用于火箭测发控平台的前端、后端测发控系统及平台的制作方法

1.本实用新型涉及运载火箭发射支持控制技术领域，尤其涉及一种用于火箭测发控平台的前端、后端测发控系统及平台。


背景技术：

2.在我国现有的运载火箭发射支持控制系统中，测发控系统各个设备之间的通讯是由线缆来连接的，采用这种通讯方式具有很多限制。例如，前端测发控系统与后端测发控系统之间的通讯是由光纤来完成的，在发射前，为了保证操作人员的安全，需要将前端测发控系统与后端测发控系统放置在相隔八公里的地方。这就意味着前后端之间需要八公里长的光纤进行通讯，并且光纤全程不能打折，否则会对通讯造成影响。此外，前后端测发控中各设备是由网线连接在交换机中进行通讯，网线间的连接耗费人力资源与物力资源，而且网线间的错连会拖延测试以及发射的进程。
3.因此，设计一种测发控系统，以使测发控系统之间及系统中各个设备之间的数据传输便捷，是目前所要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于火箭测发控平台的前端、后端测发控系统及平台，可以使测发控系统之间及系统中各个设备之间的数据传输便捷，且节约成本。
5.本实用新型的一个方面提供了一种用于火箭测发控平台的前端测发控系统，包含供电装置、可编程控制器发控机，pxi测试机和第一数传电台，其中，所述供电装置用于向所述可编程控制器发控机供电；所述可编程控制器发控机用于向运载火箭发送、以及接收所述运载火箭上的供电、点火信息数据；所述pxi测试机用于接收运载火箭上的状态信息；
6.所述第一数传电台电连接所述供电装置、所述可编程控制器发控机和所述pxi测试机；所述第一数传电台用以获取所述可编程控制器发控机的信息数据和所述pxi测试机上的状态信息，并将所述信息数据和状态信息传给后端测发控系统，所述第一数传电台还用于接收所述后端测发控系统的信息，并将信息发送至供电装置和所述可编程控制器发控机。
7.在一实施例中，所述供电装置包括第一电压模块、第一降压模块、第一稳压模块、第一电源模块、第一数据处理单元、第一蓝牙天线收发器，其中，所述第一电压模块通过线缆将电压传输给第一电源模块；所述第一电源模块通过第一降压模块、第一稳压模块，将第一电压模块提供的电压转化为所需电压，并为所述第一数据处理单元、所述第一蓝牙天线收发器供电；所述第一蓝牙天线收发器分别用于与安装在所述可编程控制器发控机上的第二蓝牙天线收发器和安装在所述第一数传电台上的第三蓝牙天线收发器之间进行无线数据通信。
8.在一实施例中，所述供电装置用于提供28v电压。
9.在一实施例中，所述第一数传电台还包含第二电源模块、第二数据处理单元和第一数传收发器；其中，所述第二电源模块为所述第二数据处理单元、所述第三蓝牙天线收发器和所述第一数传收发器供电，所述第三蓝牙天线收发器用于与所述第一蓝牙天线收发器及所述第二蓝牙天线收发器完成数据的接收及传送，所述第二数据处理单元用于将通过所述第三蓝牙天线收发器接收的数据进行处理；所述第一数传收发器用于获取所述可编程控制器发控机的信息数据和所述pxi测试机上的状态信息，并将所述信息数据和状态信息传给后端测发控系统，所述第一数传收发器还用于接收所述后端测发控系统的信息，并将信息发送至供电装置和所述可编程控制器发控机。
10.本实用新型的另一个方面提供了一种用于火箭测发控平台的后端测发控系统，包含第二数传电台、服务器和主机，所述第二数传电台用于接收所述前端测发控系统的反馈数据，并将接收到的反馈数据传送给所述服务器和所述主机，所述第二数传电台还用于将所述主机发送的命令信息传递至前端测发控系统；所述服务器用于接收所述前端测发控系统传给所述第二数传电台的反馈数据，所述服务器还用于接收及处理所述主机发送的命令信息；所述主机用于呈现处理后的数据。
11.在一实施例中，所述第二数传电台包括第三电源模块、第三数据处理单元、第四蓝牙天线收发器和第二数传收发器；所述第三电源模块为所述第三数据处理单元、所述第四蓝牙天线收发器和所述第二数传收发器供电；所述第四蓝牙天线收发器用于与设置于所述服务器上的第五蓝牙天线收发器以及设置于所述主机上的第六蓝牙天线收发器之间进行数据的接收及传送；所述第三数据处理单元用于将通过所述第四蓝牙天线收发器接收的数据进行处理；所述第二数传收发器用于取所述主机的命令信息并将所述命令信息传给前端测发控系统，所述第二数传收发器还用于接收所述前端测发控系统的反馈信息，并将反馈信息传递所述服务器和所述主机。
12.在一实施例中，所述服务器还包括第四电源模块和第四数据处理单元，所述第四电源模块向所述第四数据处理单元和所述第五蓝牙天线收发器供电，所述第四数据处理单元用于处理所述第五蓝牙天线收发器接收的数据。
13.在一实施例中，所述主机还包含第五电源模块、第五数据处理单元和第一通讯接口，其中，
