发动机缸体主油道去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及油道去毛刺领域，特别是一种发动机缸体主油道去毛刺装置。


背景技术：

2.在发动机缸体机加工领域，目前缸体主油道孔去毛刺主要有三种方式，其中最常用的方式是高压清洗，即利用高压水流的冲击来去除加工产生的毛刺；部分采用特殊刀具“二次加工”来去除毛刺，少部分采用手动毛刷去除油道孔毛刺。
3.以上去毛刺方法存在以下潜在缺陷：
4.(1)采用高压清洗方式存在安全风险；另外，高压泵及相应阀体等关键部件的维护难度较大，采购成本高且维护成本也较高；
5.(2)采用特殊刀具“二次加工”的方法，需要针对性设计和采购刀具，刀具的维护成本相对较高；
6.(3)采用手动毛刷去毛刺方式，人工成本较高，并且也存在质量波动等问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种发动机缸体主油道去毛刺装置，实现了去毛刺的自动化操作，大大降低了工作成本，同时保证了去毛刺的稳定性和质量。
8.本实用新型的技术方案是：一种发动机缸体主油道去毛刺装置，包括机架，其中，还包括工件压紧机构、工件顶升机构、工件平移机构、毛刷机构和挡料机构，工件平移机构位于工件顶升机构的上方，挡料机构与工件平移机构连接；
9.所述毛刷机构包括毛刷、毛刷移动电机、毛刷转动电机和毛刷位置检测开关，毛刷移动电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，移动板与齿条固定连接，毛刷转动电机固定在移动板上，毛刷转动电机的输出轴通过连接轴与毛刷杆连接，毛刷杆朝向工件的端部固定有毛刷，连接轴的一端与毛刷转动电机的输出轴固定连接，连接轴的另一端通过锁紧螺母和夹紧套与毛刷杆固定连接，移动板的底部固定有轴承座，连接轴与轴承座内的轴承转动连接，毛刷杆与毛刷连接的端部设有导向套，毛刷杆的端部滑动设置在导向套内，导向套固定在毛刷支撑座上，在与毛刷转动电机相对应的另一侧机架上设有毛刷位置检测开关；
10.沿工件平移机构的长度方向设置两个挡料机构，在工件顶升机构处设置的挡料机构形成工作位，在工件顶升机构的外侧设置的挡料机构形成待料位，挡料机构包括挡料轴和挡料轴升降气缸，挡料轴升降气缸位于挡料轴的下方，挡料轴升降气缸的缸体的底部与轴架固定连接，挡料轴升降气缸的缸体的顶部固定有气缸安装板，挡料轴的底端与连接板固定连接，挡料轴升降气缸的活塞杆的顶端与连接板固定连接，挡料轴升降气缸缸体的顶部与连接板之间还连接有数个立柱，挡料轴的外部设有导套，挡料轴的顶部设有保护套。
11.本实用新型中，所述机架包括四根支撑架、连接架ⅰ、四根固定架，支撑架之间通过连接架ⅰ连接，工件顶升机构和工件平移机构设置在支撑架上，工件压紧机构和毛刷机构1
均设置在固定架上。
12.所述工件顶升机构包括顶升气缸、举升板和支撑板，举升板的顶部固定有数个支撑板，举升板的底部与顶升气缸固定连接。顶升气缸动作过程中，带动举升板和支撑板上下动作，从而带动放置在支撑板上的工件上下运动。
13.所述工件压紧机构包括固定法兰、导柱、压紧气缸和接杆，固定架的顶端通过连接板固定连接，压紧气缸通过安装板固定在连接板的顶部，压紧气缸的活塞杆底端通过接杆与固定法兰的顶部固定连接，在安装板与固定法兰之间还设置数根导柱，导柱的顶端与安装板滑动连接，导柱的底端与固定法兰固定连接。
14.所述工件平移机构包括位于位于底部的轴架、平移电机、长轴、短轴、辊套，沿轴架长度方向的两侧分别固定有保护罩，两侧保护罩之间通过数根沿长度方向间隔设置的连接架ⅱ连接，两侧保护罩之间沿其长度方向间隔数根长轴，在正对举升板处间隔设置数对对称设置的短轴，每对短轴之间存在间隙，顶升气缸的活塞杆穿过该间隙与举升板连接，长轴和短轴上均固定有数个锁紧套，锁紧套的外部套有辊套；
15.所述长轴和短轴的一端通过传动轴与输送链轮的中心轴连接，输送链轮均设置在保护罩内，平移电机的输出轴通过链条与各输送链轮连接，传动轴与保护罩之间设有轴承座ⅱ，传动轴与轴承座ⅱ内的轴承之间转动连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.(1)本技术通过电机的组合驱动整个装置动作，实现了毛刷自动去除主油道内的毛刺，提高了操作安全性，同时降低了能耗和工作成本；
