用于治疗睡眠呼吸障碍的系统和方法与流程

用于治疗睡眠呼吸障碍的系统和方法
相关申请的交叉引用
1.本技术要求2019年5月6日提交的美国临时申请号62/843,641和2019年3月8日提交的美国临时申请号62/815,393的优先权，这两个申请以引用的方式结合于此。
技术领域
2.本公开涉及用于通过经由神经调节激活舌骨下带状肌来治疗睡眠呼吸障碍的方法和系统。


背景技术：

3.当在整个晚上多次发生部分或完全停止呼吸时，发生睡眠呼吸障碍(sdb)。阻塞性睡眠呼吸暂停(osa)是一种sdb，其涉及在存在呼吸努力的情况下气流的停止或显著减少。osa是最常见类型的sdb，并且特征在于在睡眠期间上气道萎陷的反复发作，这引起呼吸的反复暂停，随后是血氧饱和度或神经觉醒的降低。osa的病理生理学可能涉及诸如颅面解剖结构、气道萎陷和上气道扩张肌肉系统的神经肌肉控制的因素。肌电图研究已经表明，咽部气道扩张肌(诸如颏舌肌)的紧张性和时相性活动从觉醒到眼睛的非快速运动到眼睛的快速运动逐渐减少。
4.持续气道正压通气(cpap)疗法是osa的前沿治疗。cpap疗法利用机器，通常包括设计成递送恒定的空气压力流以保持osa患者的气道持续开放的流发生器、管道和面罩。然而，cpap疗法的成功受限于依从性，报道的比率范围为50％至70％。舌下神经刺激(hns)现已被确立为用于不能经受气道正压通气的阻塞性睡眠呼吸暂停(osa)患者的有效疗法形式。这种疗法通过使舌肌突出并且变硬从而扩张咽部气道来起作用。然而，仅一小部分osa患者具有适于舌下神经刺激疗法的解剖结构，因为许多患者即使在舌下神经肌肉系统的刺激下也继续遭受气道萎陷。


技术实现要素：

5.本公开涉及用于通过经由神经调节激活舌骨下带状肌来治疗患有sdb的患者的sdb的方法和系统。在一个方面，一种用于改善患有sdb的患者的sdb的方法包括：将神经调节信号递送至接近使胸骨甲状肌(sternothyroid muscle)受神经支配的颈袢的靶位点；并且激活胸骨甲状肌以改善患者的sdb。在另一个方面，一种用于改善患有sdb的患者的sdb的方法包括：将神经调节信号递送至接近使胸骨甲状肌受神经支配的颈袢的靶位点，以激活胸骨甲状肌。该方法还包括：将神经调节信号递送到接近舌下神经(hgn)的靶位点以激活颏舌肌。神经调节信号的递送可以改善患者的sdb。本公开的方面还可包括：将神经调节信号递送至接近使胸骨舌骨肌(sternohyroid muscle)受神经支配的颈袢的靶位点，以激活胸骨舌骨肌从而改善患者的sdb。
附图说明
6.图1是描绘了改善患有sdb的患者的sdb的方法的说明性步骤的流程图。
7.图2是根据本公开的一个方面的用于神经调节的示例性靶位点的示意图。
8.图3是根据本公开的一个方面的用于神经调节的示例性靶位点的示意图。
9.图4是描绘了根据本公开的一个方面的改善患有sdb的患者的sdb的方法的说明性步骤的流程图。
10.图5是描绘了根据本公开的一个方面的神经调节系统的说明性部件的框图。
11.图6是描绘了根据本公开的一个方面的神经调节器的说明性部件的框图。
具体实施方式
12.本公开涉及用于通过激活一个或多个舌骨下带状肌来改善sdb的系统和方法。sdb的非限制性示例是增加的上气道阻力，包括打鼾；上气道阻力综合征(uars)；和睡眠呼吸暂停。睡眠呼吸暂停可包括osa、中枢性睡眠呼吸暂停(csa)和混合性睡眠呼吸暂停。如本文关于所述元件所用的，除非另外指示，否则术语“一个/一种”以及“该”包括所述元件中的至少一个或多个。进一步地，除非另外指示，否则术语“或”以及“和”指代“和/或”及其组合。对“改善”患者的sdb的提及包括治疗sdb、减少sdb的症状、缓解sdb或预防sdb。在某些方面，改善患者sdb的方法在本质上是预防性的而不是反作用的。换言之，根据某些方面的改善患者sdb的方法包括：预防sdb而不是例如检测呼吸暂停或呼吸不足事件并且响应这种检测到的事件。通过预防sdb，治疗方法可以减少气道萎陷的可能性，而不是对文档记录事件作出反应。如本文所用，“神经调节(neuromodulation，neuromodulate)”、“神经刺激(neurostimulation，neurostimulate)”或“刺激(stimulation，stimulate)”是指刺激或抑制神经活性。患有sdb的患者包括哺乳动物，诸如人。