14.所述第五电源模块用于为所述第五数据处理单元和所述第六蓝牙天线收发器供电；所述第五数据处理单元用于处理所述第六蓝牙天线收发器接收的数据；所述第一通讯接口用于将所述第五数据处理单元处理的数据发送至与所述第一通讯接口连接的显示屏上，用以将数据以数字或者图标的形式进行显示。
15.本实用新型的再一个方面提供了一种用于火箭测发控平台，包含：前端测发控系统和后端测发控系统，其中所述前端测发控系统包括第一数传电台，所述后端测发控系统包括第二数传电台，所述前端测发控系统与所述后端测发控系统通过所述第一数传电台和所述第二数传电台通信；所述前端测发控系统用于将后端测发控系统传递的诸元参数、控制指令转发给运载火箭，同时将运载火箭计算的测试结果以及数据参数传给后端测发控系统；所述后端测发控系统用于接收前端测发控系统反馈的运载火箭计算的测试结果以及数据参数，以及通过测试结果以及数据参数对所述前端测发控系统发送指令信息。
16.在一实施例中，所述前端测发控系统还包含供电装置、可编程控制器发控机，pxi
测试机，其中，所述供电装置用于向所述可编程控制器发控机供电；所述可编程控制器发控机用于向运载火箭发送、以及接收所述运载火箭上的供电、点火信息数据；所述pxi测试机用于接收运载火箭上的状态信息；所述第一数传电台电连接所述供电装置、所述可编程控制器发控机和所述pxi测试机，所述第一数传电台用于获取所述可编程控制器发控机的信息数据和所述pxi测试机上的状态信息，并将所述信息数据和状态信息传给后端测发控系统，所述第一数传电台还用于接收所述后端测发控系统的信息，并将信息发送至所述供电装置和所述可编程控制器发控机；所述后端测发控系统还包含服务器和主机，所述第二数传电台用于接收所述前端测发控系统反馈的数据，并将接收到的反馈数据传送给所述服务器和所述主机，所述第二数传电台还用于将所述主机发送的命令信息传递至所述前端测发控系统；所述服务器用于接收所述前端测发控系统传给所述第二数传电台的反馈的数据，所述服务器还用于接收及处理所述主机发送的命令信息；所述主机用于呈现处理后的数据。
17.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下之一的优点：
18.第一、通过前端、后端以及平台的元件之间通过增加蓝牙设备，方便数据的接收、发送，保证数据安全传送的同时，可以减少了各元件之间的连接线路，使得整个部件在有效的空间内线路布局合理，节约了人力资源与物力资源，同时提高工作效率。
19.第二、通过在前端侧发控增加第一数传电台，后端侧发控增加第二数传电台，第一数传电台和第二数传电台之间通信通过无线传播，可以减少前端、后端内部的交换机，减少网络设备物理接口数量限制，便于使用。
20.第三、本发明提出的无线通讯技术具有较强的灵活性与稳定性，且不受工业环境的限制，当使用环境发生变化时，只需做很少的调整，避免大量的线缆连接，节省布线时间，同时避免因线路折损而造成数据传输不畅的风险，使得数据传输更加便捷。
21.应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。
附图说明
22.下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。
23.图1本实用新型实施例发控平台的结构示意图；
24.图2本实用新型实施例供电装置的结构示意图；
25.图3本实用新型实施例第一数传电台的结构示意图；
26.图4本实用新型实施例第二数传电台的结构示意图；
27.图5本实用新型实施例服务器的结构示意图；
28.图6本实用新型实施例主机的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1供电装置
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2可编程控制器发控机
31.3pxi测试机
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4第一数传电台
32.5运载火箭
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6第一电压模块
33.7第一降压模块
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8第一稳压模块
34.9第一电源模块
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10第一数据处理单元
35.11第一蓝牙天线收发器
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12第二电源模块