18.(2)保证了去毛刺的稳定性和质量。
附图说明
19.图1是本实用新型的主视结构示意图；
20.图2是图1的b
‑
b向剖视图；
21.图3是图2中的c向视图；
22.图4是工件平移机构的俯视结构示意图；
23.图5是传动链条与短轴连接的结构示意图；
24.图6是挡料机构的结构示意图。
25.图中：1支撑架；2连接架ⅰ；3顶升气缸；4轴架；5固定架；6毛刷位置检测开关；7检测开关支架；8安装板；9固定法兰；10导柱；11压紧气缸；12接杆；13毛刷机构；14工件；15举升板；16支撑板；19挡料机构；22平移电机；23平移电机安装板；25移动板；26连接轴；27轴承座ⅰ；28锁紧螺母；29毛刷杆；30毛刷支撑座；31导向套；32毛刷；33连接架ⅱ；34长轴；35辊套；36锁紧套；37升降托台；38保护罩；39输送链轮；40轴承座ⅱ；41传动轴；42短轴；43保护套；44挡料轴；45导套；46螺钉；47连接板；48立柱；49气缸安装板；50挡料轴升降气缸。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
27.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够
以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
28.如图1所示，本实用新型所述的发动机缸体主油道去毛刺装置包括机架、工件压紧机构、工件顶升机构、工件平移机构、毛刷机构13和挡料机构19，机架通过地脚螺栓固定在地面上。机架包括四根支撑架1、连接架ⅰ2、四根固定架5，两支撑架1之间通过连接架ⅰ2连接，工件顶升机构和工件平移机构设置在支撑架1上，工件平移机构位于工件顶升机构的上方，挡料机构19与工件平移机构连接。工件压紧机构和毛刷机构13均设置在固定架5上。
29.如图2所示，工件顶升机构包括顶升气缸3、举升板15和支撑板16，举升板15的顶部固定有数个支撑板16，支撑板16对工件14起到了支撑作用，举升板15的底部与顶升气缸3固定连接，顶升气缸3动作过程中，带动举升板15和支撑板16上下动作，从而带动放置在支撑板16上的工件14上下运动。
30.工件压紧机构包括固定法兰9、导柱10、压紧气缸11和接杆12，固定架5的顶端通过连接板固定连接，压紧气缸11通过安装板8固定在连接板的顶部，压紧气缸11的活塞杆底端通过接杆12与固定法兰9的顶部固定连接，同时在安装板8与固定法兰9之间还设置数根导柱10，导柱10的顶端与安装板8滑动连接，导柱10的底端与固定法兰9固定连接。压紧气缸11动作带动固定法兰9上下动作时，导柱10起到了导向作用。当工件14放置在工件顶升机构上，工件顶升机构带动工件14上升，同时工件压紧机构的压紧气缸11动作，使固定法兰9向下运动，将工件压紧在固定法兰9和支撑板16之间，实现了工件14的压紧。
31.如图3所示，毛刷机构包括毛刷32、毛刷移动电机、毛刷转动电机和毛刷位置检测开关6，毛刷移动电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，移动板25与齿条固定连接，当毛刷移动电机动作带动齿轮转动，通过齿轮齿条之间的啮合，使齿条带动移动板25做直线往复运动，从而使与移动板25连接的毛刷32做前后往复移动。毛刷转动电机固定在移动板25上，毛刷转动电机的输出轴通过连接轴26与毛刷杆29连接，毛刷杆29朝向工件14的端部固定有毛刷32。
32.连接轴26的一端与毛刷转动电机的输出轴固定连接，连接轴26的另一端通过锁紧螺母28和夹紧套与毛刷杆29固定连接，为了保证连接轴26的正常转动，并且对连接轴26起到支撑作用，移动板25的底部固定有轴承座27，连接轴26与轴承座27内的轴承转动连接。毛刷杆29的一端与连接轴26固定连接，另一端固定有毛刷32，毛刷杆29与毛刷32连接的端部设有导向套31，毛刷杆29的端部滑动设置在导向套31内，导向套31对毛刷杆29起到了导向作用。导向套31固定在毛刷支撑座30上，毛刷支撑座30固定在连接板的底部。
