一种自动喷涂设备的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂领域，具体地说是一种自动喷涂设备。


背景技术：

2.喷涂工艺主要是对工件表面进行喷涂，接着把油漆烘干凝固。我国目前依然存在较多手工作坊式的喷涂车间，主要存在招工难，人为因素多，效率低，质量不稳定，油漆浪费大，环境污染严重的问题。
3.市场上现有的喷漆机器人造价昂贵，对于形状复杂的工件，多数喷涂机器人只配一把喷枪，每个周期只喷涂一个工件，工作效率不高；此外，开始喷涂时需要花费较长时间进行调试及优化控制程序。对于小批量且品种多的工件来说，则存在调试时间过长，喷涂厚度及均匀度控制不佳等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动喷涂设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
6.一种自动喷涂设备，包括机架，机架上设有前挡门，所述机架内设有喷涂腔，机架内设有位于喷涂腔上方的喷枪机构，喷涂腔的左侧设有左侧挡门、右侧设有右侧挡门，喷涂腔内设有移动平台，移动平台上设有左工位和右工位，左工位和右工位间具有间隙，左工位或右工位移动至喷涂腔内后左侧挡门和右侧挡门关闭，同时右工位或左工位停留在喷涂腔外部，机架背侧设有水帘机构，喷涂腔与水帘机构连通。
7.所述移动平台底面固定有直线导轨、电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆一端与电机的驱动轴连接、另一端通过轴承固定在移动平台底面，直线导轨上活动装有若干个滑块，滑块固定在机架上，滚珠丝杆上套装的滚珠螺母，该滚珠螺母固定装在机架上。
8.所述移动平台的左工位和右工位内均设有若干r轴，每个r轴通过工装夹具装设工件。
9.所述喷枪机构包括静电喷枪和x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组；x轴移动模组装在y轴移动模组上，z轴移动模组装在x轴移动模组上，静电喷枪装在w轴水平横杆上，w轴水平横杆与w轴电机传动连接，w轴电机带动w轴水平横杆和静电喷枪圆周转动。
10.所述水帘机构包括水帘机箱、输气通道和过滤通道，过滤通道内设有若干个过滤膜，水帘机箱顶部设有正对着过滤通道的排气口，水帘机箱一侧装接在机架顶部正对着机架内的喷涂腔。
11.本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：工件带有正电荷，漆雾带有负电荷，漆雾更易贴附到工件表面；通过五轴精密控制，使喷涂轨迹重复精度高，油漆浪费更少，若干个工件可同步喷涂；若干个工件在设备里面同步喷涂的同时，操作人员在设备左侧/右侧取放工件，生产效率更高；通过该喷涂设备将漆雾和废气等有害物质隔离在喷涂室内，水帘柜连续地把漆雾和废气通过多层水帘幕过滤后经排风管输送到废气处理设备进行集中环
保净化处理，从而起到净化喷漆工环境及保护操作人员人身健康的作用；简而言之，该设备结构简单，操作简便，油漆利用率高，环境污染少，生产效率高。
附图说明
12.附图1为本实用新型立体结构示意图；
13.附图2
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5分别为本实用新型中移动平台的不同视角的结构示意图；
14.附图6为本实用新型喷枪机构的结构示意图；
15.附图7为本实用新型水帘机构的剖面结构示意图。
具体实施方式
16.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
17.如附图1
‑
6所示，本实用新型揭示了一种自动喷涂设备，包括机架1，机架1上设有前挡门3，机架1采用牢固的框架结构，非常牢固，不易变形和晃动，所有零部件都采用不锈钢材质，使其不易腐蚀生锈及损坏，使固定在机架1上的其它部件运行平稳，即使多把静电喷枪一起快速运动，也不会产生丝毫晃动。
18.所述机架1内设有喷涂腔，机架内设有位于喷涂腔上方的喷枪机构，喷涂腔的左侧设有左侧挡门4、右侧设有右侧挡门5，喷涂腔内设有移动平台2，移动平台2上设有左工位21和右工位22，左工位21和右工位22间具有间隙，左工位21或右工位22移动至喷涂腔内后左侧挡门4和右侧挡门5关闭，同时右工位或左工位停留在喷涂腔外部，机架背侧设有水帘机构7，喷涂腔与水帘机构连通。可在机架上设置相应的槽位，将左侧挡门和右侧挡门插装在对应的槽位内，可以上下滑动，向上推动时，方便移动平台进入或移出机架。前挡门与机架通常为公知的通过合页安装，可以实现开门和关门。