13.本公开提供了通过激活一个或多个舌骨下带状肌来治疗患有sdb的患者的sdb的方法和系统。一个或多个舌骨下肌的激活可以通过单独刺激颈袢或与刺激hgn组合刺激颈袢来完成，颈袢包括颈袢的上根和下根中的一个或两个。刺激可以是电刺激。进一步地，刺激包括这些神经的单侧刺激以及双侧刺激。不希望受特定作用机制的束缚，认为舌骨下肌的激活(例如，这些肌肉的拉紧)可降低上气道依从性(例如，使上气道变硬)。上气道依从性可以指示气道萎陷的可能性并且可以与治疗sdb相关。如下所述，舌骨下肌包括胸骨舌骨肌、胸骨甲状肌、肩胛舌骨肌和甲状舌骨肌。在一个方面，本公开提供了单独地或与激活颏舌肌组合地激活这些肌肉中的一个或多个的方法。颏舌肌的激活可以通过神经调节舌下神经(hgn)来实现。
14.参照图1，在一个方面，治疗患有sdb的患者的sdb的方法(100)包括：将神经调节信号递送到接近至少使胸骨甲状肌受神经支配的颈袢的靶位点(102)。靶位点可以接近颈袢，使得递送神经调节信号激活颈袢的运动纤维。方法100还包括：激活胸骨甲状肌(104)。方法(100)还包括：经由递送神经调节信号来改善患者的sbd(106)。
15.参照图2至图3，舌骨下带状肌可以可变地受到来自颈袢的上根和下根两者的神经纤维贡献的神经支配。应当注意，图2总体上例示了颈袢的大多数(如果不是全部)已知的分支图案，但是在单个患者中可能不存在具有所有这些分支图案的实际解剖变型。正常的解剖变型可能需要在不同患者中使用一个或多个不同的靶位点，以实现对胸骨甲状肌39的所
希望的刺激。在某些方面并参照图2，神经调节信号被递送到接近颈袢33的靶位点，该颈袢也神经支配胸骨舌骨肌37a的上腹和/或胸骨舌骨肌37b的下腹，以激活部分或全部胸骨舌骨肌37。例如，示例性的靶位点包括靶位点a，其可以接近或位于神经支配胸骨舌骨肌37的颈袢27的上根的分支点43，使得激活胸骨舌骨肌37以及胸骨舌骨肌39。在某些方面，将神经调节信号递送到接近颈袢27的上根的靶位点a还可以激活部分或全部的肩胛舌骨肌41(a和b)。如果靶位点远离颈袢的上根27，但不包括分支点1000(例如，置于位点g)，则神经调节信号可仅激活胸骨舌骨肌37和/或肩胛舌骨肌41，而不必激活胸骨甲状肌39连同胸骨舌骨肌37和/或肩胛舌骨肌41。不希望受特定作用机制的束缚，认为至少胸骨甲状肌39(包括胸骨甲状肌39、胸骨舌骨肌37和肩胛舌骨肌41)的激活可以使患者的上气道变硬，从而改善患者的sdb。
16.在某些方面，神经调节信号被递送到接近颈袢(例如，接近颈袢的下根35)的靶位点b，该颈袢也神经支配胸骨甲状肌39和胸骨舌骨肌37和肩胛舌骨肌41以激活受神经支配的一个或多个肌肉。在某些方面，神经调节信号可同时被递送到接近颈袢31的靶位点a和b，以便刺激来自颈袢的上根27和下根35的神经分支，其中颈袢神经支配胸骨甲状肌39以及胸骨舌骨肌37和肩胛舌骨肌41。在某些方面，将神经调节信号递送至靶位点e(例如，接近或处在由颈袢33的环产生的一个或多个共干神经1000的分支点，该环组合来自上根27和下根35的神经纤维并至少供应胸骨甲状肌39并可变地供应胸骨舌骨肌37和肩胛舌骨肌41)可以至少激活胸骨甲状肌39，并且在某些方面，激活胸骨舌骨肌37，并且在某些方面，激活肩胛舌骨肌41。