33.毛刷位置检测开关6位于与毛刷转动电机对应的另一固定架处，毛刷位置检测开关6通过检测开关支架7与固定架5固定连接。当毛刷32移动至毛刷位置检测开关6处时，毛刷位置检测开关6检测到毛刷32，发出信号并控制毛刷移动电机停止动作，防止毛刷32过度移动。
34.如图4和图5所示，工件平移机构包括位于位于底部的轴架4、平移电机22、长轴34、短轴42、辊套35，沿轴架4长度方向的两侧分别固定有保护罩38，两侧保护罩38之间通过数根沿长度方向间隔设置的连接架ⅱ33连接。两侧保护罩38之间沿其长度方向间隔数根长轴34，在正对举升板处间隔设置数对对称设置的短轴42，每对短轴42之间存在间隙，通过该间隙，以保证工件顶升机构中顶升气缸3的活塞杆穿过该间隙，并与举升板连接。长轴34和短
轴42上均固定有数个锁紧套36，锁紧套36的外部套有辊套35。工件14放置在长轴34和短轴42上。
35.长轴34和短轴42的一端通过传动轴41与输送链轮39的中心轴连接，输送链轮39均设置在保护罩38内，平移电机22的输出轴通过链条与各输送链轮39连接，平移电机22动作时，带动链条和缠绕有链条的输送链轮39转动，输送链轮39的中心轴通过传动轴41带动长轴34和短轴42转动，通过设置辊套35，实现了工件14随长轴和短轴的转动而运动，同时可以大大减少工件与长轴和短轴之间的摩擦。传动轴41与保护罩38之间设有轴承座ⅱ40，传动轴41与轴承座ⅱ40内的轴承之间为转动连接，轴承座ⅱ40对传动轴41起到了支承作用。
36.沿工件平移机构的长度方向设置至少一个挡料机构，本实施例中，在工件顶升机构处设置一个挡料机构，该处的挡料机构形成工作位；在工件顶升机构的外侧设有一个挡料机构，该处的挡料机构形成待料位，以便于实现工件的持续的去毛刺。如图6所述，挡料机构19包括挡料轴44和挡料轴升降气缸50，挡料轴升降气缸50位于挡料轴44的下方，挡料轴升降气缸50的缸体的底部与轴架4固定连接，挡料轴升降气缸50的缸体的顶部固定有气缸安装板49。挡料轴44的底端通过螺钉46与连接板47固定连接，挡料轴升降气缸50的活塞杆的顶端与连接板47固定连接，挡料轴升降气缸50的活塞杆升降过程中，带动连接板47和挡料轴61上下动作，挡料轴61向上运动，起到了挡料的作用；无需挡料时，挡料轴升降气缸50带动挡料轴61下移。挡料轴升降气缸50缸体的顶部与连接板47之间还通过数个立柱48连接，对连接板47的上下运动起到了导向作用。本实施例中，挡料轴44的外部设有导套45，对挡料轴44的上下运动起到了导向作用，挡料轴44的顶部设有保护套43，当挡料机构工作时，保护套43可以减小挡料轴与工件之间的摩擦，对工件起到了保护作用。
37.该装置对发动机缸体的主油道进行去毛刺的工作过程如下所述。将工件14放在工件平移机构上，随着平移电机22的动作，带动长轴34转动，使工件14随长轴34运动至工件顶升机构的举升板15上，此时挡料机构的挡料轴44对工件14起到了阻挡作用，防止工件14在惯性作用下继续向前运动，使工件14能够停留在举升板15上。然后，顶升气缸3动作，将举升板15和举升板15上的工件举起，此时压紧气缸11同时动作，将工件14压紧在举升板15和固定法兰9之间，使工件14位置固定。接下来，毛刷机构动作，毛刷移动电机带动毛刷32向工件方向运动，同时毛刷转动电机带动毛刷32转动，当毛刷32运动至发动机缸体的主油道内后，通过毛刷32的转动将主油道内的毛刺刷除，当毛刷32运动至毛刷位置检测开关6时，毛刷运动电机停止动作并反转，使毛刷复位。去除毛刺的工件被工件顶升机构带回并取下，此时位于待料位的挡料轴下降，使处于待料位的工件运动至工作位，并重复上述过程，实现了对工件不间断的去毛刺，提高了去毛刺的效率。
38.以上对本实用新型所提供的发动机缸体主油道去毛刺装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这
些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。