智能装配控制设备的制作方法

1.本实用新型涉及装配控制技术领域，具体涉及一种智能装配控制设备。


背景技术：

2.智能工厂是企业信息化、自动化以后进入智能制造的关键环节,在智能工厂人工装配工位上，装配人员不仅要在装配工作台上完成产品的装配任务，在装配过程中还要按照被组装产品零部件的装配顺序取拿规定的零部件；为了将装配人员从繁杂的取件工作中解放出来，而将精力集中于装配作业本身，就有了一种装配工作台防差错控制系统，其包括单片机，单片机的通信接口通过通信线缆与工业控制计算机通信连接，这样的通过通信线缆的有线连接方式会使得现场布线更为复杂和不便，并使得挪动单片机或者工业控制计算机受限，另外，装配工作台防差错控制系统部件不少，各自所需的工作电压也不一样，现在普遍采用不同的电池供电，使得配置的电池种类也不少使得替换维护繁琐。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能装配控制设备，有效避免了现有技术中装配工作台防差错控制系统的单片机的通信接口通过通信线缆与工业控制计算机通信连接使得现场布线更为复杂和不便、并使得挪动单片机或者工业控制计算机受限、装配工作台防差错控制系统部件不少普遍采用不同的电池供电使得配置的电池种类也不少使得替换维护繁琐的缺陷。
4.为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种智能装配控制设备的解决方案，具体如下：
5.一种智能装配控制设备，包括：
6.装配工作台防差错控制系统的单片机，所述单片机连接有无线通信模块一，所述工业控制计算机是具有无线通信模块二的计算机，该无线通信模块一和计算机均处在wlan中，所述无线通信模块一与无线通信模块二相通信连接。
7.进一步的，所述无线通信模块一与无线通信模块二的型号一致，所述单片机u1的型号为at89s52型单片机，所述无线通信模块一u2的5脚和无线通信模块一的6脚均与3.3v电压源电连接，所述无线通信模块一u2的1脚接地，所述无线通信模块一u2的4脚与at89s52型单片机的11脚电连接，所述无线通信模块一u2的8脚与at89s52型单片机的10脚电连接。
8.进一步的，所述at89s52型单片机的40脚与5v电压源电连接，所述 at89s52型单片机的20脚接地，所述at89s52型单片机的9脚、按键开关key1 的一端、第一电阻r1的一端和极性电容一c3的负极电连接，所述第一电阻r1 的另一端接地，所述按键开关key1的另一端、5v电压源以及极性电容一c3 的正极电连接。
9.进一步的，所述at89s52型单片机的18脚、晶振x1的一端以及电容一c1 的一极电连接，所述at89s52型单片机的19脚、晶振x1的另一端以及电容二 c2的一极电连接，所述电容一c1的另一极与电容二c2的另一极均接地。
10.进一步的，所述智能装配控制设备，还包括：
11.电压转换模块，所述电压转换模块包括电压转换电路一和电压转换电路二；
12.所述电压转换电路一包括220v转8v的变压器b，所述220v转8v的变压器b 的主边的两端分别与220v交流市电的火线和零线分别电连接，所述220v转8v 的变压器b的副边的两端分别与桥式整流电路vd1
‑
vd4的两端电连接，所述桥式整流电路vd1
‑
vd4的另外两端分别与极性电容二c1
‑
1的正极和接地的极性电容二c1
‑
1的负极电连接，所述极性电容二c1
‑
1的正极、lm7805型稳压电路的输入引脚vin与电容三c1
‑
2的一极电连接，所述lm7805型稳压电路的gnd引脚接地，作为所述5v电压源的所述lm7805型稳压电路的输出引脚vout、极性电容三c1
‑
3的正极和电容四c1
‑
4的一极电连接，所述极性电容三c1
‑
3的负极和电容四c1
‑
4的另一极均接地；
13.所述电压转换电路二包括lm1117型电压调节器1117；
14.所述5v电压源、lm1117型电压调节器1117的3脚、电容五c17的一极和电容六c18的一极电连接，所述电容五c17的另一极和电容六c18的另一极均接地，所述lm1117型电压调节器1117的1脚接地，作为3.3v电压源的所述lm1117 型电压调节器1117的2脚、电容七c19的一极和电容八c20的一极电连接，所述电容七c19的另一极和电容八c20的另一极均接地。