在某些方面，将神经调节信号递送到靶位点f(例如，接近或处在来自共干1001的一个或多个胸骨甲状肌神经的分支点)可激活胸骨甲状肌39。通向胸骨甲状肌的分支可以是单个神经纤维或一起行进的几个紧密定位的神经纤维。应当注意，上述靶位点仅是示例性的并且治疗装置(诸如一个或多个电极)可以放置在颈袢的包括其分支的其他部分处。在某些方面，神经调节信号不被递送到接近分支点43的hgn，因为认为可能需要单独的治疗装置(诸如电极)来潜在地向颈袢和hgn提供不同的刺激强度或定时。在其它方面，hgn可以接近或远离后移肌肉分支到茎突舌骨肌和/或舌骨舌肌的分支点被刺激。进一步地，刺激可以被施加到上述位点和分支的任何组合。例如，对于靶位点e，可以将治疗装置(诸如一个或多个电极)放置为接近或远离到肩胛舌骨肌的分支，使得刺激仅捕获胸骨甲状肌/胸骨舌骨肌纤维。作为另一个示例，对于靶位点f，一个或多个卡肤(cuff)电极可围绕神经支配胸骨甲状肌的单个或多个纤维。
17.参照图4，在另一个方面，用于改善患有sdb的患者的sdb的方法(200)包括：将神经调节信号递送到接近至少使胸骨甲状肌受神经支配的颈袢的靶位点(202)。方法200还包括：激活胸骨甲状肌(204)。在某些方面，神经调节信号还被递送到接近也使胸骨舌骨肌受神经支配的颈袢的靶位点，以便也激活胸骨舌骨肌。方法(200)还包括：将神经调节信号递送到接近神经支配至少颏舌肌的hgn的靶位点(206)。靶位点可以接近hgn，使得递送神经调节信号激活hgn的运动纤维。方法200还包括：激活颏舌肌(208)。方法(200)还包括：经由递送神经调节信号来改善患者的睡眠呼吸障碍(210)。不希望受特定作用机制的束缚，认为至少胸骨甲状肌的激活可以使患者的上气道变硬，并且至少颏舌肌的激活可以使舌头向前移动并扩张/增强患者的上气道，从而改善患者的sdb。
18.递送诸如电神经调节信号的神经调节信号可通过将一个或多个治疗装置(诸如电
极/电触点/神经刺激装置)放置为接近神经支配一个或多个舌骨下带状肌的靶位点来实现。诸如电极的治疗装置可以以各种不同的方式放置为接近靶位点，例如像经皮、经由皮肤、皮下、肌内、管腔内、经血管、血管内或经由直接开放式外科植入。电极还可以具有不同的形状因数，例如可注射微刺激器、神经卡肤电极或经皮贴片。
19.电极或神经刺激器可以放置在相同或不同的靶位点上。例如，如果靶位点包括颈袢的上根和颈袢的下根，则可以在各个根上放置单独的神经卡肤电极，其中各个神经卡肤电极具有其自己的阴极和阳极，但是连接到同一脉冲发生器，或者单独的神经卡肤电极连接到同一脉冲发生器，但是一个神经卡肤电极用作阴极并且另一个用作阳极，其中所生成的电场捕获两个根。在某些实施例中，被配置成刺激颈袢的治疗装置(诸如一个或多个电极)可与被配置成刺激舌下神经的治疗装置(诸如电极)组合。仍然替代地，被配置成刺激颈袢的治疗装置(诸如一个或多个电极)可以是与被配置成刺激舌下神经的装置分离的装置的一部分。电极可以可操作地联接到同一单脉冲发生器或单独的脉冲发生器(在同一物理壳体内或单独的壳体内)。
20.电极可以是可控的，以提供例如电压、频率、脉冲宽度、电流和强度可以变化的输出信号。电极还可以提供来自电极的正和负电流和/或可以能够阻止来自电极的电流和/或改变来自电极的电流的方向。电极可以与电能发生器(诸如电池或脉冲发生器)电连通。例如，电能发生器可以包括通过感应耦合可再充电的电池。电能发生器可以定位在任意合适的位置，诸如与电极相邻(例如，与电极相邻地植入)、或在哺乳动物的身体中或上的远程位点或远离远程位置的哺乳动物的身体。电极可以无线地或经由电线连接到远程定位的电能发生器。
