一种虾体加工装置和虾体加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及虾类加工技术领域，尤其是涉及一种虾体加工装置和虾体加工系统。


背景技术：

2.随着人民生活水平的不断提高，消费者对于高蛋白、高营养的虾类制品的喜爱也不断提升，这极大地推进了水产行业的迅猛发展，而我国巨大的人口需求体量，也对水产品加工行业提出了更为迫切的产业升级诉求。
3.目前的水产品行业，在对虾体的自动化加工过程中，需要通过流水线上的各种加工处理机构，逐一实现对虾体的清理、剥壳、去虾线、去虾脚、分选等自动化机械加工，但是，发明人经研究发现，现有的虾体自动化加工过程均没有考虑到虾体本身的形状特征限制，而在实际的加工过程中，有些虾类的虾体形状过于弯曲，难以上料，不利于后续对虾体的自动化加工，导致加工精度受到影响，最终对虾体的加工处理效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种虾体加工装置和虾体加工系统，充分考虑在虾体自动化加工过程中的虾体弯曲形状的影响问题，通过构建能够将弯曲虾体挤压展平的虾体加工装置，优化了后续对虾体的自动化加工进程，保障了对虾体的加工处理效果。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种虾体加工装置，包括：机架、加工机构和动力机构；
6.所述机架包括两个相对设置的固定板；
7.所述加工机构包括至少一组辊筒件，所述辊筒件包括两个相对设置的毛刷辊；两个所述毛刷辊可相对转动地设于两个所述固定板之间；
8.在每一所述毛刷辊的毛刷条上开设有沿所述毛刷辊长度方向的长条凹槽，且两个相对设置的所述毛刷辊上的所述长条凹槽对称分布；
9.所述动力机构包括动力输入链轮和至少两个同步齿轮；所述动力输入链轮，其设于任一所述毛刷辊的一端，且所述动力输入链轮通过对应的转轴与外部的驱动电机连接；每一所述毛刷辊的另一端设有对应的所述同步齿轮。
10.作为其中一种优选方案，所述辊筒件包括第一辊筒件与第二辊筒件；所述动力机构还包括主动链轮、链条和被动链轮；
11.所述第二辊筒件设于所述第一辊筒件的底部；所述第二辊筒件的一所述毛刷辊的一端设有所述主动链轮；所述第一辊筒件的一所述毛刷辊的一端设有所述被动链轮；所述主动链轮通过所述链条与所述被动链轮连接。
12.作为其中一种优选方案，所述机架还包括连接两个所述固定板的挡板；所述挡板沿所述毛刷辊的长度方向设于所述毛刷辊的顶部周侧。
13.作为其中一种优选方案，所述长条凹槽的长度为150mm。
14.作为其中一种优选方案，所述长条凹槽的宽度为10mm。
15.作为其中一种优选方案，所述长条凹槽为u形凹槽。
16.作为其中一种优选方案，所述毛刷辊的毛刷条为塑料毛刷条。
17.作为其中一种优选方案，所述塑料毛刷条的刷毛均匀密布。
18.本实用新型另一实施例提供了一种虾体加工系统，包括送虾装置、传送带装置和如上所述的虾体加工装置；
19.所述送虾装置的送虾口设于所述虾体加工装置的顶部；所述传送带装置设于所述虾体加工装置的底部。
20.相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于，在机架内构建由加工机构和动力机构相互配合的加工装置，其中的辊筒件承担着将弯曲虾体挤压展平的重要作用，当弯曲虾体水平落入两个相对设置的毛刷辊时，弯曲虾体的一侧落入一毛刷辊上的长条凹槽内，弯曲虾体的另一侧落入另一毛刷辊上的长条凹槽内，通过两个毛刷辊的相对转动，使得弯曲虾体在长条凹槽内被挤压，进而呈现展平状态，最终实现对单个弯曲虾体的加工展平效果；动力机构承担着传输动力的重要作用，通过向单个的毛刷辊提供旋转动力，结合同步齿轮的传动作用，使得加工装置内的所有毛刷辊均能相应转动。整个虾体加工装置结构合理，各机构协同作用，自动化程度较高，能够实现将弯曲虾体展平的效果，从而优化了后续对虾体的自动化加工进程，保障了对虾体的加工处理效果。