36.13第二数据处理单元
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14第一数传收发器
37.15第三蓝牙天线收发器
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16第二数传电台
38.17服务器
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18主机
39.19第三电源模块
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20第三数据处理单元
40.21第四蓝牙天线收发器
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22第二数传收发器
41.23第四电源模块
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24第四数据处理单元
42.25第五蓝牙天线收发器
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26第五电源模块
43.27第五数据处理单元
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28第一通讯接口
44.29第六蓝牙天线收发器
具体实施方式
45.现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
46.在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本技术说明书和实施例仅是示例性的。
47.本实用新型提供了一种用于火箭测发控平台的前端测发控系统。如图1、图2和图3所示，包含供电装置1、可编程控制器发控机2、pxi测试机3和第一数传电台4。其中，供电装置1用于向可编程控制器发控机2供电；可编程控制器发控机2用于向运载火箭5发送、以及接收运载火箭5上的供电、点火信息数据。pxi测试机3用于接收运载火箭5上的状态信息；第一数传电台电4连接供电装置1、可编程控制器发控机2和pxi测试机3。第一数传电台4用以获取可编程控制器发控机2的信息数据和pxi测试机3上的状态信息，并将信息数据和状态信息传给后端测发控系统。第一数传电台4还用于接收后端测发控系统的信息，并将信息发送至供电装置1和可编程控制器发控机2。
48.需要说明的是，为了方便电压的转换以及各元件获取足够的电能，例如，供电装置1包括第一电压模块6、第一降压模块7、第一稳压模块8、第一电源模块9、第一数据处理单元10和第一蓝牙天线收发器11。其中，第一电压模块6通过线缆将电压传输给第一电源模块9；第一电源模块9通过第一降压模块7、第一稳压模块8，将第一电压模块6提供的电压转化为所需电压，并为第一数据处理单元10和第一蓝牙天线收发器11供电。
49.为了方便元件之间的数据传输，例如，元件之间可以采用无线传播，以蓝牙技术为例，第一蓝牙天线收发器11分别用于与安装在所述可编程控制器发控机上的第二蓝牙天线收发器和安装在所述第一数传电台4上的第三蓝牙天线收发器15之间进行无线数据通信，整个过程方便数据传送，减少线路的连接，进而降低出错率，提高整个结构的稳定性。
50.在本实施方式中，供电装置1的电压以28v电压进行说明，可以根据实际需要对供电装置的供电电压进行更改，例如，可以是12v、36v、48v等，为了避免赘余，在此不再一一举例说明。
51.另外，在无线传输过程中，为了方便数据的传送，例如，第一数传电台4还包含第二电源模块12、第二数据处理单元13和第一数传收发器14。其中，第二电源模块12为第二数据处理单元13、第三蓝牙天线收发器15和第一数传收发器14供电。第三蓝牙天线收发器15用于与第一蓝牙天线收发器11及第二蓝牙天线收发器完成数据的接收及传送，第二数据处理单元13用于将通过第三蓝牙天线收发器15接收的数据进行处理。第一数传收发器14用于获取可编程控制器发控机2的信息数据和pxi测试机3上的状态信息，并将信息数据和状态信息传给后端测发控系统，第一数传收发器14还用于接收后端测发控系统的信息，并将信息发送至供电装置1和可编程控制器发控机2。
52.本发明还涉及一种用于火箭测发控平台的后端测发控系统系统。如图1、图4、图5和图6所示，后端测发控系统包含第二数传电台16、服务器17和主机18，第二数传电台16用于接收前端测发控系统的反馈数据，并将接收到的反馈数据传送给服务器17和主机18，第二数传电台16还用于将主机18发送的命令信息传递至前端测发控系统系统。服务器17用于接收前端测发控系统系统传给第二数传电台14的反馈数据，服务器17还用于接收及处理主机18发送的命令信息；主机18用于呈现处理后的数据。
