压缩机的控制方法、系统及空调器与流程

1.本发明涉及空调控制技术领域，具体提供一种压缩机的控制方法、系统及空调器。


背景技术：

2.随着变频空调越来越普及，空调技术也越来越成熟。在空调使用过程中，压缩机起到了非常重要的作用。但是，随着时间的推移，压缩机中的一些材料的特性会有所下降，导致对压缩机进行变频控制的一些控制参数发生偏移；另外，现有的管理压缩机控制参数的方法一般都是将这些控制参数预先输入至寄存器中，当在压缩机进行变频控制时可以直接从寄存器中调用这些控制参数进行变频控制，如果这些控制参数发生偏移，就有可能导致压缩机控制失败。
3.相应地，本领域需要一种新的压缩机的控制方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有压缩机参数发生偏移，有可能导致压缩机控制失败的问题。
5.在第一方面，本发明提供一种压缩机的控制方法，所述控制方法包括：
6.根据所述压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数的初始值，获取所述变频控制参数的偏移量；
7.当所述偏移量大于偏移量阈值时，对所述变频控制参数进行预修正；
8.根据进行所述预修正前预设的压缩机监控参数的实际值和进行所述预修正后所述压缩机监控参数的实际值的比较结果，选择性地根据对所述变频控制参数进行预修正时采用的参数修正值对所述变频控制参数进行最终修正。
9.在上述压缩机的控制方法的一个技术方案中，所述监控参数包括压缩机的运行效率和影响所述运行效率的压缩机参数，其中，所述影响所述运行效率的压缩机参数至少包括压缩机的相电流；
[0010]“选择性地根据对所述变频控制参数进行预修正时采用的参数修正值对所述变频控制参数进行最终修正”的步骤具体包括：
[0011]
当所述监控参数是所述压缩机的运行效率时，若进行所述预修正前预设的所述运行效率的实际值小于进行所述预修正后所述运行效率的实际值，则进行所述最终修正；否则不进行所述最终修正；
[0012]
当所述监控参数是影响所述运行效率的压缩机参数时，若所述压缩机参数落入预设的降低压缩机的运行效率的参数值范围内，则进行所述最终修正；否则不进行所述最终修正。
[0013]
在上述压缩机的控制方法的一个技术方案中，所述变频控制参数至少包括压缩机的反电动势常数和电感量，所述预设的变频控制参数的初始值为上一次对所述变频控制参数进行最终修正时采用的参数修正值；“获取所述变频控制参数的偏移量”的步骤具体包
括：
[0014]
根据所述压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数初始值，并采用下式所示的方法获取变频控制参数的偏移量：
[0015][0016]
其中，a为所述变频控制参数的偏移量，f0为所述预设的变频控制参数的初始值，f为所述压缩机实际运行中的变频控制参数。
[0017]
在上述压缩机的控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括通过下式所示的方法获取所述压缩机实际运行中的反电动势常数：
[0018][0019]
其中，ke为所述实际运行中的反电动势常数，v
反
为所述压缩机实际运行中的反电动势，r为所述压缩机实际运行中的转速。
[0020]
在第二方面，本发明提供一种压缩机的控制系统，所述控制系统包括：
[0021]
参数偏移量获取模块，其被配置为根据所述压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数的初始值，获取所述变频控制参数的偏移量；
[0022]
参数预修正模块，其被配置为当所述偏移量大于偏移量阈值时，对所述变频控制参数进行预修正；
[0023]
参数最终修正模块，其被配置为根据进行所述预修正前预设的压缩机监控参数的实际值和进行所述预修正后所述压缩机监控参数的实际值的比较结果，选择性地根据对所述变频控制参数进行预修正时采用的参数修正值对所述变频控制参数进行最终修正。
[0024]
在上述压缩机的控制系统的一个技术方案中，所述监控参数包括压缩机的运行效率和影响所述运行效率的压缩机参数，其中，所述影响所述运行效率的压缩机参数至少包括压缩机的相电流；
[0025]
所述参数最终修正模块被进一步配置为根据以下步骤进行所述变频控制参数的最终修正：
[0026]
当所述监控参数是所述压缩机的运行效率时，若进行所述预修正前预设的所述运行效率的实际值小于进行所述预修正后所述运行效率的实际值，则进行所述最终修正；否则不进行所述最终修正；
[0027]