19.所述移动平台2底面固定有直线导轨206、电机209和滚珠丝杆207，滚珠丝杆207一端与电机206的驱动轴连接、另一端通过轴承固定在移动平台2底面，直线导轨206上活动装有若干个滑块205，滑块205固定在机架1上，滚珠丝杆207上套装的滚珠螺母208，该滚珠螺母208固定装在机架1上。所述移动平台2的左工位和右工位内均设有若干r轴203，每个r轴203通过工装夹具204装设工件8。电机带动滚珠丝杆转动，由于滑块是固定装在机架上而不能移动，因此，会使得导轨相对于滑块实现左右移动，从而带动移动平台、电机和滚珠丝杆整体的左右移动，实现移动平台进入机架内的喷涂腔或移出喷涂腔。
20.所述喷枪机构包括静电喷枪619和x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组，x轴移动模组装在y轴移动模组上，z轴移动模组装在x轴移动模组上，静电喷枪装在w轴水平横杆618上，w轴水平横杆618与w轴电机617传动连接，w轴电机带动w轴水平横杆和静电喷枪圆周转动。
21.y轴移动模组包括y轴电机604、左边y轴导轨607和右边y轴导轨602，左边y轴导轨607和右边y轴导轨602都固定在机架1的顶部纵向直梁，左边y轴导轨607上活动设有左方形滑块608，右边y轴导轨602上设有右方形滑块609。x轴移动模组包括x轴导轨611和x轴电机610，x轴导轨611两端固定在y轴移动模组的左方形滑块608和右方形滑块609上，x轴导轨611上活动设有x轴方形滑块612。z轴移动模组包括z轴导轨614和z轴电机，z轴方形滑块613
与x轴方形滑块612固定。w轴水平横杆618固定在z轴导轨614下端，若干把静电喷枪619固定在w轴水平横杆618上，静电喷枪619可以绕w轴水平横杆618转动
‑
90
°
～ 90
°
。
22.y轴电机604通过转向器603、传动杆605和转向器606一起驱动y轴的左方形滑块608和右方形滑块609同步沿着y轴方向(即前后方向)水平移动，从而带动x轴导轨611沿着y轴平行方向水平移动。
23.x轴电机610通过转向器驱动x轴方形滑块612沿着x轴方向水平移动，从而带动z轴方形滑块613和z轴导轨614沿着x轴平行方向(即左右方向)水平移动。
24.z轴电机615通过转向器驱动z轴导轨614沿着z轴竖直方向(也就是上下方向)运动，从而带动z轴导轨下方的w轴转向器616、w轴电机617、w轴水平横杆618以及静电喷枪619一起沿着z轴竖直方向运动。
25.w轴电机617通过w轴转向器616驱动w轴水平横杆618以及静电喷枪619按控制程序绕着w轴水平横杆618进行转动，实现在设定范围内的转动，能够更好的进行喷涂操作。
26.所述静电喷枪619，其能喷出带有负电荷漆雾；另外工件8也同时带有正电荷，这样带有负电荷的漆雾非常容易贴附到工件8表面，提高油漆利用率。
27.所述水帘机构包括水帘机箱、输气通道和过滤通道，过滤通道内设有若干个过滤膜，水帘机箱顶部设有正对着过滤通道的排气口，水帘机箱一侧装接在机架顶部正对着机架内的喷涂腔。没有贴附到工件8表面的剩余漆雾和废气从机架1背部下方抽出，漆雾和废气经过若干道过滤膜过滤之后从排气口输送到外面废气处理设备中进行集中环保净化处理。
28.本实用新型的五轴自动喷涂设备使用过程简介如下：
29.(1)移动平台2的左工位21停在机架1左侧，操作人员把若干个待喷涂工件8通过工装夹具204固定在左工位21的r轴203上。
30.(2)左侧挡门4和右侧挡门5都向上打开，电机209驱动滚珠丝杆207转动，移动平台2向右移动，左工位进入机架内部。
31.(3)左侧挡门4和右侧挡门5都向下关闭，若干把静电喷枪619在x轴、y轴、z轴、w轴及r轴的精密控制下同步对左工位21若干个待喷涂工件8表面进行均匀喷涂，此时左侧挡门和右侧挡门将机架的喷涂腔封闭，保证内部的密闭性。
32.(4)与此同时，操作人员把若干个待喷涂工件8通过工装夹具204固定在右工位22的r轴203上。
33.(5)设备里面的若干个工件8喷涂完之后，左侧挡门4和右侧挡门5都向上打开，电机209驱动滚珠丝杆207反向转动，移动平台2向左移动，左工位移出到机架1左边，右工位进入机架1内部。
34.(6)左侧挡门4和右侧挡门5都向下关闭，若干把静电喷枪619在x轴、y轴、z轴、w轴及r轴的精密控制下同步对右工位22若干个待喷涂工件8表面进行均匀喷涂。
35.(7)与此同时，操作人员把左工位21的已经完成喷涂的若干个工件8取走，再把若干个待喷涂工件8通过工装夹具204固定在左工位21的r轴203上。
36.如此不断地循环作业，周而复始，从而可以大大提高生产效率，并提高油漆利用率，减少漆雾和废气污染车间环境，伤害人员身心健康。
37.需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新
型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。