21.电能发生器可以控制例如电神经调节信号的脉冲波形、信号脉冲宽度、信号脉冲频率、信号脉冲相位、信号脉冲极性、信号脉冲幅度、信号脉冲强度、信号脉冲持续时间及其组合。电能发生器可以被编程为将各种电流和电压传送到一个或多个电极并且从而调节神经、神经元或神经结构的活动。电能发生器可被编程为根据需要独立地或以各种组合控制多个电极以提供神经调节。在一些情况下，电极可以通过使患者体外的电源与患者的皮肤接触来供电，或者电极可以包括集成电源。
22.电神经调节信号可以是恒定的、间歇的、变化的和/或关于电流、电压、脉冲宽度、波形、周期、频率、振幅等调节的。波形可以是正弦波、方波等。刺激的类型可以变化并且涉及不同的波形。最佳的激活模式可能要求在激活另一个电极之前在一个电极中有延迟，或者以另一种协调的方式来最佳地打开气道，无论这涉及同时激活还是以协调的、可调节的方式交错激活。
23.控制器或编程器也可与神经刺激装置相关联。例如，编程器可包括一个或多个在合适的软件程序控制下的微处理器。编程器可以包括其他部件，诸如模数转换器等。
24.神经刺激装置可以用所希望的刺激参数预编程。刺激参数可以是可控的，使得神经调节信号可以被远程调节到所希望的设置，而无需将电极从其靶位置移出。例如，可以使用具有电信号发生器和电池、耦合到外部发送器的射频接收器等的传统遥测技术来执行远程控制。
25.本文所公开的方法可用作闭环系统的一部分(如下面更详细地描述)。此种方法可包括：感测与sdb相关联的生理参数；基于该生理参数生成传感器信号；以及响应于传感器
信号激活诸如电极的治疗递送装置，以调节神经调节信号到靶位点的施加，从而改善患者的sdb。
26.本公开的方面还提供了用于改善患有sdb的患者的sdb的系统。参照图5和图6，在一个实施例中，神经刺激系统10包括神经刺激器12、将信号传输到神经刺激器12的外部装置14、与神经刺激器12和/或外部装置14双向通信的患者编程装置16、以及医师编程装置18。如下所述，系统的各个部件可以彼此通信(例如，电通信)。在一些情况下，系统的两个或更多个部件可以彼此无线通信。在其他情况下，系统的两个或更多个部件可以彼此有线通信。照这样，系统的一些部件可以彼此无线通信，而其它部件彼此有线通信。进一步地，在本文公开的说明性实施例中，神经刺激系统10中包括的部件之间的通信被配置为本质上是双向的。然而，两个或更多个系统部件之间的通信可以是单向的。进一步地，系统的不同部件的功能可以被组合到单个装置中。例如，外部装置和患者编程装置的部件的功能可以被组合到单个装置中。
27.在一个实施例中，神经刺激器12包括用于递送神经刺激脉冲的电子电路，诸如一个或多个电子电路，其被封闭在密封壳体中并且耦合到电极。在某些实施例中，神经刺激器12可以包括原电池、可再充电电池或感应耦合电源，用于提供用于生成并递送刺激脉冲的电力并且为诸如通信功能的其他装置功能供电。神经刺激器12或系统10可以包括固定构件以将神经刺激器固定到与靶位点相邻的组织。
28.外部装置14可以是可穿戴装置，其包括带、贴片或另外一个或多个附着构件，用于将外部装置14可操作地接近神经刺激器12地固定到患者。在一些情况下，外部装置14可被编程为提供使用者反馈以帮助患者优化外部装置14在受试者身体周围的放置。当神经刺激器12设置有可再充电电池时，外部装置14可以包括再充电单元，用于从外部装置14向神经刺激器12传输电力，例如感应电力传输。在该实施例中，编程装置16可以是患者手持装置，该装置用于经由双向无线遥测链路20启动和终止由神经刺激器12递送的治疗。替代地，编程装置16可由患者操作以便与可穿戴外部装置14通信，从而控制治疗的开启和关闭时间以及其它治疗控制参数，这些参数经由通信链路24传输到神经刺激器12。编程装置16可以经由双向无线遥测链路22与可穿戴外部装置14通信，该链路可以在高达几英尺的距离上建立通信，从而使能进行远遥测，使得患者不需要将编程装置16直接定位在神经刺激器12上来控制治疗的开启和关闭时间或执行其他询问或编程操作(例如，其他治疗控制参数的编程)。
