆杆、abs电机、助力电机、主推杆及副推杆，所述助力电机驱动主推杆水平往复运动，所述主推杆后端与踏板铰接，前端与摆杆连接，所述abs电机推动副推杆水平往复运动且副推杆的前端与摆杆的端部连接，所述第一油缸与第二油缸并联连接，且第一油缸与第二油缸的活塞杆端部分别与摆杆连接，第一油缸与第二油缸活塞杆与摆杆的连接点分别位于主推杆与摆杆连接点的两侧。
7.优化的，abs电机及助力电机均为伺服直线电机。
8.进一步，第一油缸活塞杆与摆杆的连接点到主推杆与摆杆连接点之间的距离与第二油缸活塞杆与摆杆的连接点到主推杆与摆杆连接点之间的距离相等。
9.优化的，第一油缸的控制端与汽车一侧的前轮刹车系统及另一侧的后轮刹车系统连接，第二油缸的控制端与相对一侧的前轮及相对另一侧的后轮刹车系统连接。
10.实用新型的有益效果
11.本实用新型保护的一种带abs功能的电子助力刹车器，具有如下优点：
12.1.使传统的电子助力刹车器具备abs功能；
13.2.不需要加装abs和esp，直接降低了成本；
14.3.提高了系统的集成度，简化安装和协调控制问题；
15.4.方便同esp结合，实现稳定控制，满足智能驾驶的安全需求。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为现有技术结构示意图；
18.图3为本实用新型控制框图；
19.图中1.踏板，2.abs电机，3副推杆，4.摆杆，5.汽车油箱，6.第一油缸，7.第二油缸，8.主推杆，9.助力电机，10.第一薄壁圆筒形部件，11.第二薄壁圆筒形部件，12.卡爪，13.滑槽，14.插槽。
具体实施方式
20.一种带abs功能的电子助力刹车器，其包括第一油缸6、第二油缸7、摆杆4、abs电机2、助力电机9、主推杆8及副推杆3，所述助力电机驱动主推杆水平往复运动，所述主推杆后端与踏板1铰接，前端与摆杆连接，所述abs电机推动副推杆水平往复运动且副推杆的前端与摆杆的端部连接，所述第一油缸与第二油缸并联连接，且第一油缸与第二油缸的活塞杆端部分别与摆杆连接，第一油缸与第二油缸活塞杆与摆杆的连接点分别位于主推杆与摆杆连接点的两侧。
21.优化的，abs电机及助力电机均为伺服直线电机，这里的伺服直线电机为现有市售产品，伺服直线电机可以为但不限于直流无刷永磁电机。伺服直线电机通过机械传动装置如齿轮组或滚轴丝杆将电机的旋转运动转化成主推杆和副推杆的直线往复运动。
22.进一步，第一油缸活塞杆与摆杆的连接点到主推杆与摆杆连接点之间的距离与第二油缸活塞杆与摆杆的连接点到主推杆与摆杆连接点之间的距离相等，可以保持所有车轮刹车力的平衡，并且能够很好的实现每一个车轮的防抱死功能。
23.优化的，第一油缸的控制端与汽车一侧的前轮刹车系统及另一侧的后轮刹车系统连接，第二油缸的控制端与相对一侧的前轮及相对另一侧的后轮刹车系统连接。有助于很好的实现刹车功能，防止同侧的车轮或者是两个前轮或两个后轮同时抱死。刹车系统处安装车轮速度传感器，车轮速度传感器实时监测相应车轮的速度，并将信息传递给控制器，控制器接收车轮速度传感器的信息，当接收到某个车轮的速度信息接近零时，说明该车轮发生抱死，控制器就会控制abs电机及助力电机动作，带动摆杆摆动，从而使控制该车轮的第一油缸或第二油缸卸油，而控制其余车轮的油缸油压不变，从而实现该车轮的防抱死功能。
24.本实用新型保护的一种带abs功能的电子助力刹车器，当助力刹车的时候，通过助力电机推动主推杆推动两缸实现助力刹车，当需要abs功能的时候，通过abs电机控制摆杆角度实现两缸的独立调压。
25.具体控制方式如下：
26.当abs电机往前推的时候，第一油缸的压力会增加，而第二油缸的压力会减少，再结合主推杆的进退控制可以方便实现第二油缸的卸压而保持第一油缸的压力不变，从而实现相应车轮的防抱死功能。
27.当abs电机往后退的时候，第一油缸的压力会减少，而第二油缸的压力会增加，再结合主推杆的进退控制可以方便实现第一油缸的卸压而保持第二油缸的压力不变，从而实
现相应车轮的防抱死功能。
28.第一油缸、第二油缸可以通过汽车油箱5供油，也可以单设油壶供油。
29.由于第一油缸、第二油缸分别控制不同方向不同位置的车轮，当某一个轮子出现抱死现象的时候，可以通过abs电机来控制摆杆的角度，从而调节所连接的主缸的压力，并与主推杆的进退相配合，进而控制该轮子的刹车力，轻松实现车轮的防抱死功能。
30.当不需要abs功能的时候，通过abs电机调节摆杆到竖直状态，通过主推杆的进退控制，可以实现两缸的刹车压力控制，并保持平衡。
31.由于本实用新型保护的带abs功能的电子助力刹车器，相对于传统的电子助力器，在主推杆的前面增加了一个摆杆和一个abs电机，通过abs电机可以控制摆杆的角度，并结合主推杆的进退控制，可以轻松实现两缸的压力控制，从而实现车轮的防抱死功能。其结构比较简单，并且无需设置多个电磁阀，不需加装abs和esp，就能轻松实现防抱死功能，成本比较低，同时系统的集成度比较高，采用液压系统控制，动作及控制比较稳定可靠。并且方便同esp结合，实现稳定控制，满足智能驾驶的安全需求。
32.综上所述，本实用新型保护的一种带abs功能的电子助力刹车器，
33.结构简单，具备abs功能，且降低了刹车系统的成本并兼顾了刹车系统的安全性能。
34.对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。