一种自动控制配矿料槽连续加料方法和系统与流程

技术特征：
1.一种自动控制配矿料槽连续加料方法，其特征在于，包括：获取料槽的当前加料信息；将所述当前加料信息输入到预设的最优目标函数中，得到指令信息，包括料槽加料顺序、每次加料量和最晚供料时间；依据得到的所述料槽加料顺序、所述每次加料量和所述最晚供料时间，控制配矿料槽进行连续加料；其中，所述最优目标函数以减少路径切换损耗和维持配矿料槽高料位为优化目标。2.如权利要求1所述的一种自动控制配矿料槽连续加料方法，其特征在于，集成遗传算法和梯度下降，优化预设的目标函数；同时运用集成遗传算法和梯度下降对同一个目标函数及其约束条件进行优化计算，比较两个计算结果，取最优的计算结果。3.如权利要求1所述的一种自动控制配矿料槽连续加料方法，其特征在于，进行连续加料过程中，保证任何料槽都不断料；所述保证任何料槽都不断料，指在给任一料槽加料时或者在加料设备移动时，配矿室中任何一个料槽的料位都不低于设定的最低料位。4.如权利要求1所述的一种自动控制配矿料槽连续加料方法，其特征在于，所述减少路径切换损耗，指合理安排加料顺序和加料量，减少加料设备移动、加料料槽切换和加料传送皮带切换产生的时间和功耗上的损耗。5.如权利要求1所述的一种自动控制配矿料槽连续加料方法，其特征在于，所述维持配矿料槽高料位，指合理安排加料顺序和加料量，使配矿室中料槽料位总体维持在预设位置，所述预设位置由平均料位或各料槽料位的加权标准差决定；所述各料槽料位的加权标准差，指各料槽料位除以本料槽与原料配比占比最高的料槽的比的标准差；所述原料占比，指配矿室配矿使用的原料配比。6.如权利要求1所述的一种自动控制配矿料槽连续加料方法，其特征在于，所述料槽加料顺序，指配矿室各个配矿料槽加料的先后顺序。7.如权利要求1所述的一种自动控制配矿料槽连续加料方法，其特征在于，所述最优化目标函数为：min(
‑
∑
i
t
i
)；约束条件为：v
i
‑
o
i
∑
j≠i
(t
i
l
i
)＞g
i
；v
i
t
i
s
i
＜h
i
；其中：a
i
指i料槽中原料在混匀或烧结原料配比中占的比例；t
i
指给i料槽加料的时长；s
i
指给i料槽加料的速度；l
i
指切换到给i料槽加料所需要的时间损耗；e指标准差最大值；v
i
指料槽中原料的当前料位；g
i
指i槽料位下限；h
i
指i料槽料位上限；o
i
指i料槽下料速度。8.一种自动控制配矿料槽连续加料系统，其特征在于，包括数据获取模块、指令生成模块和控制模块；所述数据获取模块，被配置为：获取料槽的当前加料信息；所述指令生成模块，被配置为：将所述当前加料信息输入到预设的最优目标函数中，得到指令信息，包括料槽加料顺序、每次加料量和最晚供料时间；所述控制模块，被配置为：依据得到的所述料槽加料顺序、所述每次加料量和所述最晚供料时间，控制配矿料槽进行连续加料；其中，所述最优目标函数以减少路径切换损耗和维持配矿料槽高料位为优化目标。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实
现如权利要求1
‑
7任一项所述的一种自动控制配矿料槽连续加料方法中的步骤。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1
‑
7任一项所述的一种自动控制配矿料槽连续加料方法中的步骤。

技术总结
本公开公开了一种自动控制配矿料槽连续加料方法及系统，包括：获取料槽的当前加料信息；将所述当前加料信息输入到预设的最优目标函数中，得到指令信息，包括料槽加料顺序、每次加料量和最晚供料时间；依据得到的所述料槽加料顺序、所述每次加料量和所述最晚供料时间，控制配矿料槽的一级系统进行连续加料；本公开集成遗传算法和梯度下降等多种最优化算法，在保证任何料槽都不断料的情况下，以减少路径切换损耗和维持配矿槽高料位为优化目标，进行最优化计算，计算出给料槽加料的顺序和每次加料量，然后向一级系统发送指令实现加料，实现了自动加料且减少了人工控制产生的损耗。自动加料且减少了人工控制产生的损耗。自动加料且减少了人工控制产生的损耗。


技术研发人员：孙晓卫 陈璐 马俊杰
受保护的技术使用者：中冶东方工程技术有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/11/17