一种台车的制作方法

1.本技术涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种台车。


背景技术：

2.现有的台车一次只能进行一种车型的前端模块总成分装作业。当需要分装不同车型的前端模块时，需要更换台车的工作面上的支撑结构或者将支撑结构从台车的工作面拆卸后再安装在工作面上的不同位置，以使支撑结构能够适应不同车型的前端模块的分装，严重影响前端模块的分装效率。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种台车，以提高分装作业效率。
4.本技术实施例提供一种台车，包括底座和工作台。工作台可转动地安装于底座，工作台具有在相对的两个工作面，工作台相对底座转动能够使两个工作面中的一者朝上或者另一者朝上，每个工作面上设有支撑结构，支撑结构用于支撑工件。
5.上述技术方案中，工作台相对底座转动能够使两个工作面中的一者朝上或者另一者朝上，即工作台相对底座转动能够在两个工作面之间切换，两个工作面可以至少用于两种工件作业，不需要拆卸后更换支撑结构或者拆卸后调整支撑结构的位置，提高对工件的作业效率。此外，支撑结构可以不拆卸或者拆卸次数较少，能够避免或者减少在拆卸过程对支撑结构的磨损。
6.在本技术的一些实施例中，支撑结构包括多个固定支撑件和多个活动支撑件；固定支撑件固定于工作面，活动支撑件位置可调地设于工作面。
7.上述技术方案中，活动支撑件位置可调地设于工作面，使得活动支撑件能够相对工作面活动从而调节活动支撑件的位置，以使活动支撑件之间和/或活动支撑件与固定支撑件之间的距离改变，以使每个工作面上能够进行多种工件的分装作业。通过活动支撑件相对工作面活动从而调节活动支撑件的位置，以使工作面从能够分装一种工件的状态切换至能够分装另一种工件的状态，切换方式方便、快捷，能够提高工件分装效率。
8.在本技术的一些实施例中，台车还包括旋转座，旋转座可转动地设置于工作面，旋转座上设有至少一个活动支撑件，旋转座用于在相对工作面转动时调节活动支撑件的位置。
9.上述技术方案中，通过将活动支撑件安装于旋转座上，通过旋转座的转动调节活动支撑件的位置，调节方式方便、快捷，且能够避免活动支撑件在位置调节过程中的产生磨损。
10.在本技术的一些实施例中，旋转座具有第一位置和第二位置，旋转座相对工作台转动能够在第一位置和所述第二位置之间切换；当旋转座位于第一位置时，活动支撑件能够与固定支撑件配合支撑第一工件；当旋转座位于所述第二位置时，活动支撑件能够与固定支撑件配合支撑第二工件。
11.上述技术方案中，旋转座在第一位置和第二位置之间切换，能够带动安装于旋转座上的活动支撑件移动，从而调节活动支撑件的位置，以使每个工作面至少能进行两种工件的分装作业，使得该车台的适用范围更广。
12.在本技术的一些实施例中，工作面上设有第一限位件和第二限位件，旋转座从第一位置沿第一方向转动能够到达第二位置，旋转座从第二位置沿第二方向转动能够到达第一位置，第一方向和第二方向相反；第一限位件用于在旋转座在位于第一位置时与旋转座相抵，以阻止旋转座沿第二方向转动；第二限位件用于在旋转座在位于第二位置时与旋转座相抵，以阻止旋转座沿第一方向转动。
13.上述技术方案中，第一限位件和第二限位件分别限定出需旋转座沿第二方向转动和第一方向转动的极限位置，共同限定出旋转座的转动范围，避免旋转座过度转动。此外，根据旋转座是否与第一限位件和第二限位件相抵，能够判断旋转座是否在第一位置和第二位置运动到位。
14.在本技术的一些实施例中，旋转座的转动轴线与工作面垂直。
15.上述技术方案中，旋转座的转动轴线与工作面垂直，使得旋转座转动更加灵活，便于调节活动支撑件的位置。
16.在本技术的一些实施例中，工作台具有贯穿两个工作面的通孔。
17.上述技术方案中，通孔的设置能够降低工作台的重量，以使工作台相对底座转动更加容易。
18.在本技术的一些实施例中，多个固定支撑件围绕通孔间隔布置。
19.上述技术方案中，多个固定支撑件围绕通孔间隔布置，当工件被多个固定支撑件支撑时，通孔位于工件的下方，通孔的设置能够避免工件与工作台发生干涉。
20.在本技术一些实施例中，每个工作还包括支撑销，每个工作面还设有支撑销，支撑销用于对工件插接定位。
21.上述技术方案中，支撑销的设置能够对工件进行定位，能够保证对工件进行作业时工件的稳定性。
22.在本技术的一些实施例中，台车还包括限位结构，限位结构用于为允许工作台相对底座沿第三方向转动、阻止工作台沿第四方向转动；第三方向与第四方向相反。
23.上述技术方案中，限位结构使得工作台能够单向转动，提高工作台转动的稳定性，更容易使工作面保持水平朝上的状态。且限位机构使得工作台旋转时只单向转动，避免双向转动，降低了工作台操作难度，同时避免了双向转动工作台给作业带来的安全风险。