29.当神经刺激器12包括一个或多个原电池时，外部装置14可以是可选的。神经刺激器12的编程可以通过编程装置16使用近或远遥测技术建立用于在编程装置16与神经刺激器12之间传输数据的双向通信链路20来执行。编程装置16可以由患者或临床医生使用以设置由神经刺激器12自动执行的治疗方案。编程装置16可以用于手动启动和停止治疗，调节治疗递送参数，并且从神经刺激器12收集数据，例如与总累积治疗递送时间有关的数据或与由神经刺激器12所进行的装置操作或测量有关的其它数据。例如，编程装置16可以包括软件，其被编程为控制与神经刺激器12相关联的一个或多个刺激和/或控制参数。另外，或可选地，包括软件的编程装置16可被编程为存储患者治疗数据，诸如日志问题或生理测量。编程装置16还可包括以下软件，其被编程为访问远程数据源，查询某些数据，并且然后基于查询的数据向系统10提供刺激指令。例如，编程装置16可以包括软件，其被编程为在睡眠开
始后的所希望时间段(例如，30分钟)之后为神经刺激器12提供可定制的或患者触发的警报，例如，指示刺激时段和各个时段的持续时间。编程装置16可以具体实施为智能电话或平板电脑，但也可以包括个人计算机(pc)。
30.当神经刺激器12被配置为外部供电的装置时，外部装置14可以是在睡眠期间由患者穿戴以提供生成刺激脉冲所需的电力的电力传输装置。例如，外部装置14可以是电池供电的装置，其包括初级线圈，用于感应地向包括在神经刺激器12中的次级线圈传输电力。外部装置14可以包括一个或多个原电池和/或可再充电电池并且因此可以包括例如用于在标准110v或220v壁装电源插座中再充电的电源适配器和插头。
31.在一些实施例中，在神经刺激器12被具体实施为可再充电或外部供电的装置时将电力传输到神经刺激器12以及对神经刺激器12进行编程以便控制治疗递送所要求的功能可以在单个外部装置中实施。例如，外部装置14的电力传输能力和患者编程器16的编程能力可被组合在单个外部装置中，该单个外部装置可以是可穿戴或手持式装置(例如智能电话或平板电脑)。
32.与患者编程装置16相比，医师编程装置18可以包括增加的编程和诊断功能。例如，医师编程装置18可以被配置用于编程所有神经刺激治疗控制参数，诸如但不限于脉冲振幅、脉冲宽度、脉冲形状、脉冲频率、占空比、治疗开启和关闭时间、电极选择和电极极性分配。患者编程装置16可以限于打开和/或关闭治疗，调节治疗的开始时间和/或调节脉冲振幅，而不使患者完全访问全部编程功能，使得患者无法访问或改变一些编程功能和可编程治疗控制参数。
33.医师编程装置18可以被配置成例如在诊所就诊期间经由无线双向遥测链路28直接与神经刺激器12通信。另外地或替代地，医师编程装置18可以作为远程编程仪器操作，其用于经由有线或无线通信网络链路30将编程命令传输到患者编程装置16，之后患者编程装置16经由双向遥测链路20(或经由可穿戴外部装置14和链路24)自动地将编程数据传输到神经刺激器12。例如，医师编程装置可以被具体实施为智能电话、平板电脑或pc。
34.在一些实施例中，患者可以被提供有用于调节神经刺激器12的操作的磁体。例如，磁体的应用可以打开或关闭治疗或引起对神经刺激器12操作的其他二元或逐步调节。
35.图6是根据神经刺激系统的实施例的图5的神经刺激器12的功能框图。神经刺激器12可以包括封闭控制器36和相关联的存储器38的壳体34、遥测模块40和耦合到一个或多个电极44的脉冲发生器42。神经刺激器12包括电源46，如上所述，电源可以包括原电池、可充电电池和/或外部供电系统的次级线圈中的任意一个。
