一种电镀线用三自由度机械手的制作方法

技术特征：
1.一种电镀线用三自由度机械手，包括底板(1)、转动装置(2)、升降装置(3)、移动装置(4)和固定装置(5)，其特征在于：所述底板(1)的上端左侧设置有转动装置(2)，所述转动装置(2)的上端设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)的上端设置有移动装置(4)，所述移动装置(4)的右端下方设置有固定装置(5)，所述转动装置(2)包括第一电机(21)、第一转轴(22)、传动箱(23)、支撑柱(24)、第一转盘(25)、从动轴(26)和第二转盘(27)，所述第一电机(21)的正面传动连接有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)的正面传动连接有传动箱(23)，所述传动箱(23)的上端传动连接有从动轴(26)，所述支撑柱(24)的上端固定连接有第二转盘(27)，所述传动箱(23)的上端设置有第一转盘(25)。2.根据权利要求1所述的一种电镀线用三自由度机械手，其特征在于：所述升降装置(3)包括气缸(31)和支撑板(32)，所述气缸(31)的上端固定连接有支撑板(32)。3.根据权利要求1所述的一种电镀线用三自由度机械手，其特征在于：所述移动装置(4)包括第二电机(41)、限位块(42)、轴套(43)、第二转轴(44)、连接套管(45)、连接块(46)和伸缩杆(47)和滑轮(6)，所述第二电机(41)的外壁设置有限位块(42)，所述第二电机(41)的右端传动连接有第二转轴(44)，所述第二转轴(44)的外壁左端设置有轴套(43)，所述轴套(43)与连接块(46)之间设置有连接套管(45)，所述连接块(46)的下端固定连接有伸缩杆(47)，所述伸缩杆(47)的下端设置有滑轮(6)。4.根据权利要求1所述的一种电镀线用三自由度机械手，其特征在于：所述固定装置(5)包括固定套(51)、机械爪(52)、连接板(53)和连接柱(54)，所述连接板(53)的下端固定连接有连接柱(54)，所述连接柱(54)的外壁下端设置有固定套(51)，所述固定套(51)的外壁固定连接有机械爪(52)。5.根据权利要求3所述的一种电镀线用三自由度机械手，其特征在于：所述连接套管(45)的下端固定连接有连接板(53)。6.根据权利要求3所述的一种电镀线用三自由度机械手，其特征在于：所述滑轮(6)包括固定板(61)、固定柱(62)和固定头(63)，所述固定柱(62)的一侧贯穿固定板(61)与固定头(63)可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的一种电镀线用三自由度机械手，其特征在于：所述从动轴(26)的一侧贯穿第一转盘(25)与第二转盘(27)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种电镀线用三自由度机械手，其特征在于：所述底板(1)的上端开设有滑动槽(48)，所述滑动槽(48)为弧形且与滑轮(6)相匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种电镀线用三自由度机械手，包括底板、转动装置、升降装置、移动装置和固定装置，本实用新型通过设置设置转动装置、升降装置和移动装置，使机械手能够三自由度移动，通过第一电机带动第一转轴，第一转轴带动从动轴，从而使从动轴带动第二转盘转动，配合连接块、伸缩杆和滑轮使使机械手能够转动拿取电镀线，通过第二电机带动第二转轴从而带动连接套管在第二转轴上运动，进而带动机械手在第二转轴上左右移动，通过气缸带动第二电机和伸缩杆上下运动从而带动机械手上下运动，方便钝化过后取出电镀线，自动化程度提高，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了钝化电镀线的工作效率。的工作效率。的工作效率。


技术研发人员：阳新坚
受保护的技术使用者：江苏台祥自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/16