24.在本技术的一些实施例中，台车包括锁止机构，锁止机构被配置可释放地锁止工作台，以使工作面保持于水平状态。
25.上述技术方案中，锁止机构能够将工作台锁定在指定位置，以使工作面保持水平状态，无需人工对工作面进行水平校对，从而保证作业的精度。
26.在本技术的一些实施例中，锁止机构包括第一锁止件和第二锁止件，第一锁止件和第二锁止件均可转动地连接于底座并分别位于工作台的转动轴线的两侧；第一锁止件具有第一状态和第二状态，第二锁止件具有第三状态和第四状态；第一锁止件用于在处于第一状态时阻止工作台沿第三方向转动且允许工作台沿第四方向转动；第一锁止件还用于在第二状态时允许工作台沿所述第三方向转动且允许工作台沿第四方向转动；第二锁止件用
于在第三状态时阻止工作台沿第四方向转动且允许工作台沿第三方向转动；第二锁止件还用于在第四状态时允许工件沿第四方向转动且允许工作台沿第三方向转动。
27.上述技术方案中，第一锁止件和第二锁止件配合，分别用于阻止工作台沿第三方向转动和与第三方向相反的第四方向转动，第一锁止件和第二锁止件配合以将工作台保持在水平状态，从而使工作台的工作面保持水平状态。
28.在本技术一些实施例中，锁止机构还包括复位件，第二锁止件与底座通过复位件连接，当工作台向第二锁止件施加的作用力达到阈值时，第二锁止件能够克服复位件的弹性力从第三状态切换至第四状态。
29.上述技术方案中，复位件的设置既能够使第二锁止件具有一定的锁止能力以使第二锁止件阻止工作台沿第四方向转动，还能在作用于工作台的外力大于阈值时使第二锁止件能够转动，并从第三状态切换至第四状态，避免外力损坏第二锁止件。
30.在本技术的一些实施例中，工作台上设有用于与第一锁止件滑动配合的第一斜面和用于与第二锁止件配合的第一抵靠面；第一锁止件相对第一斜面滑动能够在第一状态和所第一状态之间切换；第二锁止件相对第一抵靠面滑动能够在第三状态和第四状态之间切换。
31.上述技术方案中，第一斜面使得第一锁止件在第一状态和第二状态之间切换更加容易，第一抵靠面使得第二锁止件在第三状态和第四状态之间切换更加容易。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本技术实施例提供的台车的第一视角的结构示意图；
34.图2为本技术实施例提供的台车的第二视角的结构示意图；
35.图3为本技术实施例提供的一种固定支撑件的结构示意图；
36.图4为本技术实施例提供的另一种固定支撑件的结构示意图；
37.图5为本技术实施例提供的再一种固定支撑件的结构示意图；
38.图6为本技术实施例提供的安装于旋转座上的活动支撑件的结构示意图；
39.图7为本技术实施例提供的第一限位件、第二限位件和旋转座的相对位置关系示意图；
40.图8为本技术实施例提供的支撑销的结构示意图；
41.图9为本技术实施例提供的安装于转动座的支撑销的结构示意图。
42.图标：100
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台车；10
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工作台；11
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工作面；12
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第一支撑板；13
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第二支撑板；14
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支撑梁；15
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通孔；17
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第一斜面；18
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第一抵靠面；20
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支撑结构；21
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固定支撑件；211
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第一安装座；2111
