一种铸坯周转装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属加工技术领域，具体涉及一种铸坯周转装置。


背景技术：

2.在有色金属铜加工行业中，铸坯的周转，一般是采用行车过跨周转，还有同高度滚道输送，以及不同高度的机械臂翻转等方式来完成的，但是上述的铸坯周转方式都有它的不足：行车过跨周转，一般在高空作业，吊具和吊带的位置放置有严格的要求，在吊运中铸坯的平衡性要求高，不平稳容易出现滚落的状况；滚道输送，多采用辊，由链条连接，通过电机进行输送，由于链条的硬性连接，容易出现脱链或链条卡死、过载引起电机故障等带来的诸多问题；机械臂翻转，通过一根传动轴，由联轴套连接在一起，也是属于硬性连接，也会出现不同步或卡死等造成的机械损坏、变形等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种铸坯周转装置。
4.本实用新型的一个实施例提供一种铸坯周转装置，包括：依序连接的第一转送机构、第二转送机构和出料台；
5.所述第一转送机构包括第一转送台以及设置在所述第一转送台上的第一限位组件和抬升组件，所述第一转送台上设置有倾斜布置的第一输送面，所述第一限位组件和所述抬升组件沿所述第一输送面上的输送方向依序布置，所述第一限位组件包括设置在所述第一转送台上的第一限位件以及驱动所述第一限位件活动限制铸坯移动的第一动力单元，所述抬升组件包括活动设置在所述第一转送台上的抬升块以及驱动所述抬升块升降的第二动力单元；
6.所述第二转送机构包括第二转送台和设置在所述第二转送台上的第二限位组件，所述第二转送台上设置有倾斜布置的第二输送面，所述第二限位组件包括设置在所述第二转送台上的第二限位件以及驱动所述第二限位件活动限制铸坯移动的第三动力单元；
7.所述抬升块上升后与所述第二输送面的输送起点连接，所述出料台与所述第二输送面的输送终点连接。
8.相对于现有技术，本实用新型的铸坯周转装置采用倾斜设计，使得铸坯在自身重量带动下能沿着输送面自动滚动，从而实现转送铸坯，减少了机械的损坏导致的无法转送铸坯的问题，实现缩短周转时间、提高上料效率、增强安全性、降低故障率等效果。
9.进一步，所述第一限位组件包括设置在所述第一转送台上的两个第一限位件，两个所述第一限位件沿所述第一输送面上的输送方向排列布置，两个所述第一限位件之间形成供单个铸坯容纳的间隙；
10.所述第二限位组件包括设置在所述第二转送台上的两个第二限位件，两个所述第二限位件沿所述第二输送面上的输送方向排列布置，两个所述第二限位件之间形成供单个铸坯容纳的间隙。
11.进一步，所述第一限位组件包括与所述第一动力单元连接的第一传感器，所述第一传感器用于检测两个所述第一限位件之间是否有铸坯；
12.所述第二限位组件包括与所述第二动力单元连接的第二传感器，所述第二传感器用于检测两个所述第二限位件之间是否有铸坯。
13.进一步，所述抬升块的顶部设置有用于支撑铸坯的抬升面，所述抬升面倾斜布置。
14.进一步，所述抬升组件还包括设置在所述第一转送台上并位于所述抬升块一侧的挡板，所述挡板顶端延伸至所述第二输送面的起点。
15.进一步，所述第一转送台上设置有贯穿所述第一输送面的第一通道，所述第一限位件活动设置于所述第一通道内，所述第一动力单元驱动所述第一限位件伸出所述第一通道外或收回所述第一通道内；
16.所述第二转送台上设置有贯穿所述第二输送面的第二通道，所述第二限位件活动设置于所述第二通道内，所述第二动力单元驱动所述第二限位件伸出所述第二通道外或收回所述第二通道内。
17.进一步，所述第一限位件和所述第二限位件的顶端设置有与铸坯形状匹配的阻挡面。
18.进一步，所述铸坯周转装置包括多个依次连接的第一转送机构，最后一个所述第一转送机构的所述抬升块上升后与所述第二输送面的输送起点连接，其它所述第一转送机构的所述抬升块上升后与下一个所述第一转送机构的第一输送面的输送起点连接。
19.进一步，所述第一输送面与水平面的夹角为0.5
°
～4
°
。
20.进一步，所述第二输送面与水平面的夹角为0.5
°
～3
°