15.进一步的，所述单片机与信号指示灯连接，所述单片机与信号指示灯连接的结构包括：
16.所述信号指示灯为发光二极管led
‑
5mm，所述发光二极管led
‑
5mm的负极与5v电压源电连接，所述发光二极管led
‑
5mm的正极与电阻二的一端电连接，所述电阻二的另一端与at89s52型单片机的27脚电连接。
17.进一步的，对射式光电传感器的信号输出端与所述单片机连接，其结构为：所述对射式光电传感器为ub1302型对射式光电传感器，所述ub1302型对射式光电传感器的电源端与5v电压源电连接，ub1302型对射式光电传感器的信号输出端与所述单片机的24脚电连接。
18.进一步的，显示器与所述单片机连接，显示器与所述单片机连接的结构，包括：
19.所述显示器的型号为lm016l型显示器，所述lm016l型显示器的vss脚接地，所述lm016l型显示器的vdd脚与5v电压源电连接，所述lm016l型显示器的vee脚和可调电阻r
v1
的可调端电连接，所述可调电阻r
v1
的一端与 5v电压源电连接，所述可调电阻r
v1
的另一端接地，所述lm016l型显示器的 d0脚、lm016l型显示器的d1脚、lm016l型显示器的d2脚、lm016l型显示器的d3脚、lm016l型显示器的d4脚、lm016l型显示器的d5脚、lm016l 型显示器的d6脚和lm016l型显示器的d7脚分别与所述at89s52型单片机的 32脚、at89s52型单片机的33脚、at89s52型单片机的34脚、at89s52型单片机的35脚、at89s52型单片机的36脚、at89s52型单片机的37脚、at89s52 型单片机的38脚和at89s52型单片机的39脚电连接。
20.本实用新型的有益效果为：
21.经本实用新型的所述单片机连接有无线通信模块一，所述工业控制计算机是具有无线通信模块二的计算机，该无线通信模块一和计算机均处在 wlan中，所述无线通信模块一与无线通信模块二相通信连接，于是就实现了无线连接，这样装配工作台防差错控制系统的单片机与工业控制计算机通信连接就无须现场布线，防止了现场布线的复杂和不便的缺陷。无线通信连接也使得降低了有线连接下挪动单片机或者工业控制计算机受限的程
度。通过所述电压转换电路一就能将220v交流市电转换成5v电压源，通过所述电压转换电路二就能将5v电压源转换成3.3v电压源。极性电容二c1
‑
1、电容三 c1
‑
2、极性电容三c1
‑
3、电容四c1
‑
4、电容五c17、电容六c18、电容七c19 和电容八c20均能对其所在线路进行滤波。这样只需要220v交流市电，就能在不需要不同的电池供电而得到5v电压源和3.3v电压源。有效避免了现有技术中装配工作台防差错控制系统的单片机的通信接口通过通信线缆与工业控制计算机通信连接使得现场布线更为复杂和不便、并使得挪动单片机或者工业控制计算机受限、装配工作台防差错控制系统部件不少普遍采用不同的电池供电使得配置的电池种类也不少使得替换维护繁琐的缺陷。
附图说明
22.图1为本实用新型的智能装配控制设备的整体示意图。
23.图2为本实用新型的所述at89s52型单片机的电路连接示意图。
24.图3为本实用新型的所述电压转换电路一的电路示意图。
25.图4为本实用新型的所述电压转换电路二的电路示意图。
26.图5为本实用新型的所述lm016l型显示器的电路示意图。
具体实施方式
27.下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步地说明。
28.如图1
‑
图5所示，智能装配控制设备，包括：
29.装配工作台防差错控制系统，所述装配工作台防差错控制系统包括装配工作台，设置在所述装配工作台上的电控箱；所述装配工作台上安装有工业控制计算机和底层功能模块，所述工业控制计算机通过opc服务器与车间生产管理系统通信连接，设置在所述电控箱内的装配工作台防差错控制系统的单片机，所述单片机连接有无线通信模块一，所述工业控制计算机是具有无线通信模块二的计算机，该无线通信模块一和计算机均处在wlan中，所述无线通信模块一与无线通信模块二相通信连接。所述底层功能模块包括零部件盛放盒，设置在所述零部件盛放盒取件口处的对射式光电传感器，在零部件盛放盒的面板上安装有显示器和信号指示灯。