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第一安装孔；212
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第一支撑柱；213
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第一支撑块；2131
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第一支撑部；2132
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第一阻挡部；2133
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第二支撑部；2134
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第一连接部；2135
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第一限位部；2136
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第二限位部；214
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第一定位槽；22
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活动支撑件；221
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第二安装座；2211
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第二安装孔；222
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第二支撑柱；223
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第二支撑块；2231
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第三支撑部；2232
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第二阻挡部；30
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底座；31
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转轴；32
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滚轮；40
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限位结构；50
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旋转座；51
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第一旋转部；52
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第二旋转部；53
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转动轴；60
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第一限位件；70
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第二限位件；80
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支撑销；81
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定位销；82
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固定座；821
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第三安装孔；90
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转动座；91
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转动销；92
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第三限位件；110
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锁止机构；112
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第二锁止件；113
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复位件；a1
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第一方向；a2
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第二方向。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.实施例
50.如图1、图2所示，本技术实施例提供一种台车100，台车100包括工作台10和底座30。工作台10可转动地安装于底座30，工作台10具有在相对的两个工作面11，工作台10相对底座转动能够使两个工作面11中的一者朝上或者另一者朝上，每个工作面11上设有支撑结构20，支撑结构20用于支撑工件。
51.工作台10转动安装于底座30上的转轴31上。工作台10相对底座30的转动方向与转轴31的轴线一致。
52.在本实施例中，底座30的底部安装有多个滚轮32，多个滚轮32转动能够带动台车100移动，便于台车100的位置。
53.当一个工作面11朝上时，另一个工作面11朝下，工件可以被朝上的工作面11上的支撑结构20支撑，则可以对工件进行分装等作业。当需要将工件通过另一个工作面11上的支撑结构20支撑时，只需要给工作台10施加外力，以使工作台10相对底座转动即可实现工
作台10在的两个工作面11的切换。
54.工件可以是车辆的前端模块或者其他的适用于本技术中的台车100的工件。在本实施例中，以工件为车辆的前端模块对本技术中的台车100的结构进行介绍。车辆的前端模块指的是车辆前方的承载件，其可以集成车辆的其他功能性部件，如冷却系统中的散热器板。该前端模块的结构和形状根据车身需求设计，因此，不同的车型的前端模块的尺寸和结构形状不同，用于分装前端模块的台车100需要适应不同结构形状和尺寸的前端模块。
55.当两个工作面11的尺寸和/或两个工作面11上对应设置的支撑结构20的尺寸或者布置方式不同，则两个工作面11上的支撑结构20能够支撑不同车型的前端模块。在本实施例中，工作台10相对底座转动能够使两个工作面11中的一者朝上或者另一者朝上，即工作台10相对底座转动能够在两个工作面11之间切换，两个工作面11可以至少用于两种前端模块作业，不需要拆卸后更换支撑结构20或者拆卸后调整支撑结构20的位置，提高对工件的作业效率。此外，支撑结构20可以不拆卸或者拆卸次数较少，能够避免或者减少在拆卸过程对支撑结构20的磨损。
56.在一些实施例中，工作台10包括第一支撑板12、第二支撑板13和两个支撑梁14，第一支撑板12和第二支撑板13相对间隔布置，两个支撑梁14间隔支撑于第一支撑板12和第二支撑板13之间，以使第一支撑板12和第二支撑板13之间存间隙，使得工作台10为空心结构，减轻工作台10的重量。两个支撑梁14可以设置为空心结构，进一步减轻工作台10的重量。两个工作面11中的一个设置于第一支撑板12背离第二支撑板13的一侧，两个工作面11中的另一个设置于第二支撑板13背离第一支撑板12的一侧。
57.在一些实施例中，工作台10具有贯穿两个工作面11的通孔15。通孔15的设置能够降低工作台10的重量，以使工作台10相对底座转动更加容易。
58.在其他实施例中，工作台10也可以是实心的板状结构。
59.在一些实施例中，台车100还包括限位结构40，限位结构40用于为允许工作台10相对底座沿第三方向转动、阻止工作台10沿第四方向转动；第三方向与第四方向相反。限位结构40使得工作台10能够单向转动，提高工作台10转动的稳定性，更容易使工作面11保持水平朝上的状态。且限位机构使得工作台10旋转时只单向转动，避免双向转动，降低了工作台10操作难度，同时避免了双向转动工作台10给作业带来的安全风险。
60.限位结构40可以是单向轴承。
61.在一些实施例中，支撑结构20包括多个固定支撑件21和多个活动支撑件22；固定支撑件21固定于工作面11，活动支撑件22位置可调地设于工作面11。
62.其中，多个固定支撑件21固定于工作面11上，位置不可调，能够为前端模块提供稳定且固定的支撑位置。固定支撑件21可以通过焊接等不可拆的方式固定于工作面11。固定支撑件21也可以通过螺栓螺钉、螺栓等可拆卸地方式固定于工作面11，便于固定支撑件21的维修和更换。