当所述监控参数是影响所述运行效率的压缩机参数时，若所述压缩机参数落入预设的降低压缩机的运行效率的参数值范围内，则进行所述最终修正；否则不进行所述最终修正。
[0028]
在上述压缩机的控制系统的一个技术方案中，所述变频控制参数至少包括压缩机的反电动势常数和电感量，所述预设的变频控制参数的初始值为上一次对所述变频控制参数进行最终修正时采用的参数修正值；所述参数偏移量获取模块被配置为根据以下步骤获取所述变频参数的偏移量：
[0029]
根据所述压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数初始值，并采用下式所示的方法获取变频控制参数的偏移量：
[0030][0031]
其中，a为所述变频控制参数的偏移量，f0为所述预设的变频控制参数的初始值，f为所述压缩机实际运行中的变频控制参数。
[0032]
在上述压缩机的控制系统的一个技术方案中，所述系统还包括反电动常数计算模块，所述反电动势常数计算模块被配置为通过下式所示的方法获取所述压缩机实际运行中的反电动势常数：
[0033][0034]
其中，ke为所述实际运行中的反电动势常数，v
反
为所述压缩机实际运行中的反电动势，r为所述压缩机实际运行中的转速。
[0035]
在第三方面，提供一种压缩机的控制系统，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述压缩机的控制方法技术方案中任一项所述的压缩机的控制方法。
[0036]
在第四方面，提供一种空调器，所述空调器包括空调本体以及上述压缩机的控制系统技术方案中任一项所述的压缩机的控制系统。
[0037]
在采用上述技术方案的情况下，本发明能够根据压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数的初始值，获取变频控制参数的偏移量，当变频控制参数的偏移量大于偏移量阈值时，对变频控制参数进行预修正，并根据进行预修正前的压缩机监控参数的实际值和进行预修正后的压缩机监控参数的实际值的比较结果，选择性地根据变频控制参数进行预修正时采用的参数修正值对变频控制参数进行最终修正。通过上述设置方法，能够有效监控压缩机的变频控制参数的偏移量，当变频控制参数的偏移量大于偏移量阈值时，即对变频控制参数进行预修正，并根据进行预修正前的和预修正后的压缩机监控参数的实际值的比较结果，进一步判断是否对变频控制参数进行最终修正，避免了变频控制参数偏移较大导致压缩机控制失败的问题，能够实现压缩机的有效变频控制，提升压缩机的运行效率。
附图说明
[0038]
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：
[0039]
图1是根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的主要步骤流程示意图；
[0040]
图2是根据本发明的一个实施例的压缩机的控制系统的主要结构框图。
具体实施方式
[0041]
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
[0042]
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如
程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
[0043]
目前传统的压缩机的控制方法是将一些关键的控制参数预存在寄存器中，在压缩机运行过程中，直接从寄存器中读取控制参数，进行压缩机的控制。但是在压缩机实际运行过程中，随着时间的推移，压缩机的材料特性会有所下降，以压缩机的绕组线圈为例，随着压缩机使用时长的增加，线圈的材料特性会下降，导致与线圈有关的实际控制参数与预设在寄存器中的控制参数会产生差异，随着控制参数差异的变大，很可能导致压缩机控制失败的情况发生。其中，材料特性是指物体本身的固有的性质，包括特征性能，以电感线圈为例，其材料特性包括电感线圈的电感量的大小。
[0044]
相应地，本发明提供一种压缩机的控制方法、系统及空调器来解决上述问题。
[0045]
参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的压缩机的控制方法主要包括下列步骤s101
‑
步骤s103。
[0046]
步骤s101：根据压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数的初始值，获取变频控制参数的偏移量。
[0047]
变频控制参数指的是可以对压缩机进行变频控制的参数，具体为可以影响压缩机运行过程中运行频率的参数。
[0048]