附图说明
21.图1是本实用新型其中一种实施例中的虾体加工装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型其中一种实施例中的单个毛刷辊的截面图；
23.图3是本实用新型其中一种实施例中的一组辊筒件对弯曲虾体加工的截面示意图；
24.其中，1、固定板；1’、固定板；11、挡板；11’、挡板；21、第一辊筒件；22、第二辊筒件；211、插毛基体；212、毛刷条；213、第一长条凹槽；213’、第二长条凹槽；31、动力输入链轮；32、同步齿轮；33、主动链轮；34、链条；35、被动链轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本技术描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.本实用新型一实施例提供了一种虾体加工装置，具体的，请参见图1、图2和图3，图1示出为本实用新型其中一种实施例中的虾体加工装置的结构示意图，图2示出为本实用新型其中一种实施例中的单个毛刷辊的截面图，图3示出为本实用新型其中一种实施例中的一组辊筒件对弯曲虾体加工的截面示意图，其中虾体加工装置包括：机架、加工机构和动力机构；
30.所述机架包括两个相对设置的固定板(图1中示出为左侧的固定板1和右侧的固定板1’)；
31.所述加工机构包括至少一组辊筒件(图1中示出为两组辊筒件，分别为第一辊筒件21与第二辊筒件22)，所述辊筒件包括两个相对设置的毛刷辊(图1中因视角与挡板原因仅能看到一个毛刷辊)；两个所述毛刷辊可相对转动地设于两个所述固定板之间(即设置于固定板1与固定板1’之间)；
32.如图2所示，每一毛刷辊包括插毛基体211以及设于插毛基体211上的毛刷条212，在每一所述毛刷辊的毛刷条212上开设有沿所述毛刷辊长度方向的长条凹槽，且两个相对设置的所述毛刷辊上的所述长条凹槽对称分布(即图3中的第一长条凹槽213与第二长条凹槽213’)；
33.所述动力机构包括动力输入链轮31和至少两个同步齿轮32；所述动力输入链轮31，其设于任一所述毛刷辊的一端，且所述动力输入链轮31通过对应的转轴与外部的驱动电机连接；每一所述毛刷辊的另一端设有对应的所述同步齿轮32。
34.应当说明的是，在对虾体自动化加工的过程中，不同的虾类具有不同的形状特征，某些虾类如皮皮虾的弯曲程度较小，对后续的上料及精密加工影响较小，但诸如红虾、对虾、毛虾等其他种类，其本身的弯曲程度较大，这对于后续的自动化加工处理会产生难以预估的影响，导致对虾体的加工效果较差。有鉴于此，本实用新型实施例构建了一种能够将弯曲虾体展平的虾体加工装置，基本原理是在两个毛刷辊内设置供虾体变形的容置空间(即长条凹槽)，当两个毛刷辊相对转动时，对弯曲虾体产生较大的挤压作用，使其在容置空间内变形，最终形成展平状态的虾体。
35.为实现对弯曲虾体的展平效果，本实施例中的加工装置的工作过程优选为：机架的两个固定板竖直放置，机架上方具有用于承接待加工弯曲虾体的开口，两个固定板之间设有至少一组辊筒件，辊筒件的两个毛刷辊可相对转动、平行放置，且每一毛刷辊的毛刷条上开设有长条凹槽，相对设置的两个毛刷辊上的长条凹槽对称分布(图3中示出为左侧的第一长条凹槽213与右侧的第二长条凹槽213’)，机架下方具有用于输出加工后的虾体的开口；当送虾装置把待加工的弯曲虾体传输至机架上方时，在重力的作用下，弯曲虾体水平掉入装置内，优选地，弯曲虾体为u形，一端是弓起的虾背，另一端是呈尖端状的虾头和虾尾，当弯曲虾体落入辊筒件时，弓起的虾背落入一侧的毛刷辊的长条凹槽内，呈尖端状的虾头
和虾尾落入另一侧的毛刷辊的长条凹槽内，随着两个毛刷辊相对转动，弯曲虾体被挤压，弓起的虾背在对应的长条凹槽内被展平，呈尖端状的虾头和虾尾在对应的长条凹槽内沿相反的反向运动，最终实现将单个弯曲虾体加工展平的效果。