63.如图3
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图5所示，每个固定支撑件21包括第一安装座211、第一支撑柱212和第一支撑块213，第一支撑柱212的轴向的两端与第一安装座211和第一支撑块213连接，第一支撑座上设有供螺栓、螺钉等插入的多个第一安装孔2111，多个第一安装孔2111绕第一支撑柱212布置于第一安装座211，第一安装座211通过螺钉、螺栓等固定于工作面11，第一支撑块213用于承载前端模块。
64.如图3所示，在一些实施例中，部分或者全部固定支撑件21的第一支撑块213包括第一支撑部2131和第一阻挡部2132，第一支撑部2131的连接于第一支撑柱212，第一阻挡部2132连接于第一支撑部2131并向背离第一支撑杆柱的方向延伸，以形成l形的第一支撑块213，也可以理解为，第一支撑部2131和第一阻挡部2132形成二级阶梯结构。第一支撑部2131从下至上支撑前端模块，第一阻挡部2132能够对工件起到侧向限位作用。
65.如图4所示，在一些实施例中，部分或者全部固定支撑件21的第一支撑块213包括第一支撑部2131、第二支撑部2133、第一阻挡部2132，第一支撑部2131的连接于第一支撑柱212，第二支撑部2133连接于第一支撑部2131并向背离第一支撑柱212的方向延伸，第一阻挡部2132连接于第二支撑部2133并向背离第一支撑杆柱的方向延伸，以使第一支撑部2131、第二支撑部2133和第一阻挡部2132形成三级级阶梯结构。第一支撑部2131和第二支撑部2133能够从下至上支撑前端模块，第一阻挡部2132能够对工件起到侧向限位作用。
66.如图5所示，在一些实施例中，部分或者全部固定支撑件21的第一支撑块213包括第一连接部2134、第一限位部2135和第二限位部2136，第一连接部2134连接于第一支撑柱212，第一限位部2135和第二限位部2136均连接于第一连接部2134并向背离第一支撑柱212的方向延伸，第一限位部2135和第二限位部2136相对间隔布置，第一限位部2135和第二限位限定出第一定位槽214，前端模块的部分结构（如前端模块上的凸块、插销等）能够被限位在第一定位槽214内，第一限位部2135和第二限位部2136在布置方向上起到限位作用。
67.当然，在其他实施例中，根据实际需要，比如根据工件的具体结构和工件被支撑位置的结构，第一支撑块213的结构可以有其他设计。
68.在一些实施例中，多个固定支撑件21围绕通孔15间隔布置。当工件被多个固定支撑件21支撑时，通孔15位于工件的下方，通孔15的设置能够避免工件与工作台10发生干涉。
69.活动支撑件22位置可调地设于工作面11，使得活动支撑件22能够相对工作面11活动从而调节活动支撑件22的位置，以使活动支撑件22之间和/或活动支撑件22与固定支撑件21之间的距离改变，以使每个工作面11上能够进行多种工件的分装作业。通过活动支撑件22相对工作面11活动从而调节活动支撑件22的位置，以使工作面11从能够分装一种工件的状态切换至能够分装另一种工件的状态，切换方式方便、快捷，能够提高工件分装效率。
70.如图6所示，活动支撑件22的结构可以参照固定支撑件21的结构，比如每个活动支撑件22包括第二安装座221、第二支撑柱222和第二支撑块223，第二支撑柱222的轴向的两端与第二安装座221和第二支撑块223连接，第二支撑座上设有供螺栓、螺钉等插入的多个第二安装孔2211，多个第二安装孔2211绕第二支撑柱222布置于第二安装座221，第二安装座221通过螺钉、螺栓等位置可调地连接于工作面11，第二支撑块223用于承载前端模块。
71.在一些实施例中，部分或者全部活动支撑件22的第二支撑块223包括第三支撑部2231和第二阻挡部2232，第三支撑部2231的连接于第二支撑柱222，第二阻挡部2232连接于第三支撑部2231并向背离第二支撑杆柱的方向延伸，以形成l形的第二支撑块223，也可以理解为，第三支撑部2231和第二阻挡部2232形成二级阶梯结构。第三支撑部2231从下至上支撑前端模块，第二阻挡部2232能够对工件起到侧向限位作用。
72.在一些实施例中，部分或者全部活动支撑件22的第二支撑块223包括第三支撑部2231、第四支撑部（图中未示出）、第二阻挡部2232，第三支撑部2231的连接于第二支撑柱222，第四支撑部连接于第三支撑部2231并向背离第二支撑柱222的方向延伸，第二阻挡部
2232连接于第四支撑部并向背离第二支撑杆柱的方向延伸，以使第三支撑部2231、第四支撑部和第二阻挡部2232形成三级级阶梯结构。第三支撑部2231和第四支撑部能够从下至上支撑前端模块，第二阻挡部2232能够对工件起到侧向限位作用。
