AGV小车定位装置的制作方法

agv小车定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，具体为agv小车定位装置。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv小车内部安装定位装置，用于实现车体的精准位移。由于定位装置安装在车身内部，在安装和定期检修的时候，需要技术人员配合各种工具进行辅助作业，操作麻烦且费时费力。
3.为解决上述问题，本技术中提出agv小车定位装置。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出agv小车定位装置，具有相对车体外壳安装和拆分定位组件机壳，操作简单且省时省力的特点。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了agv小车定位装置，包括车体外壳、装配槽、定位组件机壳和电源插槽，所述装配槽设置在车体外壳侧壁位置；所述定位组件机壳可拆卸连接在装配槽内部，且定位组件机壳表面一体成型有电源插槽；
8.所述装配槽内壁通过螺栓固定连接装配板，所述装配板表面中间位置固定连接电源插头，所述电源插头和电源插槽插接配合，所述装配板一侧表面对称安装导向杆，所述导向杆一端套设有导向筒且为滑动连接，所述导向筒的自由端固定连接盖板，所述盖板内壁固定连接卡座，所述卡座上表面对称安装夹板，所述定位组件机壳插接在夹板内部，且定位组件机壳底端与卡座相贴合。
9.优选的，所述盖板表面一体成型有手指槽，所述盖板表面等距开设有散热孔，所述手指槽位于散热孔上方位置，定位组件机壳通过卡座和夹板安装在盖板内壁，通过手指槽推动盖板，导向杆沿着导向筒横向滑动，直到定位组件机壳表面的电源插槽与装配板表面中间位置的电源插头插接固定，此时定位组件机壳内部的电器元件通电即可正常作业，散热孔有利于装配槽内部热量的流动，减少热量的堆积。
10.优选的，所述车体外壳下表面开设有通孔，所述通孔顶端延伸至装配槽内部，所述通孔内部通过支架固定连接散热扇，通孔内部的散热扇加速装配槽内部热量的流动，配合盖板表面的散热孔使用，具有很好的散热效果。
11.优选的，所述车体外壳表面开设有卡槽，所述卡槽与装配槽呈导通设置，相对车体外壳推动盖板的时候，盖板侧壁的卡块插接在卡槽内部，此时盖板固定连接在车体外壳的装配槽开口端位置，方便固定。
12.优选的，所述盖板侧壁固定连接卡块，所述卡块和卡槽卡接配合，卡块用于配合卡槽使用。
13.优选的，所述装配板表面靠近边角位置开设有装配孔，通过锁紧件贯穿装配板的装配孔，装配板固定安装在车体外壳的装配槽内壁，装配板向电源插头提供支撑力，还同时向导向杆提供支撑力。
14.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
15.1、本实用新型通过盖板内壁的夹座和夹板向定位组件机壳提供支撑力，在导向杆和导向筒的导向作用下，定位组件机壳的电源插槽与装配板的电源插头插接配合，方便相对车体外壳安装和拆分定位组件机壳，操作简单且省时省力。
16.2、本实用新型通孔内部的散热扇加速装配槽内部热量的流动，配合盖板表面的散热孔使用，具有很好的散热效果，减少定位组件机壳内部热量的堆积，提高使用效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的车体外壳结构示意图；
19.图3为本实用新型的盖板和装配板连接结构示意图；
20.图4为本实用新型的盖板和定位组件机壳连接结构示意图。
21.附图标记：
22.1、车体外壳；101、装配槽；102、卡槽；2、盖板；201、手指槽；202、散热孔；3、卡块；4、定位组件机壳；401、电源插槽；5、导向筒；6、导向杆；7、装配板；8、电源插头；9、卡座；901、夹板；10、通孔；11、散热扇。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的agv小车定位装置，包括车体外壳1、装配槽101、定位组件机壳4和电源插槽401，所述装配槽101设置在车体外壳1侧壁位置；所述定位组件机壳4可拆卸连接在装配槽101内部，且定位组件机壳4表面一体成型有电源插槽401；
26.所述装配槽101内壁通过螺栓固定连接装配板7，所述装配板7表面中间位置固定连接电源插头8，所述电源插头8和电源插槽401插接配合，所述装配板7一侧表面对称安装导向杆6，所述导向杆6一端套设有导向筒5且为滑动连接，所述导向筒5的自由端固定连接盖板2，所述盖板2内壁固定连接卡座9，所述卡座9上表面对称安装夹板901，所述定位组件机壳4插接在夹板901内部，且定位组件机壳4底端与卡座9相贴合。
27.在本实施例中，如图3所示，所述盖板2表面一体成型有手指槽201，所述盖板2表面等距开设有散热孔202，所述手指槽201位于散热孔202上方位置。
28.需要说明的是，定位组件机壳4通过卡座9和夹板901安装在盖板2内壁，通过手指槽201推动盖板2，导向杆6沿着导向筒5横向滑动，直到定位组件机壳4表面的电源插槽401
与装配板7表面中间位置的电源插头8插接固定，此时定位组件机壳4内部的电器元件通电即可正常作业，散热孔202有利于装配槽101内部热量的流动，减少热量的堆积。
29.在本实施例中，如图2所示，所述车体外壳1下表面开设有通孔10，所述通孔10顶端延伸至装配槽101内部，所述通孔10内部通过支架固定连接散热扇11。
30.需要说明的是，通孔10内部的散热扇11加速装配槽101内部热量的流动，配合盖板2表面的散热孔202使用，具有很好的散热效果。
31.在本实施例中，如图2所示，所述车体外壳1表面开设有卡槽102，所述卡槽102与装配槽101呈导通设置。
32.需要说明的是，相对车体外壳1推动盖板2的时候，盖板2侧壁的卡块3插接在卡槽102内部，此时盖板2固定连接在车体外壳1的装配槽101开口端位置，方便固定。
33.在本实施例中，如图3所示，所述盖板2侧壁固定连接卡块3，所述卡块3和卡槽102卡接配合。
34.需要说明的是，卡块3用于配合卡槽102使用。
35.在本实施例中，如图4所示，所述装配板7表面靠近边角位置开设有装配孔。
36.需要说明的是，通过锁紧件贯穿装配板7的装配孔，装配板7固定安装在车体外壳1的装配槽101内壁，装配板7向电源插头8提供支撑力，还同时向导向杆6提供支撑力。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：把定位组件机壳4装夹在卡座9和夹板901之间，卡座9固定安装在盖板2内壁，通过手指槽201推动盖板2，导向杆6沿着导向筒5横向滑动，直到定位组件机壳4表面的电源插槽401与装配板7表面中间位置的电源插头8插接固定，此时定位组件机壳4内部的电器元件通电即可正常作业；相对车体外壳1推动盖板2的时候，盖板2侧壁的卡块3插接在卡槽102内部，此时盖板2固定连接在车体外壳1的装配槽101开口端位置，方便固定；定期检修定位组件机壳4的时候，拉动盖板2表面的手指槽201，此时定位组件机壳4移动至车体外壳1的装配槽101外部，即可进行检修作业；盖板2表面等距开设有散热孔202，散热孔202有利于装配槽101内部热量的流动，减少热量的堆积；车体外壳1下表面开设有通孔10，通孔10顶端延伸至装配槽101内部，通孔10内部通过支架固定连接散热扇11，通孔10内部的散热扇11加速装配槽101内部热量的流动，配合盖板2表面的散热孔202使用，具有很好的散热效果。
38.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。