一种盖板锁上盖的弹簧安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及盖板锁配件的安装设备，具体涉及一种盖板锁上盖的弹簧安装设备。


背景技术：

2.盖板锁的上盖需要加装弹簧以配合其他锁配件使用。上盖及弹簧如图1所示，在上盖上设有与弹簧端部配合的限位柱以及与弹簧尾部配合的固定卡槽。通常，上盖上装弹簧都是人工装，利用工具多为钳子。因为上盖使用的弹簧受压迫后反弹力比较大，装配时费时费力，工人作业强度大且效率低下，不利于大批量生产。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种盖板锁上盖的弹簧安装设备，可以实现大批量生产，工人作业强度低，使用安全且效率高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种盖板锁上盖的弹簧安装设备，包括控制系统、设备平台、电动转盘、弹簧上装装置、上油及搬运装置、防护装置和若干上盖定位装置；所述电动转盘设置在设备平台上，所述上盖定位装置圆周均布在电动转盘上；所述电动转盘、弹簧上装装置、上油及搬运装置和防护装置均与控制系统连接；
6.所述上盖定位装置上设有放置上盖的定位槽；
7.所述弹簧上装装置包括第一机架、第一驱动元件、第二驱动元件、第一滑块、固定座、静模头、动模头和若干第一滑杆，所述第一驱动元件和第一滑杆固定在第一机架上，所述第一滑块与固定座固定连接，第一滑块滑动设置在第一滑杆上，所述第一驱动元件与固定座连接并带动固定座上下移动，所述第二驱动元件固定在第一滑块上；
8.所述第一滑块上滑动设置有齿条，所述第二驱动元件与该齿条连接并带动齿条沿水平方向移动；所述固定座上设有与齿条啮合的齿轮；
9.所述静模头固定在固定座的下端，静模头上设有用于弹簧移动导向的上装滑道或者静模头与上盖配合形成上装滑道；所述动模头通过连接件与所述齿轮连接，所述第二驱动元件、齿条和齿轮配合带动动模头旋转，动模头可将弹簧沿所述上装滑道推入上盖的固定卡槽中；
10.所述上油及搬运装置包括用于对弹簧注油的上油机构以及将上盖从上盖定位装置中挪出的搬运机构；
11.所述防护装置为安全光栅，所述设备平台上设有上料工位，安全光栅设置在该上料工位。
12.所述上盖定位装置上还设有用于定位弹簧初始摆放位置的定位块。
13.所述定位槽上设有便于上盖安装的豁口。
14.所述静模头上设有便于弹簧落入固定卡槽的滑坡。
15.所述齿轮为齿轮环，所述连接件呈管状，连接件与齿轮环一体成型并套设在所述固定座上；所述动模头套设在固定座上，动模头与连接件卡接并通过静模头限位。
16.所述静模头或固定座的底部设有防止弹簧后退的限位块。
17.所述上油机构包括依次管道连接的定时阀、流量阀和若干出油口，所述定时阀管道连接外部储油装置；所述出油口固定在所述搬运机构的底部。
18.所述搬运机构包括第二机架、两组第二滑杆、第二滑块、第三驱动元件、第四驱动元件、安装座和气动夹子，所述第二机架固定在设备平台上，所述第二滑杆和第三驱动元件固定在第二机架上，所述第二滑块与第二滑杆滑动连接，第三驱动元件与第二滑块连接并带动第二滑块沿水平方向移动；所述第四驱动元件固定在第二滑块上并与安装座连接，第四驱动元件带动安装座沿竖直方向移动；所述气动夹子固定在安装座上，气动夹子可夹取上盖上的限位柱。
19.所述第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件和第四驱动元件均为电动气缸。
20.还包括与所述上油及搬运装置配合并用于上盖收集的滑梯。
21.采用上述方案后，本实用新型通过转盘和定位装置配合，可以使得物料替换方便快捷且不影响弹簧上装装置的运行，可以实现不间断作业，效率高。工人只需要将上盖和弹簧在定位装置上放好即可，作业强度低，加上防护装置的设置，安全性强。
22.通过定位装置对上盖定位，通过静模头构筑弹簧移动导向的上装滑道，通过动模头推动弹簧落入到上盖的固定卡槽中，弹簧安装速度快且稳定。此外，弹簧安装过程中受模头组的阻挡不容易崩飞，安全性强。
23.通过控制系统控制，各装置联动更顺畅，同时还能兼顾安全保障。
附图说明
24.图1为上盖和弹簧的示意图；
25.图2为本实用新型的示意图；
26.图3为本实用新型隐藏设备平台后的示意图；
27.图4为上盖和弹簧放置在定位装置上的示意图；
28.图5为弹簧上装装置的示意图；
29.图6为动模头和静模头配合的示意图；
30.图7为搬运机构的示意图。
31.标号说明：
32.设备平台100；控制系统200；电动转盘300；弹簧上装装置400；第一机架410；第一驱动元件420；第二驱动元件430；第一滑块440；齿条441；固定座450；齿轮451；连接件452；静模头460；上装滑道461；滑坡462；限位块463；动模头470；第一滑杆480；上油及搬运装置500；上油机构510；定时阀511；流量阀512；出油口513；搬运机构520；第二机架521；第二滑杆522；第二滑块523；第三驱动元件524；第四驱动元件525；安装座526；气动夹子527；防护装置600；上盖定位装置700；定位槽710；豁口711；定位块720；上盖800；限位柱810；固定卡槽820；弹簧830；滑梯900。
具体实施方式
33.如图2至图7所示，本实用新型揭示了一种盖板锁上盖的弹簧安装设备，包括控制系统200、设备平台100、电动转盘300、弹簧上装装置400、上油及搬运装置500、防护装置600和三组上盖定位装置700。电动转盘300设置在设备平台100上，上盖定位装置700圆周均布在电动转盘300上。在机架上设有三个工位，一为上料工位，一为上装工位，一为上油和脱离工位，与其相对应地，电动转盘300每次旋转，使得三组定位装置700可以依次并往复的停止在这三个工位上。电动转盘300、弹簧上装装置400、上油及搬运装置500和防护装置600均与控制系统200连接。