36.控制器36可以包括微处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或等效的分立或集成逻辑电路中的任何一个或多个。在一些示例中，控制器36可以包括多个部件，诸如一个或多个微处理器、一个或多个控制器、一个或多个dsp、一个或多个asic、或一个或多个fpga、以及其它分立或集成逻辑电路的任意组合。归于本文的控制器36的功能可以具体实施为软件、固件、硬件或其任意组合。在一个示例中，用于改善患者sdb的神经刺激治疗方案可以被存储或编码为存储器38中的指令，这些指令由控制器36执行，以使脉冲发生器42根据编程的方案经由电极44递送治疗。
37.存储器38可以包括计算机可读指令，当由控制器36执行时，计算机可读指令使神经刺激器12执行贯穿本公开归因于神经刺激器的各种功能。计算机可读指令可以被编码在
存储器38内。存储器38可以包括非暂时性计算机可读存储介质，包括任意易失性、非易失性、磁性、光学或电气介质，诸如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、非易失性ram(nvram)、电可擦可编程rom(eeprom)、闪存或任意其他数字介质，唯一例外是暂时性传播信号。
38.遥测模块40和相关联的天线48可被提供用于建立与外部装置14、患者编程器16和/或医师编程器18的双向通信。由神经刺激器12和编程装置16或18所使用的通信技术的示例包括低频或射频(rf)遥测，其可以是例如经由蓝牙、wifi或mics建立的rf链路。天线48可以位于壳体34内、沿着壳体或从壳体向外延伸。
39.电极44可沿着壳体44的外表面定位并且可经由绝缘馈通或其它连接耦合到脉冲发生器42，如将在下面进一步描述的。在其它实施例中，电极44可由经由跨过密封壳体34的适当绝缘馈通或其它电连接而电耦合到脉冲发生器42的引线或绝缘系绳承载。在另一些实施例中，电极44可以结合在壳体34中，该壳体具有被适配为可操作地定位在接近神经的靶位点附近并电耦合到脉冲发生器42的外部暴露表面。
40.在另一方面，系统10可以包括一个或多个传感器(未示出)以允许开环或闭环控制。例如，在开环系统中，系统10可以包括一个或多个传感器，使得患者可以基于来自这一个或多个传感器的反馈(例如，检测到的信号)来管理(例如，预防性地)sdb的改善。这种检测到的信号可以指示sdb的发作，诸如肌肉或神经电活动的变化、舌头位置、口咽气流等。在注意到一个或多个信号时，患者然后可以触发或激活神经刺激器12以预防或减轻sdb。
41.在另一方面，系统10可以包括一个或多个传感器，以例如通过响应于所感测的生理参数或有关症状或迹象自动响应(例如通过神经刺激器12的激活)来允许闭环控制，有关症状或迹象指示sdb的程度和/或存在，包括呼吸状态(例如吸气/呼气)或睡眠/觉醒状态和/或睡眠阶段(例如rem或非rem)的变化和/或患者睡眠的开始/终止。生理参数包括肌肉或神经电活动的变化、舌头位置、心率或血压的变化、响应于呼吸努力的压力变化、口咽气流、加速度测量数据、位置数据、脑电图数据等。用作闭环或开环系统的一部分的传感器可以放置在患者身上的任何适当的解剖位置，包括皮肤表面、口腔、鼻腔、粘膜表面或皮下位置。传感器也可以放置为接近患者但不与患者接触，诸如放置为接近患者的传感器，其检测呼吸努力，然后通过有线或无线方式与神经刺激器通信。在某些方面，系统可以包括传感器，以检测sdb事件并且在自动检测到患者的睡眠状态之后激活或起搏呼吸或调节占空比。
42.本公开内容的各个公开的方面和实施例可以单独地或与本公开内容的其他方面、实施例和变型组合地考虑。除非另有说明，否则本公开的方法的步骤都不局限于任何特定的执行顺序。进一步地，虽然以上是关于电刺激来描述的，但是可以使用其他形式的电磁能，例如，超声、磁、射频、热或光能。