在本实施例中，可以获取压缩机实际运行中的变频控制参数，并将实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数的初始值进行比较，获得压缩机的变频控制参数的偏移量。
[0049]
步骤s102：当偏移量大于偏移量阈值时，对变频控制参数进行预修正。
[0050]
在本实施例中，可以将压缩机的变频控制参数的偏移量与预设的偏移量阈值进行比较，当变频控制参数的偏移量大于偏移量阈值时，则可以对压缩机的变频控制参数进行预修正。本领域技术人员可以根据实际应用过程中的需要确定偏移量阈值。
[0051]
在一个实施方式中，偏移量阈值为10％，即为，当偏移量大于10％时，则可以对变频控制参数进行预修正；当偏移量小于等于10％时，则不对变频控制参数进行预修正。
[0052]
其中，预修正是指，将预设的变频控制参数的初始值设置为通过计算或测量获得的压缩机实际运行中的变频控制参数，控制压缩机运行一段时间。
[0053]
步骤s103：根据进行预修正前预设的压缩机监控参数的实际值和进行预修正后压缩机监控参数的实际值的比较结果，选择性地根据对变频控制参数进行预修正时采用的参数修正值对变频控制参数进行最终修正。
[0054]
在本实施例中，可以获取进行预修正前预设的压缩机监控参数的实际值和进行预修正后压缩机监控参数的实际值，并将上述两个值进行比较，根据比较的结果，判断是否对变频控制参数进行最终修正。如果需要对变频控制参数进行最终修正，则可以根据变频控
制参数进行预修正时采用的参数修正值对变频控制参数进行最终修正，即将进行预修正时采用的参数修正值作为预设的变频控制参数的初始值。
[0055]
其中，最终修正是指，将预设的变频控制参数的初始值设置为压缩机进行预修正时采用的参数修正值。
[0056]
基于上述步骤s101
‑
步骤s103，本发明能够根据压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数的初始值，获取变频控制参数的偏移量，当变频控制参数的偏移量大于偏移量阈值时，对变频控制参数进行预修正，并根据进行预修正前的压缩机监控参数的实际值和进行预修正后的压缩机监控参数的实际值的比较结果，选择性地根据变频控制参数进行预修正时采用的参数修正值对变频控制参数进行最终修正。通过上述设置方法，能够有效监控压缩机的变频控制参数的偏移量，当变频控制参数的偏移量大于偏移量阈值时，即对变频控制参数进行预修正，并根据进行预修正前的和预修正后的压缩机监控参数的实际值的比较结果，进一步判断是否对变频控制参数进行最终修正，避免了变频控制参数偏移较大导致压缩机控制失败的问题，能够实现压缩机的有效变频控制，提升压缩机的运行效率。
[0057]
在本发明实施例的一个可选实施方式中，压缩机的控制方法除了包含上述步骤s101至步骤s103，还可以包括以下步骤：通过公式(1)所示的方法获取压缩机实际运行中的反电动势常数：
[0058][0059]
公式(1)中各参数的含义：ke为实际运行中的反电动势常数，v
反
为压缩机实际运行中的反电动势，r为压缩机实际运行中的转速。
[0060]
在本实施方式中，可以根据公式(1)，应用压缩机实际运行中的反电动势以及压缩机实际运行中的转速来计算压缩机实际运行过程中的反电动势常数，其中压缩机实际运行中的反电动势是经过实际检测获得的。其中，反电动势是指反抗电流发生改变的趋势而产生的电动势，根据电磁电流，当磁场发生变化时，其附近的导体会产生感应电压，与加在电感线圈两端的电压数值相等方向相反，这个感应电压即为反电动势。反电动势常数指的是压缩机绕组线圈产生的反电动势与压缩机转速之间的比值关系。
[0061]
下面对步骤s101和步骤s103作进一步地说明。
[0062]
在本发明实施例的一个可选实施方式中，变频控制参数至少包括压缩机的反电动势常数和电感量，预设的变频控制参数的初始值为上一次对变频控制参数进行最终修正时采用的参数修正值。其中，电感量是指压缩机绕组线圈自感应能力的物理量。
[0063]
步骤s101可以进一步包括：
[0064]
根据压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数初始值，并采用以下公式(2)所示的方法获取变频控制参数的偏移量：
[0065][0066]
公式(2)中各参数的含义是：a为变频控制参数的偏移量，f0为预设的变频控制参数的初始值，f为压缩机实际运行中的变频控制参数。
[0067]
在本实施方式中，变频控制参数可以包括压缩机的反电动势常数和电感量，预设