73.在一些实施例中，部分或者全部活动支撑件22的第二支撑块223包括第二连接部（图中未示出）、第三限位部（图中未示出）和第四限位部（图中未示出），第二连接部连接于第二支撑柱222，第三限位部和第四限位部均连接于第二连接部并向背离第二支撑柱222的方向延伸，第三限位部和第四限位部相对间隔布置，第三限位部和第四限位限定出第二定位槽，前端模块的部分结构（如前端模块上的凸块、插销等）能够被限位在第二定位槽内，第三限位部和第四限位部在布置方向上起到限位作用。
74.当然，在其他实施例中，根据实际需要，比如根据工件的具体结构和工件被支撑位置的结构，第二支撑块223的结构可以有其他设计。
75.请继续参见图6，在一些实施例中，台车100还包括旋转座50，旋转座50可转动地设置于工作面11，旋转座50上设有至少一个活动支撑件22，旋转座50用于在相对工作面11转动时调节活动支撑件22的位置。通过将活动支撑件22安装于旋转座50上，通过旋转座50的转动调节活动支撑件22的位置，调节方式方便、快捷，且能够避免活动支撑件22在位置调节过程中的产生磨损。
76.如图6所示，每个旋转座50上设有两个活动支撑件22，旋转座50包括第一旋转部51和第二旋转部52，第一旋转部51的一端和第二旋转部52的一端连接形成l形的旋转座50，第一旋转部51和第二旋转部52分别安装一个活动支撑件22，旋转座50通过转动轴53与工作台10转动连接。
77.其中，旋转座50具有第一位置和第二位置，旋转座50相对工作台10转动能够在第一位置和第二位置之间切换；当旋转座50位于第一位置时，活动支撑件22能够与固定支撑件21配合支撑第一工件；当旋转座50位于所述第二位置时，活动支撑件22能够与固定支撑件21配合支撑第二工件。旋转座50在第一位置和第二位置之间切换，能够带动安装于旋转座50上的活动支撑件22移动，从而调节活动支撑件22的位置，以使每个工作面11至少能进行两种工件的分装作业，使得该车台的适用范围更广。
78.第一工件和第二工件结构和/或尺寸不同。若是工件为前端模块，则第一该工件和第二工件分别为不同车型的前端模块。
79.在一些实施例中，旋转座50的转动轴线与工作面11垂直，使得旋转座50转动更加灵活，便于调节活动支撑件22的位置。
80.如图7所示，在一些实施例中，工作面11上设有第一限位件60和第二限位件70，旋转座50从第一位置沿第一方向a1转动能够到达第二位置，旋转座50从第二位置沿第二方向a2转动能够到达第一位置，第一方向a1和第二方向a2相反；第一限位件60用于在旋转座50在位于第一位置时与旋转座50相抵，以阻止旋转座50沿第二方向a2转动；第二限位件70用于在旋转座50在位于第二位置时与旋转座50相抵，以阻止旋转座50沿第一方向a1转动。
81.第一限位件60和第二限位件70分别限定出需旋转座50沿第二方向a2转动和第一方向a1转动的极限位置，共同限定出旋转座50的转动范围，避免旋转座50过度转动。此外，根据旋转座50是否与第一限位件60和第二限位件70相抵，能够判断旋转座50是否在第一位置和第二位置运动到位。
82.在一些实施例中，每个工作还包括支撑销80，每个工作面11还设有支撑销80，支撑销80用于对工件插接定位。支撑销80的设置能够对工件进行定位，能够保证对工件进行作业时工件的稳定性。
83.如图8所示，支撑销80包括定位销81和连接于定位销81的轴向的一端的固定座82，固定座82用于与工作台10连接，以实现支撑销80安装于工作台10，固定座82上设有多个第三安装孔821，第三安装孔821用于插设螺钉或者螺栓，以实现支撑销80安装于工作台10。
84.支撑销80的数量为多个，多个支撑销80中的部分固定安装于工作面11，多个支撑销80中的另一部分位置可调地安装于工作面11。通过调整位置可调的支撑销80的位置，以使台车100能够适应不同的前端模块的作业，以使每个工作面11上能够进行多种车型的前端模块的分装作业。
85.如图9所示，在一些实施例中，台车100还包括转动座90，转动座90可转动地设置于工作面11，转动座90上设有至少一个支撑销80，转动座90用于在相对工作面11转动时调节支撑销80的位置。通过将支撑销80安装于转动座90上，通过转动座90的转动调节支撑销80的位置，调节方式方便、快捷，且能够避免支撑销80在位置调节过程中的产生磨损。
86.如图9所示，每个转动座90上设有两个支撑销80，转动座90包括第一转动部和第二转动部，第一转动部的一端和第二转动部的一端连接形成l形的转动座90，第一转动部和第二转动部分别安装一个支撑销80，转动座90通过转动销91与工作台10转动连接。
