一种PCB板上料装置的制作方法

一种pcb板上料装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板上料技术领域，具体涉及一种pcb板上料装置。


背景技术：

2.pcb板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
3.现有的pcb板材均采用人工逐一拿取pcb板上料至传送带上进行上料，此种上料方式无法跟上自动化生产的节奏，且需人力劳动过大，人工上料容易出现上料失误，易导致pcb板放反，且pcb板在进行转移的时候容易发生歪斜，不易pcb板的后续加工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是设计一种pcb板上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种pcb板上料装置，包括机箱和传送带，所述机箱上设有转盘供料机构、顶料机构和推料机构；所述转盘供料机构包括电机、转盘和堆料架；所述转盘连接所述电机的输出端；所述堆料架呈环形阵列设置在所述转盘上；每个所述堆料架的内部底端均设有通孔；所述转盘上设有与每个所述通孔相对应的顶升孔；所述顶料机构位于其中一个所述堆料架的正下方，所述推料机构位于其中一个所述堆料架的上方，所述传送带位于所述机箱的一侧；所述推料机构包括支架、推料气缸和推料板；所述支架一端连接在机箱上，另一端与所述推料气缸连接，所述推料气缸的活塞杆与所述推料板连接；所述堆料架包括前后两侧对称设置的堆料板，前后两侧的所述堆料板与所述转盘上的滑槽滑动连接，所述传送带上设有翻转机构和定位机构。
7.进一步，所述顶料机构包括顶升气缸和顶升杆，可以方便地将pcb板顶出到堆料架的上方，以便推料机构上料。
8.进一步，所述翻转机构包括垂直输送带和滑轨，所述垂直输送带上设有第一气缸，所述滑轨上滑动连接有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸上均连接吸头，所述吸头上设有若干吸嘴，当pcb板放反时，可以通过吸嘴将pcb板吸取，然后通过垂直输送带翻面，再放置回传送带中，便于后续加工。
9.进一步，所述定位机构包括第三气缸和推杆，所述传送带的左右两侧对称设有定位机构，当pcb板从传送带输送过来时，通过两侧的定位机构，可对pcb板进行定位，统一的出板位置，便于后续加工。
10.进一步，还包括影像检测装置，可以自动检测pcb板的正反面，提高了自动化程度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用转盘轮流供料，可以实现不间断上料，可以在一个堆料架上的pcb板推送完后转动角度进行上料，另一个堆料架转动到推料机
构下方继续推送；通过设置翻转机构和定位机构，防止pcb板在输送过程中放反和歪斜。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型pcb板上料装置的主视图；
14.图2为本实用新型pcb板上料装置的俯视图。
15.图中所标各部件的名称如下：1、机箱；2、传送带；3、转盘供料机构；31、电机；32、转盘；33、堆料架；331、堆料板；4、顶料机构；41、顶升气缸；42、顶升杆；5、推料机构；51、支架；52、推料气缸；53、推料板；6、翻转机构；61、垂直输送带；62、滑轨；63、第一气缸；64、第二气缸；65、吸头；66、吸嘴；7、定位机构；71、第三气缸；72、推杆；8、影像检测装置；9、pcb板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参照图1至图2，示出了一个实施例中的一种pcb板上料装置，包括机箱1和传送带2，机箱1上设有转盘供料机构3、顶料机构4和推料机构5；转盘供料机构3包括电机31、转盘32和堆料架33；转盘32连接电机31的输出端；堆料架33呈环形阵列设置在转盘32上；每个堆料架33的内部底端均设有通孔；转盘32上设有与每个通孔相对应的顶升孔；顶料机构4位于其中一个堆料架33的正下方，推料机构5位于其中一个堆料架33的上方，传送带2位于机箱1的一侧；推料机构5包括支架51、推料气缸52和推料板53；支架51一端连接在机箱1上，另一端与推料气缸52连接，推料气缸52的活塞杆与推料板53连接；堆料架33包括前后两侧对称设置的堆料板331，前后两侧的堆料板331与转盘32上的滑槽滑动连接，可以根据不同pcb板9的宽度进行调节，传送带2上设有翻转机构6和定位机构7。
18.进一步作为优选的实施方式，顶料机构4包括气缸和顶升杆42，可以方便地将pcb板9顶出到堆料架33的上方，以便推料机构5上料。
19.进一步作为优选的实施方式，翻转机构6包括垂直输送带61和滑轨62，垂直输送带61上设有第一气缸63，滑轨62上滑动连接有第二气缸64，第一气缸63和第二气缸64上均连接吸头65，吸头65上设有若干吸嘴66，当pcb板9放反时，可以通过吸嘴66将pcb板9吸取，然后通过垂直输送带61翻面，再放置回传送带2中，便于后续加工。
20.进一步作为优选的实施方式，定位机构7包括第三气缸71和推杆72，传送带2的左右两侧对称设有定位机构7，当pcb板9从传送带2输送过来时，通过两侧的定位机构7，可对pcb板9进行定位，统一的出板位置，便于后续加工。
21.进一步作为优选的实施方式，还包括影像检测装置8，可以自动检测pcb板9的正反面，提高了自动化程度。
22.本实施例的工作原理：将堆叠的pcb板9逐堆放置到堆料架33内，堆料架33在转盘32的作用下，转动到顶料机构4的正上方停止，顶升气缸41带动顶升杆42顶起，向上穿过顶升孔和通孔推动堆料架33内的顶升板移动一个pcb板9的高度，此时最上方的pcb板9底面高于堆料架33的底面，推料气缸52带动推料板53朝向传送带2移动，将最上方的pcb板9推动至传送带2上，接着pcb板9通过影像检测装置8的检测，若pcb板9无放置错误，即通过翻转机构6，若检测到pcb板9放置反了，当pcb板9到达翻转机构6的下方时，传送带2上的光电开关检测到pcb板9后，传送带2停止运行，垂直输送带61上的第一气缸63带动吸头65下降，吸头65上的吸嘴66将pcb板9吸起，然后输送到垂直输送带61的顶端翻转，第二气缸64沿着滑轨62移动到pcb板9的正上方，第二气缸64带动吸头65下降，吸头65上的吸嘴66将翻转后的pcb板9吸起，然后第二气缸64沿着滑轨62滑动远离垂直输送带61的上方，接着第二气缸64带动吸头下降到传送带2上表面，将pcb板9放置到传送带2上，最后通过传送带2两侧定位机构7上的推杆72将pcb板9调整位置后再输送出去。
23.本实用新型的有益效果：采用转盘轮流供料，可以实现不间断上料，可以在一个堆料架上的pcb板推送完后转动角度进行上料，另一个堆料架转动到推料机构下方继续推送；通过设置翻转机构和定位机构，防止pcb板在输送过程中放反和歪斜。
24.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。