的变频控制参数的初始值可以为上一次对变频控制参数进行最终修正时采用的参数修正值。可以根据压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数初始值，根据公式(2)所示的方法获取变频控制参数的偏移量。
[0068]
在一个实施方式中，变频控制参数可以为压缩机的反电动势常数。在实际运行控制过程中，压缩机根据预设的反电动势常数计算压缩机的反电动势，并根据压缩机的反电动势获取需要施加给压缩机的电压值，进一步地，根据施加给压缩机的电压值，改变压缩机的转速，并改变压缩机的运行频率，实现压缩机的变频控制。而当绕组线圈的材料特性下降后，会导致线圈产生的反电动势的下降。而压缩机依旧按照预设的反电动势常数计算控制压缩机的反电动势，则会导致计算的控制压缩机的反电动势要高于线圈实际产生的反电动势。这样就会造成压缩机施加的电压高于压缩机实际需要的电压值，进一步导致控制压缩机运行的转速和频率与压缩机的实际运行过程中的转速和频率产生偏差，导致压缩机控制失败，并造成输出效率降低。在本实施方式中，压缩机可以根据压缩机实际运行中测量的反电动势，以及压缩机实际运行中的转速，根据公式(1)计算出要压缩机实际运行中的反电动势常数。并应用公式(2)计算出反电动势常数的偏移量。可以将计算出的反电动势常数的偏移量与预设的反电动势常数的偏移量阈值进行比较，当反电动势常数的偏移量大于偏移量阈值时，则对反电动势常数进行预修正。
[0069]
在另一个实施方式中，变频控制参数可以是压缩机的电感量。在实际运行控制过程中，压缩机可以根据预设的电感量来获取压缩机定子绕组不同转子位置下的脉冲电压的波形，进一步根据脉冲电压的波形确定定子绕组的电流变化率。一般而言，电感减小，电流变化率会增大，电感增大，电流变化率会减小，即绕组的电流变化率与其电感的大小成反比。根据这个变化规律，可以检测出压缩机电感量最小点，即为转子的初始位置区间。而当绕组线圈的材料特性下降后，会导致线圈的电感量下降。这样就会造成控制压缩机的预设电感量高于压缩机的实际电感量，进一步导致绕组不同转子位置的脉冲电压的波形发生偏移，导致转子初始位置确定不准确，会使压缩机在启动过程中出现控制失败，以及输出效率降低的问题。在本实施方式中，压缩机可以根据压缩机实际运行中测量的电感量，并应用公式(2)计算出电感量的偏移量。可以将计算出的电感量的偏移量与预设的电感量的偏移量阈值进行比较，当电感量的偏移量大于偏移量阈值时，则对电感量进行预修正。
[0070]
在另一个实施方式中，预设的变频控制参数的初始值可以为上一次对变频控制参数进行最终修正时采用的参数修正值。也就是说，可以根据实际运行过程中的需要，每间隔时间t(t>0)获取实际运行中的变频控制参数，并根据上述公式(2)计算变频控制参数的偏移量，根据步骤s102的方法判断是否对变频控制参数进行预修正，并进一步根据步骤s103的方法判断是否对变频控制参数进行最终修正。如果对变频控制参数进行最终修正，则可以将实际运行中的变频控制参数存入压缩机的寄存器中，根据该变频控制参数对压缩机进行变频控制；并可以在间隔t时间后，再次获取压缩机实际运行过程中的变频控制参数与寄存器中存储的变频控制参数进行比较。通过这样的循环过程，能够实现压缩机变频控制参数根据压缩机的实际运行情况进行自修正，能够有效避免压缩机运行过程中材料特性下降造成的压缩机控制失败的情况发生。
[0071]
在本发明实施例的一个可选实施方式中，监控参数包括压缩机的运行效率和影响运行效率的压缩机参数，其中，影响运行效率的压缩机参数至少包括压缩机的相电流。步骤
s103可以进一步包括：
[0072]
当监控参数是压缩机的运行效率时，若进行预修正前预设的运行效率的实际值小于进行预修正后运行效率的实际值，则进行最终修正；否则不进行最终修正；
[0073]
当监控参数是影响运行效率的压缩机参数时，若压缩机参数落入预设的降低压缩机的运行效率的参数值范围内，则进行最终修正；否则不进行最终修正。
[0074]
在本实施方式中，监控参数可以包括压缩机的运行效率和影响运行效率的压缩机参数，其中影响运行效率的压缩机参数可以至少包括压缩机的相电流。
[0075]
在一个实施方式中，当监控参数是压缩机的运行效率时，可以获取压缩机进行预修正前预设的运行效率的实际值以及进行预修正后运行效率的实际值，当进行预修正前预设的运行效率的实际值小于进行预修正后运行效率的实际值，则可以进行最终修正，否则不进行最终修正。即，进行预修正后如果压缩机的运行效率提高，则进行最终修正，否则不进行最终修正。
[0076]
在一个实施方式中，当监控参数是压缩机的相电流时，可以获取压缩机进行预修正前压缩机的相电流的实际值，以及进行预修正后的压缩机相电流的实际值，当预修正后的相电流实际值小于预修正前的相电流实际值时，则可以进行最终修正，否则不进行最终修正。也就是说，当压缩机的相电流实际值降低后，压缩机的损耗效率降低，使得压缩机的运行效率升高，则可以进行最终修正，否则不进行最终修正。