这样，所述单片机连接有无线通信模块一，所述工业控制计算机是具有无线通信模块二的计算机，该无线通信模块一和计算机均处在wlan中，所述无线通信模块一与无线通信模块二相通信连接，于是就实现了无线连接，这样装配工作台防差错控制系统的单片机与工业控制计算机通信连接就无须现场布线，防止了现场布线的复杂和不便的缺陷。无线通信连接也使得降低了有线连接下挪动单片机或者工业控制计算机受限的程度。所述无线通信模块一与无线通信模块二的型号一致，所述单片机u1的型号为at89s52型单片机，所述无线通信模块一的型号为在图2的字符串“u2”正下方毗邻的字符串所示，所述无线通信模块一u2 的5脚和无线通信模块一的6脚均与3.3v电压源电连接，这样3.3v电压源就能对所述无线通信模块一u2供电，所述无线通信模块一u2的1脚接地，所述无线通信模块一u2的4脚与at89s52型单片机的11脚电连接，所述无线通信模块一u2的8脚与at89s52型单片机的10脚电连接。这样，所述无线通信模块一 u2的8脚与at89s52型单片机的10脚电连接，就能让所述无线通信模块一u2 的8脚将从所述工业控制计算机传送来的信号传输到at89s52型单片机的10 脚，所述无线通信模块一u2的4脚与at89s52型单片机的11
脚电连接，就能让 at89s52型单片机的10脚将从所述单片机传送来的信号传输到所述无线通信模块一u2的8脚中。所述at89s52型单片机的40脚与5v电压源电连接，所述 at89s52型单片机的20脚接地，这样5v电压源就能对所述at89s52型单片机供电，所述at89s52型单片机的9脚、按键开关key1的一端、第一电阻r1的一端和极性电容一c3的负极电连接，所述第一电阻r1的另一端接地，所述按键开关key1的另一端、5v电压源以及极性电容一c3的正极电连接。这样，按下按键开关key1就能让5v电压源的电信号传送到所述at89s52型单片机的9脚，由此就能复位所述at89s52型单片机，所述第一电阻r1和极性电容一 c3就形成rc滤波电路，由此实现对其所在线路的滤波作用，防止按下按键的抖动导致的信号混乱。
30.所述at89s52型单片机的18脚、晶振x1的一端以及电容一c1的一极电连接，所述at89s52型单片机的19脚、晶振x1的另一端以及电容二c2的一极电连接，所述电容一c1的另一极与电容二c2的另一极均接地。这样，所述晶振 x1就能对所述at89s52型单片机提供时钟信号，所述电容一c1与电容二c2 实现对其所在线路的滤波作用。所述智能装配控制设备，还包括：
31.电压转换模块，所述电压转换模块包括电压转换电路一和电压转换电路二；所述电压转换电路一包括220v转8v的变压器b，所述220v转8v的变压器b 的主边的两端分别与220v交流市电的火线和零线分别电连接，所述220v转8v 的变压器b的副边的两端分别与桥式整流电路vd1
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vd4的两端电连接，所述桥式整流电路vd1
‑
vd4的另外两端分别与极性电容二c1
‑
1的正极和接地的极性电容二c1
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1的负极电连接，所述极性电容二c1
‑
1的正极、lm7805型稳压电路的输入引脚vin与电容三c1
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2的一极电连接，所述lm7805型稳压电路的gnd引脚接地，作为所述5v电压源的所述lm7805型稳压电路的输出引脚vout、极性电容三c1
‑
3的正极和电容四c1
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4的一极电连接，所述极性电容三c1
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3的负极和电容四c1