。
21.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
22.图1为本实用新型一个实施例的铸坯周转装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型一个实施例的第一限位组件和抬升组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型一个实施例的第二限位组件的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.10、第一转送机构；11、第一转送台；12、第一限位组件；121、第一限位件；1211、阻挡面；122、第一动力单元；13、抬升组件；131、抬升块；132、第二动力单元；133、挡板；20、第二转送机构；21、第二转送台；22、第二限位组件；221、第二限位件；222、第三动力单元；30、进料台；40、出料台；50、铸坯。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的铸坯周转装置的结构示意图，该铸坯周
转装置，包括：依序连接的第一转送机构10、第二转送机构20和出料台40。
29.请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的第一限位组件和抬升组件的结构示意图，所述第一转送机构10包括第一转送台11以及设置在所述第一转送台11上的第一限位组件12和抬升组件13，所述第一转送台11上设置有倾斜布置的第一输送面，所述第一限位组件12和所述抬升组件13沿所述第一输送面上的输送方向依序布置，所述第一限位组件12包括设置在所述第一转送台11上的第一限位件121以及驱动所述第一限位件121活动限制铸坯50移动的第一动力单元122，所述抬升组件13包括活动设置在所述第一转送台11上的抬升块131以及驱动所述抬升块131升降的第二动力单元132；请参阅图3，其是本实用新型一个实施例的第二限位组件22的结构示意图，所述第二转送机构20包括第二转送台21和设置在所述第二转送台21上的第二限位组件12，所述第二转送台21上设置有倾斜布置的第二输送面，所述第二限位组件22包括设置在所述第二转送台21上的第二限位件221以及驱动所述第二限位件221活动限制铸坯50移动的第三动力单元222；所述抬升块131上升后与所述第二输送面的输送起点连接，所述出料台40与所述第二输送面的输送终点连接，接收转送的铸坯50。需要说明的是，所述抬升块131上升后与所述第二输送面的输送起点连接指的是，所述抬升块131顶部和所述第二输送面相互连通，使得所述抬升块131顶部上的铸坯50能够从所述抬升块131顶部移动至第二输送面，所述抬升块131与所述第二输送面可以不存在物理上的接触。
30.转送时，铸坯50沿第一输送面朝抬升块131滚动，当第一个铸坯50经过第一限位件121后，第一限位件121移动到第二个铸坯50的前方，限制第二个铸坯50移动，而第一个铸坯50被抬升块131抬升至第二输送面的起点旁，然后沿第二输送面移动，直到被第二限位件221限制移动，当需要上料时，第二限位件221接触限制让第一个铸坯50滚动离开第二输送面到下一工序。另外，需要说明的是，第一输送面和第二输送面均可同时存在多个铸坯50。
31.在一些可选的实施方式中，所述第一限位组件12包括设置在所述第一转送台11上的两个第一限位件121，两个所述第一限位件121沿所述第一输送面上的输送方向排列布置，两个所述第一限位件121之间形成供单个铸坯50容纳的间隙；所述第二限位组件22包括设置在所述第二转送台21上的两个第二限位件221，两个所述第二限位件221沿所述第二输送面上的输送方向排列布置，两个所述第二限位件221之间形成供单个铸坯50容纳的间隙。转送时，位于第一输送面上的输送方向后方的第一限位件121先进入可以限制铸坯50移动的状态，第一个铸坯50进入两个所述第一限位件121之间后被限制移动，然后位于第一输送面上的输送方向前方的第一限位件121移动到第二个铸坯50的前方，使得第二个铸坯50无法继续移动，然后解除位于第一输送面上的输送方向后方的所述第一限位件121，使得第一个铸坯50继续移动到抬升块131处，第二限位组件22的运作原理与第一限位组件12的运作原理相同。通过两个限位件实现单个单个铸坯50的移动，避免在使用单个限位件时铸坯50移动过快而限位件移动不及时，使得限位件卡死或抬升块131卡死。