36.此外，为了提高对弯曲虾体的加工效果，对于辊筒件的数量可设置为多组，优选地，在其中一种实施例中，辊筒件的数量为两组，分别为靠近机架上部的第一辊筒件21与靠近机架下部的第二辊筒件22，当待加工的弯曲虾体落入虾体加工装置时，先经过第一辊筒件21对其进行加工展平，然后再落入第二辊筒件22，由第二辊筒件22再对虾体进行加工，通过两次的加工动作，进一步保证弯曲虾体的展平的效果。
37.在上述实施例中，由于设置了两组辊筒件，因此动力机构需要保证实现对每一辊筒件的驱动效果，优选地，通过传动原理，增设包括主动链轮33、链条34和被动链轮35；在某一毛刷辊(图1中示出为第二辊筒件22中靠近外侧的毛刷辊)的一端，除了设有动力输入链轮31用于承接驱动电机的外力驱动，还设有主动链轮33；在另一组辊筒件中，对应的一毛刷辊(图1中示出为第一辊筒件21中靠近外侧的毛刷辊)的一端设有被动链轮35，主动链轮33通过链条34与被动链轮35连接，且由于每一毛刷辊的另一端均设有同步齿轮32，因此，通过驱动电机的驱动作用，能够实现两组辊筒件中的四个毛刷辊的相应转动，从而优化了整个装置的动力输入来源。
38.进一步地，在上述实施例中，所述机架还包括连接两个所述固定板的挡板；所述挡板沿所述毛刷辊的长度方向设于所述毛刷辊的顶部周侧。当弯曲虾体在重力作用下掉入机架时，由于毛刷辊的旋转作用，可能会出现将虾体弹出至装置外侧的现象，因此，通过在毛刷辊的顶部周侧设置挡板，保证待加工的虾体不会被弹出至装置外侧，保证其能够正常落入辊筒件进行工作。优选地，挡板的数量需要与辊筒件的数量对应，在本实施例中，由于设置了两组辊筒件，因此，挡板包括用于保护第一辊筒件21正常工作的挡板11，和用于保护第二辊筒件22正常工作的挡板11’(挡板11的数量优选为前后两块，挡板11’的数量优选为前后两块，当然，挡板的数量需要根据加工装置的具体安装位置以及产品的成本要求所决定)。
39.在实际加工过程中，考虑到不同种类的虾类的大小、长度等参数均不相同，因此可根据实际的加工需求对应调整位于毛刷辊上的长条凹槽的形状尺寸，使其不仅能够适配不同的虾体形状特征，又能够实现较佳的加工展平效果。优选地，在本实用新型实施例中，长条凹槽为u形凹槽，长条凹槽的长度为150mm，长条凹槽的宽度为10mm，且长条凹槽与毛刷辊的毛刷轴向形成的角度范围优选为10
°
～20
°
。
40.由于虾类的质地柔软，为了不影响加工后的口感，在本实施例中，毛刷辊的毛刷条212优选为塑料毛刷条。当然，也可根据不同种类的虾体以及实际的加工要求设置其他材质的毛刷条。
41.进一步地，在上述实施例中，所述塑料毛刷条的刷毛均匀密布。
42.本实用新型另一实施例提供了一种虾体加工系统，包括送虾装置、传送带装置和如上所述的虾体加工装置；
43.所述送虾装置的送虾口设于所述虾体加工装置的顶部，用于将待加工的弯曲虾体导入虾体加工装置中进行加工展平；所述传送带装置设于所述虾体加工装置的底部，用于接收来自虾体加工装置加工后的展平虾体，从而在传送带上实现均匀送料。
44.本实用新型实施例提供的虾体加工装置和虾体加工系统，有益效果在于，在机架内构建由加工机构和动力机构相互配合的加工装置，其中的辊筒件承担着将弯曲虾体加工展平的重要作用，当弯曲虾体水平落入两个相对设置的毛刷辊时，弯曲虾体的一侧落入一毛刷辊上的长条凹槽内，弯曲虾体的另一侧落入另一毛刷辊上的长条凹槽内，通过两个毛刷辊的相对转动，使得弯曲虾体在长条凹槽内被挤压，进而呈现展平状态，最终实现对单个弯曲虾体的加工展平效果；动力机构承担着传输动力的重要作用，通过向单个的毛刷辊提供旋转动力，结合同步齿轮的传动作用，使得加工装置内的所有毛刷辊均能相应转动。整个虾体加工装置结构合理，各机构协同作用，自动化程度较高，能够实现将弯曲虾体展平的效果，从而优化了后续对虾体的自动化加工进程，保障了对虾体的加工处理效果。
45.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。