34.上盖定位装置700上设有放置上盖800的定位槽710以及用于定位弹簧830初始摆放位置的定位块720，在定位槽710上还设有便于上盖800安装的豁口711。具体为使得上盖800局部外露出定位槽710。而定位块720的设置，一来可以统一弹簧830放置的初始位置，使得弹簧上装装置400可以有效地推动弹簧830；二来，定位块720可以和弹簧830尾部的倒钩配合，使得弹簧830在预装后上装前不会轻易脱落。
35.在上料工位，先将弹簧830的端部放入到限位柱810，再将上盖800放入定位槽710中并将弹簧830的尾部与定位块720贴靠住即可。防护装置600为安全光栅，其试着在上料工位上，安全光栅制造了安全防护光幕，如果作业人员手穿过安全防护光幕，则安全光栅反馈信号到控制系统200，控制电动转盘300不得运转，以免伤手。
36.弹簧上装装置400包括第一机架410、第一驱动元件420、第二驱动元件430、第一滑块440、固定座450、静模头460、动模头470和两根第一滑杆480。本案中第一驱动元件420和第二驱动元件430均选用电动气缸，其控制简单，控制精度可以满足弹簧830的安装需求，可以节约设备成本。
37.第一机架410固定在设备平台100上，第一驱动元件420和第一滑杆480均固定在第一机架410上，第一滑块440与固定座450固定连接，第一滑块440滑动设置在第一滑杆480上，第一驱动元件420与固定座450连接并带动固定座450上下移动，第二驱动元件430固定在第一滑块440上。
38.在第一滑块440上滑动设置有齿条441，第二驱动元件430与该齿条441连接并带动齿条441沿水平方向移动。在固定座450上设有与齿条441啮合的齿轮451，第二驱动元件430动作时，通过齿条441带动齿轮451转动。具体地，齿轮451选用齿轮环，同时该齿轮环还一体成型有管状的连接件452，齿轮环和连接件452直接套设在固定座450上，并以固定座450为轴旋转。
39.静模头460固定在固定座450的下端，静模头460上设有用于弹簧830移动导向的上装滑道461或者静模头460与上盖800配合形成上装滑道461，本案中选用后者，这样可以使得静模头460的结构更简洁，以便于加工制作。动模头470套设在固定座450上并与连接件452卡接进而可与齿轮451联动，静模头460的设置可以对动模头470限位，进而使得齿轮451不会下落。第二驱动元件430、齿条441和齿轮451配合带动动模头470旋转，动模头470将弹簧830推入上装滑道461，并沿着上装滑道461一路推进，直至落入上盖800的固定卡槽820中。为了便于弹簧830更顺利地落入固定卡槽820中，在静模头460上设有滑坡462，该滑坡462插入到固定卡槽820中，该滑坡462构成上装滑道461末端的一部分。
40.此外，为了避免推动弹簧830的过程中会后退脱离上盖800上的限位柱810，在静模
头460的底部设有防止弹簧830后退的限位块463。
41.当上盖800在上盖定位装置700上放置好后，电动转盘300旋转将该装有上盖800的上盖定位装置700送至上装工位。第一驱动元件420先动作，固定座450下移，使得静模头460能够贴靠在上盖800上，并与上该配合形成上装滑道461。之后，第二驱动元件430动作，使得动模头470动作，推动弹簧830直至落入固定卡槽820中，弹簧830即安装完成，操作简单便捷。
42.上油及搬运装置500包括用于对弹簧830注油的上油机构510以及将上盖800从上盖定位装置700中挪出的搬运机构520，两者设置在上油和脱离工位上。具体地，上油机构510包括依次管道连接的定时阀511、流量阀512和两组出油口513，定时阀511管道连接外部储油装置。定时阀511用于控制注油时间，流量阀512用于控制出油量。搬运机构520包括第二机架521、两组第二滑杆522、第二滑块523、第三驱动元件524、第四驱动元件525、安装座526和气动夹子527，第三驱动元件524和第四驱动元件525同样选用电动气缸，其行程固定，动作速度快，同时便于控制。
43.第二机架521固定在设备平台100上，第二滑杆522和第三驱动元件524固定在第二机架521上，第二滑块523与第二滑杆522滑动连接，第三驱动元件524与第二滑块523连接并带动第二滑块523沿水平方向移动。第四驱动元件525固定在第二滑块523上并与安装座526连接，第四驱动元件525带动安装座526沿竖直方向移动。气动夹子527固定在安装座526上，两组出油口513分别设置在启动夹子的两夹片上。
44.当载有上装好弹簧830的上盖800的上盖定位装置700移动至上油和脱离工位后，第四驱动元件525动作，使得气动夹子527下移，两夹片置于在上盖800的限位柱810两边，之后气动夹子527动作将限位柱810夹住，于此同时，上油机构510对弹簧830和上盖800上油。上油完毕后，第四驱动元件525动作，气动夹子527上移，上盖800脱离上盖定位装置700。第三驱动元件524动作，可将上盖800横移出去。在搬运机构520旁边设有与其配合的滑梯900，上盖800落入滑梯900以便于收集。
45.以上所述，仅是本实用新型实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。