一种虾类开腹装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及虾类加工处理技术领域，特别是涉及一种虾类开腹装置及系统。


背景技术：

2.目前，虾类加工处理过程中，虾类的开腹主要采用手工开腹的方式。手工开腹是一种非常传统的生产方式，存在开腹慢、效率低及生产工人在开腹时手易被刀片划伤等缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种虾类开腹装置及系统，对虾类进行开腹处理，提高虾类开腹的效率。
4.为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型实施例提供一种虾类开腹装置，包括第一气缸、第二气缸、气缸安装支架、放虾槽、压板、钩刀、第一气缸推块、第二气缸推块、第一伸缩连接杆以及第二伸缩连接杆；其中，
5.所述第一气缸与所述第二气缸安装在所述气缸安装支架上；
6.所述第一气缸推块的一侧通过所述第一伸缩连接杆与所述第一气缸连接，所述压板设置在所述第一气缸推块的另一侧；
7.所述第二气缸推块的一侧通过所述第二伸缩连接杆与所述第二气缸连接，所述钩刀的柄端设置在所述第二气缸推块的另一侧；
8.所述放虾槽设置在所述压板的下方，所述放虾槽的底部设有开腹通道，所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧设置有开口。
9.在一个优选方案中，所述钩刀包括第一刀片以及第二刀片；其中，
10.所述第一刀片的刀刃为锋利刃口，所述第一刀片的刀尖为弧形钝口；
11.所述第二刀片的刀刃为锋利刃口，所述第二刀片的刀尖为弧形钝口。
12.在一个优选方案中，所述第一刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形；
13.所述第二刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形。
14.在一个优选方案中，所述开腹通道的长度小于所述放虾槽的长度。
15.在一个优选方案中，所述开腹通道远离所述钩刀的一侧的高度大于所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧的高度。
16.在一个优选方案中，所述放虾槽的纵截面为u形。
17.在一个优选方案中，所述放虾槽的纵截面为v形。
18.为了解决上述技术问题，第二方面，本实用新型实施例提供一种虾类开腹系统，包括如第一方面任一项所述的虾类开腹装置。
19.在一个优选方案中，所述虾类开腹系统还包括电机、转盘以及转盘转轴；其中，
20.所述电机的输出端与所述转盘转轴的输入端连接；
21.所述转盘转轴的输出端与所述转盘连接；
22.在所述转盘上设置有若干个放虾槽。
23.在一个优选方案中，所述转盘为圆形转盘，若干个所述放虾槽间隔均匀地设置在所述圆形转盘上。
24.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种虾类开腹装置及系统，其有益效果在于：首先将虾放置于放虾槽中，且腹部朝下，第一气缸驱动第一伸缩杆使压板压紧虾体。其次，第二气缸驱动第二伸缩杆将钩刀从放虾槽底底部的开腹通道贴着虾腹向前推，直至钩刀的刀背顶住所述开腹通道左侧的挡板。然后，第二气缸再驱动第二伸缩杆将钩刀往回拉，钩刀的刀尖弧形钝刀部分贴紧虾的腹膜和腹扣，由于弧形部分是钝口，不会造成切割损伤虾肉，钩刀的刀刃部分容易压低陷入虾肉，而使刀尖部分勾住虾的腹膜的游泳足上凸起的软甲，随着钩刀往回移动，将虾的软甲钩裂及将腹足上凸起的软甲钩断。最后，第一气缸再驱动第一伸缩杆将压板抬起。通过简单的结构，能够实现对虾类自动开腹而又减少虾肉的损伤程度，不仅提高了虾类的开腹效率、加工效率，也提高了虾肉的成品率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术特征，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型提供的一种虾类开腹装置的一个优选实施例的结构示意图；
27.图2是本实用新型提供的一种钩刀的一个优选实施例的结构示意图；
28.图3是本实用新型提供的一种虾类开腹装置的工作流程的一个优选实施例的流程示意图；
29.图4是本实用新型提供的一种虾类开腹系统的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
30.为了对本实用新型的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但是不用来限制本实用新型的保护范围。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都应属于本实用新型的保护范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.图1所示为本实用新型提供的一种虾类开腹装置的一个优选实施例的结构示意图。