53.在本实施方式中，在无线传输过程中，为了方便数据的传送，第二数传电台16包括第三电源模块19、第三数据处理单元20、第四蓝牙天线收发器21和第二数传收发器22。第三电源模块19为第三数据处理单元20、第四蓝牙天线收发器21和第二数传收发器22供电；第四蓝牙天线收发器21用于与设置于服务器17上的第五蓝牙天线收发器25以及设置于主机18上的第六蓝牙天线收发器29之间进行数据的接收及传送。第三数据处理单元20用于将通过第四蓝牙天线收发器21接收的数据进行处理。第二数传收发器22用于取主机18的命令信息并将命令信息传给前端测发控系统，第二数传收发器22还用于接收前端测发控系统的反馈信息，并将反馈信息传递服务器17和主机18。
54.另外，为了方便数据的存储，便于箭下人员对运载火箭5、前端和后端侧发控系统的数据进行查询，例如，服务器17还包括第四电源模块23和第四数据处理单元24。第四电源模块23向第四数据处理单元24和第五蓝牙天线收发器25供电，第四数据处理单元24用于处理通过第五蓝牙天线收发器25接收的数据。
55.值得注意的是，为了方便控制及准确了解运载火箭、前端和后端侧发控系统的数据，例如，主机18还包含第五电源模块26、第五数据处理单元27和第一通讯接口28。其中，第五电源模块26用于为第五数据处理单元27和第六蓝牙天线收发器29供电。第五数据处理单元27用于处理第六蓝牙天线收发器29接收的数据。第一通讯接口28用于将第五数据处理单元26处理的数据发送至与第一通讯接口28连接的显示屏上。进一步说明的是，为了方便指挥人员观察，例如，显示屏上数据可以数字或者图标的形式进行显示。
56.本实用新型还提供了一种用于火箭测发控平台，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，火箭测发控平台包含：前端测发控系统和后端测发控系统，其中所述前端测发控系统包括第一数传电台4，后端测发控系统包括第二数传电台16，前端测发控系统与后端测发控系统通过第一数传电台4和第二数传电台16通信。前端测发控系统用于将后端测发控系统传递的诸元参数、控制指令转发给运载火箭，同时将运载火箭计算的测试结果以及数据参数传给后端测发控系统。后端测发控系统用于接收前端测发控系统反馈的运载火箭计算的测试结果以及数据参数，以及通过测试结果以及数据参数对前端测发控系统发送指令信息。
57.在本实施方式中，所述前端测发控系统还包含供电装置1、可编程控制器发控机2，pxi测试机3。其中，供电装置1用于向可编程控制器发控机2供电；可编程控制器发控机2用于向运载火箭5发送、以及接收运载火箭5上的供电、点火信息数据；pxi测试机3用于接收运载火箭5上的状态信息。第一数传电台4电连接供电装置1、可编程控制器发控机2和pxi测试机3，第一数传电台4用于获取可编程控制器发控机2的信息数据和pxi测试机3上的状态信息，并将信息数据和状态信息传给后端测发控系统，第一数传电台4还用于接收后端测发控系统的信息，并将信息发送至供电装置1和可编程控制器发控机2。后端测发控系统还包含服务器17和主机18，第二数传电台16用于接收前端测发控系统反馈的数据，并将接收到的反馈数据传送给服务器17和主机18，第二数传电台16还用于将主机18发送的命令信息传递至前端测发控系统。服务器17用于接收前端测发控系统传给第二数传电台16的反馈的数据，服务器17还用于接收及处理主机18发送的命令信息；主机18用于呈现处理后的数据。
58.具体的说，本发明通过前端、后端以及平台的元件之间通过增加蓝牙设备，方便数据的接收、发送，保证数据安全传送的同时，可以减少了各元件之间的连接线路，使得整个部件在有效的空间内线路布局合理，节约了人力资源与物力资源，同时提高工作效率。
59.另外，通过在前端侧发控增加第一数传电台4，后端侧发控增加第二数传电台16，第一数传电台4和第二数传电台16之间通信通过无线传播，可以减少前端、后端内部的交换机，减少网络设备物理接口数量限制，便于使用。
60.此外，本发明提出的无线通讯技术具有较强的灵活性与稳定性，且不受工业环境的限制，当使用环境发生变化时，只需做很少的调整，避免大量的线缆连接，节省布线时间，同时避免因线路折损而造成数据传输不畅的风险，使得数据传输更加便捷。
61.整个结构可以使测发控系统之间及系统中各个设备之间的数据传输便捷、且设计合理，可以节约人力和物力成本。
62.在本实施例中，只是以用于火箭测发控平台的前端测发控系统、后端测发控系统及火箭测发控平台进行举例说明。
63.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。