履带组件、行走轮转动切换结构及爬楼车体的制作方法

技术特征：
1.履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，包括履带组件、行走轮、转向组件和驱动组件，所述行走轮连接在转向组件上，所述转向组件包括转向轴，所述转向组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮绕转向轴发生转动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。2.根据权利要求1所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述履带组件包括履带支承架、至少两个履带轮和环形包绕履带轮的履带，至少一个履带轮为驱动轮。3.根据权利要求2所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述履带组件的两端均设有履带轮，其中一个为非驱动轮，所述转向轴穿过非驱动轮的轴心。4.根据权利要求1所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述转向组件包括连接在转向轴上的支臂和转向臂，所述行走轮安装在所述转向臂的端部，所述驱动组件连接在支臂的端部，驱动组件通过支臂带动转向轴转动，转向轴通过转向臂带动行走轮转动。5.根据权利要求2所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述驱动组件安装在所述履带支承架上。6.根据权利要求1所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述驱动组件为电动推杆。7.根据权利要求1所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述行走轮为万向轮或轮毂电机车轮。8.根据权利要求3所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述履带组件为两个，所述转向轴穿过两个非驱动轮的轴心。9.爬楼车体，其特征在于，包括权利要求1
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8任一项所述的履带组件、行走轮转动切换结构，还包括驱动所述履带组件转动的动力机构。

技术总结
本实用新型公开了一种履带组件、行走轮转动切换结构及爬楼车体，其包括履带组件、行走轮、转向组件和驱动组件，所述行走轮连接在转向组件上，所述转向组件包括转向轴，所述转向组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮绕转向轴发生转动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。本实用新型的履带组件、行走轮转动切换结构利用可移动的行走轮实现行走轮和履带的交替切换，即在地面上用前后行走轮行走，在台阶上用履带行走。阶上用履带行走。阶上用履带行走。


技术研发人员：李根 仪国卿
受保护的技术使用者：山东纳德机械科技有限公司
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/11/16