36.如图1所示，所述开腹装置包括第一气缸1、第二气缸2、气缸安装支架3、放虾槽4、压板5、钩刀6、第一气缸推块7、第二气缸推块8、第一伸缩连接杆9以及第二伸缩连接杆10(图1未标示，在图3进行标示)；其中，
37.所述第一气缸1与所述第二气缸2安装在所述气缸安装支架3上；
38.所述第一气缸推块7的上侧通过所述第一伸缩连接杆9与所述第一气缸1连接，所述压板5设置在所述第一气缸推块7的下侧；
39.所述第二气缸推块8的右侧通过所述第二伸缩连接杆9与所述第二气缸2连接，所述钩刀6的柄端61设置在所述第二气缸推块8的左侧；
40.所述放虾槽4设置在所述压板5的下方，所述放虾槽4的底部设有开腹通道，所述开腹通道靠近所述钩刀6的一侧设置有开口。
41.图2所示为本实用新型提供的一种钩刀的一个优选实施例的结构示意图。
42.如图2所示，所述钩刀6包括第一刀片62以及第二刀片63；其中，
43.所述第一刀片62的刀刃621为锋利刃口，所述第一刀片62的刀尖622为弧形钝口；
44.所述第二刀片63的刀刃631为锋利刃口，所述第二刀片63的刀尖632为弧形钝口。
45.作为上述优选实施例的改进，所述第一刀片62的刀背623的顶部的纵截面为扇形；
46.所述第二刀片633的刀背633的顶部的纵截面为扇形。
47.本实用新型实施例提供的钩刀，刀刃为锋利刃口、刀尖为弧形钝口，能够达到切开虾腹的软甲壳而又少损伤虾肉的效果，经切开软甲壳后，破坏了虾体甲壳的完整包裹性，虾壳很容易通过进一步的去虾壳操作便能够将虾壳去掉。
48.在一个优选实施例中，所述开腹通道的长度小于所述放虾槽4的长度。
49.作为上述方案的改进优选方案的改进，所述开腹通道远离所述钩刀6的一侧的高度大于所述开腹通道靠近所述钩刀6的一侧的高度。
50.本实用新型实施例的开腹通道为一倾斜通道，能够更好地对虾类进行开腹操作。
51.在一个优选实施例中，所述放虾槽4的纵截面为u形。
52.在一个优选实施例中，所述放虾槽4的纵截面为v形。
53.图3是本实用新型提供的一种虾类开腹装置的工作流程的一个优选实施例的流程示意图。
54.具体而言，如图3中的a，首先，虾放置于所述放虾槽4中，且腹部朝下，所述第一气缸1驱动所述第一伸缩杆9使所述压板5压紧虾体。其次，如图3中的b，所述第二气缸2驱动所述第二伸缩杆10将所述钩刀6从所述放虾槽底4底部的开腹通道贴着虾腹向前推，直至所述钩刀6的刀背顶住所述开腹通道左侧的挡板。然后，如图3中的c，所述第二气缸2再驱动所述第二伸缩杆10将所述钩刀6往回拉，所述钩刀6的刀尖弧形钝刀部分贴紧虾的腹膜11和腹扣
12(如图3中的c1放大图所示)，由于弧形部分是钝口，不会造成切割损伤虾肉，所述钩刀6的刀刃部分容易压低陷入虾肉，而使刀尖部分勾住虾的腹膜11的游泳足上凸起的软甲，随着所述钩刀6往回移动，将虾的软甲钩裂及将腹足上凸起的软甲钩断。最后，如图3中的d，所述第一气缸1再驱动所述第一伸缩杆9将所述压板5抬起。
55.相应的，本实用新型还提供一种虾类开腹系统，所述虾类开腹系统包括上述任一实施例所述的虾类开腹装置。
56.图4是本实用新型提供的一种虾类开腹系统的一个优选实施例的结构示意图。
57.如图4所示，所述虾类开腹系统还包括电机13、转盘15以及转盘转轴14；其中，
58.所述电机13的输出端与所述转盘转轴14的输入端连接；
59.所述转盘转轴14的输出端与所述转盘15连接；
60.在所述转盘15上设置有若干个放虾槽4。
61.其中，所述电机13为伺服电机。
62.在本实施例中，所述电机13通过所述转盘转轴14旋转所述转盘15，能够实现放虾槽的开腹通道与钩刀的对准。
63.可以理解的，所述转盘15与所述放虾槽4的开腹通道对应的位置为镂空结构。
64.在一个优选实施例中，所述虾类开腹系统还包括机架16，所述转盘15以及所述虾类开腹装置设置在所机架16上，所述机架16对整个系统起到支撑作用，其具体的结构可根据整个系统的布局进行具体设计。
65.在一个优选实施例中，所述转盘15为圆形转盘，若干个所述放虾槽间隔均匀地设置在所述圆形转盘上。
66.在一个优选实施例中，所述虾类开腹系统还包括减速带17，所述减速带17在放虾槽即将与钩刀对准时对转盘进行减速，能够提高放虾槽与钩刀的对准率。
67.综合上述，本实用新型实施例提供的一种虾类开腹装置及系统，首先将虾放置于放虾槽中，且腹部朝下，第一气缸驱动第一伸缩杆使压板压紧虾体。其次，第二气缸驱动第二伸缩杆将钩刀从放虾槽底底部的开腹通道贴着虾腹向前推，直至钩刀的刀背顶住所述开腹通道左侧的挡板。然后，第二气缸再驱动第二伸缩杆将钩刀往回拉，钩刀的刀尖弧形钝刀部分贴紧虾的腹膜和腹扣，由于弧形部分是钝口，不会造成切割损伤虾肉，钩刀的刀刃部分容易压低陷入虾肉，而使刀尖部分勾住虾的腹膜的游泳足上凸起的软甲，随着钩刀往回移动，将虾的软甲钩裂及将腹足上凸起的软甲钩断。最后，第一气缸再驱动第一伸缩杆将压板抬起。通过简单的结构，能够实现对虾类自动开腹而又减少虾肉的损伤程度，不仅提高了虾类的开腹效率、加工效率，也提高了虾肉的成品率。
68.以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干等效的明显变型方式和/或等同替换方式，这些明显变型方式和/或等同替换方式也应视为本实用新型的保护范围。