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4的另一极均接地；所述电压转换电路二包括lm1117型电压调节器1117；所述5v电压源、lm1117型电压调节器1117的3脚、电容五c17的一极和电容六c18的一极电连接，所述电容五c17的另一极和电容六c18的另一极均接地，所述lm1117型电压调节器1117的1脚接地，作为3.3v电压源的所述 lm1117型电压调节器1117的2脚、电容七c19的一极和电容八c20的一极电连接，所述电容七c19的另一极和电容八c20的另一极均接地。这样，通过所述电压转换电路一就能将220v交流市电转换成5v电压源，通过所述电压转换电路二就能将5v电压源转换成3.3v电压源。极性电容二c1
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1、电容三c1
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2、极性电容三c1
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3、电容四c1
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4、电容五c17、电容六c18、电容七c19和电容八c20 均能对其所在线路进行滤波。这样只需要220v交流市电，就能在不需要不同的电池供电而得到5v电压源和3.3v电压源。有效避免了装配工作台防差错控制系统部件不少，各自所需的工作电压也不一样，现在普遍采用不同的电池供电，使得配置的电池种类也不少使得替换维护繁琐的缺陷。
32.所述单片机的输出控制端与信号指示灯输入控制端连接，所述单片机的输出控制端与信号指示灯输入控制端连接的结构包括：所述信号指示灯为发光二极管led
‑
5mm，所述发光二极管led
‑
5mm的负极与5v电压源电连接，所述发光二极管led
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5mm的正极与电阻二r2的一端电连接，所述电阻二的另一端与at89s52型单片机的27脚电连接。这样，在at89s52型单片机的27 脚输出低电平时，所述发光二极管led
‑
5mm就会被点亮，起到信号指示的作用。对射式光电传感器的信号输出端与所述单片机的数据信号输入端连接，其结构为：所述对射式光电传感器为ub1302型对射式光电传感器，所述 ub1302型对射式光电传感器的电源
端与5v电压源电连接，ub1302型对射式光电传感器的信号输出端与所述单片机的24脚电连接。底层功能模块安装有对射式光电传感器、显示器、信号指示灯，主要用于感知、捕捉当前装配工位的各种动作(如指示抓取零件、显示剩余零件数量、取件错误提醒等)，并显示、执行控制系统的命令指令。这样，ub1302型对射式光电传感器的信号就能传递到所述单片机的24脚上，
33.显示器的信号输入端与所述单片机的数据信号输出端连接，显示器的信号输入端与所述单片机的数据信号输出端连接的结构，包括：
34.所述显示器的型号为lm016l型显示器，所述lm016l型显示器的vss脚接地，所述lm016l型显示器的vdd脚与5v电压源电连接，这样5v电压源就能对所述lm016l型显示器供电；所述lm016l型显示器的vee脚和可调电阻 r
v1
的可调端电连接，所述可调电阻r
v1
的一端与5v电压源电连接，所述可调电阻r
v1
的另一端接地，所述lm016l型显示器的d0脚、lm016l型显示器的 d1脚、lm016l型显示器的d2脚、lm016l型显示器的d3脚、lm016l型显示器的d4脚、lm016l型显示器的d5脚、lm016l型显示器的d6脚和lm016l 型显示器的d7脚分别与所述at89s52型单片机的32脚、at89s52型单片机的 33脚、at89s52型单片机的34脚、at89s52型单片机的35脚、at89s52型单片机的36脚、at89s52型单片机的37脚、at89s52型单片机的38脚和at89s52 型单片机的39脚电连接。这样调节可调电阻r
v1
就能调节所述lm016l型显示器的亮度来适应人的眼球的适光度，lm016l型显示器就能将单片机传送来的剩余零件数量这样的信息来显示。
35.以上以用实施例说明的方式对本实用新型作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本实用新型的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。