[0077]
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
[0078]
进一步，本发明还提供了一种压缩机的控制系统。
[0079]
参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的压缩机的控制系统的主要结构框图。如图2所示，本发明实施例中的压缩机的控制系统可以包括参数偏移量获取模块、参数预修正模块和参数最终修正模块。在本实施例中，参数偏移量获取模块可以被配置为根据压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数的初始值，获取变频控制参数的偏移量。参数预修正模块可以被配置为当偏移量大于偏移量阈值时，对变频控制参数进行预修正。参数最终修正模块可以被配置为根据进行预修正前预设的压缩机监控参数的实际值和进行预修正后压缩机监控参数的实际值的比较结果，选择性地根据对变频控制参数进行预修正时采用的参数修正值对变频控制参数进行最终修正。
[0080]
在一个实施方式中，监控参数可以包括压缩机的运行效率和影响运行效率的压缩机参数，其中，影响运行效率的压缩机参数至少包括压缩机的相电流；参数最终修正模块可以被进一步配置为根据以下步骤进行变频控制参数的最终修正：当监控参数是压缩机的运行效率时，若进行预修正前预设的运行效率的实际值小于进行预修正后运行效率的实际值，则进行最终修正；否则不进行最终修正；当监控参数是影响运行效率的压缩机参数时，若压缩机参数落入预设的降低压缩机的运行效率的参数值范围内，则进行最终修正；否则不进行最终修正。
[0081]
在一个实施方式中，变频控制参数可以至少包括压缩机的反电动势常数和电感量，预设的变频控制参数的初始值为上一次对变频控制参数进行最终修正时采用的参数修
正值；参数偏移量获取模块被配置为根据以下步骤获取变频参数的偏移量：根据压缩机实际运行中的变频控制参数与预设的变频控制参数初始值，并采用下式所示的方法获取变频控制参数的偏移量：
[0082][0083]
其中，a为变频控制参数的偏移量，f0为预设的变频控制参数的初始值，f为压缩机实际运行中的变频控制参数。
[0084]
在一个实施方式中，压缩机的控制系统还可以包括反电动常数计算模块。反电动势常数计算模块可以被配置为通过下式所示的方法获取压缩机实际运行中的反电动势常数：
[0085][0086]
其中，ke为实际运行中的反电动势常数，v
反
为压缩机实际运行中的反电动势，r为压缩机实际运行中的转速。
[0087]
上述压缩机的控制系统以用于执行图1所示的压缩机的控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，压缩机的控制系统的具体工作过程及有关说明，可以参考压缩机的控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
[0088]
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0089]
进一步，本发明还提供了一种压缩机的控制系统。在根据本发明的一个压缩机的控制系统实施例中，压缩机的控制系统可以包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的压缩机的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的压缩机的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制系统可以是包括各种电子设备形成的控制设备。
[0090]
进一步，本发明还提供了一种空调器。在根据本发明的一个空调器实施例中，空调器可以包括空调本体以及上述压缩机的控制系统实施例所述的压缩机的控制系统。
[0091]
进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的
一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
[0092]
本领域技术人员能够理解的是，可以对系统中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
[0093]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。