87.转动座90的转动方式可参照旋转座50，在此不再赘述。此外，也可以在转动座90的两侧设置第三限位件92和第四限位件（图中未示出），第三限位件92和第四限位件分别限定出转动座90沿相反方向转动的极限位置。
88.在一些实施例中，台车100包括锁止机构，锁止机构被配置可释放地锁止工作台10，以使工作面11保持于水平状态。锁止机构能够将工作台10锁定在指定位置，以使工作面11保持水平状态，无需人工对工作面11进行水平校对，从而保证作业的精度。
89.请继续参见图1、图2，在一些实施例中，锁止机构110包括第一锁止件（图中未示出）和第二锁止件112，第一锁止件和第二锁止件112均可转动地连接于底座30并分别位于工作台10的转动轴线的两侧；第一锁止件具有第一状态和第二状态，第二锁止件112具有第三状态和第四状态；第一锁止件用于在处于第一状态时阻止工作台10沿第三方向转动且允许工作台10沿第四方向转动；第一锁止件还用于在第二状态时允许工作台10沿所述第三方向转动且允许工作台10沿第四方向转动；第二锁止件112用于在第三状态时阻止工作台10沿第四方向转动且允许工作台10沿第三方向转动；第二锁止件112还用于在第四状态时允许工件沿第四方向转动且允许工作台10沿第三方向转动。
90.当工作台10处于水平状态时，第一锁止件和第二锁止件112均位于工作台10的下方，并且第一锁止件和第二锁止件112分别位于工作台10的两个斜对角位置。
91.在一些实施例中，第一锁止件和第二锁止件112也可以是位于工作台10位于同一直边且位于工作台10的转动轴线的两侧。
92.在一些实施例中，锁止机构110还包括复位件113，第二锁止件112与底座30通过复位件连接，当工作台10向第二锁止件112施加的作用力达到阈值时，第二锁止件112能够克服复位件113的弹性力从第三状态切换至第四状态。复位件113的设置既能够使第二锁止件112具有一定的锁止能力以使第二锁止件112阻止工作台10沿第四方向转动，还能在作用于
工作台10的外力大于阈值时使第二锁止件112能够转动，并从第三状态切换至第四状态，避免外力损坏第二锁止件112。
93.复位件113可以是弹簧、扭簧等弹性件。
94.请继续参见图1、图2，在一些实施例中，工作台10上设有用于与第一锁止件滑动配合的第一斜面17和用于与第二锁止件112配合的第一抵靠面18；第一锁止件相对第一斜面17滑动能够在第一状态和所第一状态之间切换；第二锁止件112相对第一抵靠面18滑动能够在第三状态和第四状态之间切换。
95.第一斜面17使得第一锁止件在第一状态和第二状态之间切换更加容易。第一斜面17为两个，两个第一斜面17分别位于两个工作面11。
96.第一抵靠面18为与工作面11平行的平面。
97.第一锁止件的转动轴线垂直水平面，即第一锁止件在水平面内转动以在第一状态和第二状态之间切换，当第一锁止件在第一状态和第二状态之间切换的过程中，第一锁止件沿第一斜面17滑动。当第一锁止件处于第一状态时，第一锁止件与第一斜面17贴合，当第一锁止件处于第二状态时，第一锁止件脱离第一斜面17。
98.第二锁止件112的转动轴线平行水平面，第二锁止件112在竖直平面内转动以在第三状态和第四状态之间切换，当第二锁止件112在第三状态和第四状态之间切换的过程中，第二锁止件112沿第一抵靠面18滑动。当第二锁止件112处于第三状态时，第二锁止件112与第一抵靠面18贴合，当第二锁止件112处于第四状态时，第二锁止件112脱离第一抵靠面18。
99.在一些实施例，工作台10上设有两个第一抵靠面18，两个第一抵靠面18沿工作台10的斜对角设置，锁止机构110包括两个第二锁止件112，第二锁止件112与第一抵靠面18一一对应设置，两个第二锁止件112中的一个第二锁止件112用于阻止工作台10沿第三方向转动、允许工作台10沿第四方向转动，两个第二锁止件112中的另一个第二锁止件112用于阻止工作台10沿第四方向转动、允许工作台10沿第三方向转动。
100.每个第二锁止件112与底座30通过一个复位件113连接，当工作台10向第二锁止件112施加的作用力达到阈值时，第二锁止件112能够克服复位件113的弹性力切换状态，以使对应的第二锁止件112能够允许工作台10沿该第二锁止件112阻止的方向转动，比如一个第二锁止件112用于阻止工作台10沿第三方向转动、允许工作台10沿第四方向转动，当工作台10对第二锁止件112施加的力超过该第二锁止件112对应的复位件113的弹性力的阈值时，该第二锁止件112克服复位件113的弹性力相对底座30转动，以使该第二锁止件112允许工作台10压第三方向转动。
101.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。