32.优选的，所述第一限位组件12包括与所述第一动力单元122连接的第一传感器，所述第一传感器用于检测两个所述第一限位件121之间是否有铸坯50；所述第二限位组件22包括与所述第二动力单元132连接的第二传感器，所述第二传感器用于检测两个所述第二限位件221之间是否有铸坯50。第一传感器能够检测铸坯50是否进入限位件之间。第一传感器和第二传感器可以根据实际需要选择合适的设计，例如，采用光电传感器、接近开关等。
33.为了使得铸坯50利于离开抬升块131，在一些可选的实施方式中，所述抬升块131的顶部设置有用于支撑铸坯50的抬升面，所述抬升面倾斜布置，所述抬升面可以与第一输送面或第二输送面平行。当然，也可在抬升块131上设置推送机构，将抬升块131上的铸坯50推至第二输送面。
34.为了避免铸坯50在抬升块131升降时滚落，在一些可选的实施方式中，所述抬升组件13还包括设置在所述第一转送台11上并位于所述抬升块131一侧的挡板133，所述挡板133顶端延伸至所述第二输送面的起点，当然，也可在抬升块131上设置活动的阻挡件，在抬升块131上升时阻挡铸坯50移动，在上升后再移开阻挡件。
35.需要说明的是，第一限位组件12和第二组件可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，所述第一转送台11上设置有贯穿所述第一输送面的第一通道，所述第一限位件121活动设置于所述第一通道内，所述第一动力单元122驱动所述第一限位件121伸出所述第一通道外或收回所述第一通道内；所述第二转送台21上设置有贯穿所述第二输送面的第二通道，所述第二限位件221活动设置于所述第二通道内，所述第二动力单元132驱动所述第二限位件221伸出所述第二通道外或收回所述第二通道内。当然，限位件也可移动到输送面的铸坯50的上方或两侧从而实现解除对铸坯50的限制，从而无需设置第一通道和第二通道。
36.在一些可选的实施方式中，所述第一限位件121和所述第二限位件221的顶端设置有与铸坯50形状匹配的阻挡面1211，从而避免对铸坯50产生刮擦。优选的，阻挡面1211分别围绕所述第一限位件121的顶端和所述第二限位件221的顶端布置，使所述第一限位件121和所述第二限位件221的顶端形成锥形结构，避免限位件上升时刮擦铸坯50。
37.当周转距离较长时，在一些可选的实施方式中，所述铸坯周转装置包括多个依次连接的第一转送机构10，最后一个所述第一转送机构10的所述抬升块131上升后与所述第二输送面的输送起点连接，其它所述第一转送机构10的所述抬升块131上升后与下一个所述第一转送机构10的第一输送面的输送起点连接，从而通过多个第一转送机构10输送较长的距离。
38.在一些可选的实施方式中，所述第一输送面与水平面的夹角为0.5
°
～4
°
。
39.在一些可选的实施方式中，所述第二输送面与水平面的夹角为0.5
°
～3
°
。
40.在一些可选的实施方式中，铸坯周转装置还包括与第一输送面起点连接的进料台30，所述进料台30接收来自上一工序的铸坯50。
41.在一些可选的实施方式中，出料台40上可设置有输送机构。
42.另外，需要说明的是，第一动力单元122、第二动力单元132和第三动力单元222可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用气缸、液压缸或电动缸等，也可采用其它平移驱动单元，在本实施例中，第一动力单元122、第二动力单元132和第三动力单元222均采用气缸。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。