一种轴承磨削倒边装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承加工领域，特别涉及一种轴承磨削倒边装置。


背景技术：

2.轴承在加工生产过程中，轴承的外圈、内圈需要对其圆形的边缘进行磨削倒边，使其变得圆滑，一般将轴承的外圈、内圈卡在卡盘上，然后通过转动卡盘，带动轴承的外圈、内圈转动，再通过切削刀具切削边缘，切削完成后，由顶出杆将轴承顶出，但一般在这个加工过程中，需要人工完成上料，效率低，劳动量大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种轴承磨削倒边装置，带有上料组件，自动上料，具有提高效率、降低劳动量等优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种轴承磨削倒边装置，包括机架、卡盘、顶出气缸、竖直的导轨、上料组件和二轴移动平台，所述卡盘和机架转动连接，且机架上固定连接有驱动卡盘转动的电机，所述二轴移动平台设于卡盘前侧，且二轴移动平台设有切削刀具，所述卡盘中心设有通孔，所述顶出气缸和机架固定连接，且顶出气缸的伸缩杆伸入卡盘的通孔，所述导轨和机架固定连接，且导轨处于卡盘右上方，所述上料组件包括转动杆、挡料片一、挡料片二、顶入杆，所述转动杆和机架铰接，所述挡料片一包括储料的圆弧片一、挡料的弧形片，挡料片一和转动杆顶端固定连接，且挡料片一同时还处于导轨的下方，所述挡料片二包括挡料的竖直片、储料的圆弧片二、连接片，所述连接片和机架铰接，且连接片和机架之间还设有拉簧，所述转动杆对应圆弧片一圆心的位置设有插孔，所述顶入杆插入插孔，所述机架上还设有驱动转动杆转动的缸一、驱动顶入杆移动的驱动组件二。
6.采用上述技术方案，转动杆转动到限位二的过程中，挡料片一跟着转动，带动圆弧片一内的轴承跟着转动，同时弧形片转动到导轨的正下方，挡住导轨内的轴承，避免其掉落，圆弧片一内的轴承抵触圆弧片二，带动圆弧片二克服拉簧的拉力，跟着转动，在转动的过程中，轴承同时还进入圆弧片二，当转动杆转动到限位二时，挡料片一、圆弧片一内的轴承、挡料片二跟着到限位二，且此时该轴承处于圆弧片一、圆弧片二之间，圆弧片一、圆弧片二将轴承固定，且此时轴承的中心和卡盘中心对齐，顶入杆将轴承顶入卡盘。
7.作为优选，所述驱动组件二包括铰接条一、缸二，所述铰接条一中间部分和转动杆铰接，且铰接条一和转动杆之间设有弹簧，所述顶入杆前端设有卡槽，且铰接条一一端插入卡槽，所述转动杆对应铰接条一另一端的位置设有安装孔，所述缸二和安装孔固定连接，在弹簧的作用下，铰接条一带动顶入杆前移，在缸二的作用下，铰接条一带动顶入杆后移。
8.采用上述技术方案，铰接条一转动，就可以带动顶入杆前后移动，转动杆对应铰接条另一端的位置设有安装孔，缸二和安装孔固定连接，在弹簧的作用下，铰接条一带动顶入杆前移，在缸二的作用下，铰接一条带动顶入杆后移。
9.作为优选，所述转动杆前侧面还设有延长块，且延长块的竖直部分对应缸二，所述延长块的竖直部分上还设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有调节螺栓。
10.采用上述技术方案，铰接条一和调节螺栓抵触时，顶入杆达到后移的限位，调整调节螺栓的位置，可以调整顶入杆的后移限位，也就调整了轴承的顶入深度。
11.作为优选，所述二轴移动平台上还固定连接有废料导板一、废料导板二，所述二轴移动平台上设有固定切削刀具的螺纹杆，所述废料导板一的左上角部分设有供螺纹杆穿出的通孔，废料导板一的右上角部分向上弯折，所述废料导板二低于废料导板一，在俯视方向上，废料导板二处于废料导板一后侧，且废料导板二的前后边缘向上弯折。
12.采用上述技术方案，这样切削出的废料呈螺旋状，断裂后弹出，触碰到废料导板一的弯折部分后，进入到废料导板二，最后沿着废料导板二落下。
13.作为优选，所述转动杆处于限位一时，圆弧片一处于导轨正下方，且圆弧片一落有轴承，所述竖直片抵触该轴承的左侧。
14.采用上述技术方案，固定住导轨上最下方的轴承。
15.作为优选，所述转动杆转动到限位二时，所述挡料片一、圆弧片一内的轴承、挡料片二跟着到限位二，且此时该轴承处于圆弧片一、圆弧片二之间，且此时轴承的中心和卡盘中心对齐。
16.采用上述技术方案，圆弧片一、圆弧片二将轴承固定，且此时轴承的中心和卡盘中心对齐，方便顶入杆将轴承顶入卡盘。
附图说明
17.图1为实施例结构示意图；
18.图2为实施例上料组件示意图；
19.图3为实施例挡料片一、挡料片二示意图。
20.附图标记：1、机架；2、卡盘；3、导轨；4、上料组件；41、转动杆；42、挡料片一；421、圆弧片一；422、弧形片；43、挡料片二；431、竖直片；432、圆弧片二；433、连接片；44、拉簧；45、顶入杆；451、卡槽；5、二轴移动平台；51、废料导板一；511、出料导轨；52、废料导板二；6、缸一；7、铰接条一；8、缸二；9、弹簧；10、延长块；11、调节螺栓。
具体实施方式
21.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
22.如图1到图3所示，一种轴承磨削倒边装置，包括机架1、卡盘2、顶出气缸、竖直的导轨3、上料组件4和二轴移动平台5，卡盘2和机架1转动连接，且机架1上还固定连接有电机（为了方便表示，图中未示出电机），电机的输出轴上固定连接有带轮，卡盘2和带轮之间带连接，这样电机可以带动卡盘2转动，二轴移动平台5设于卡盘2前侧，二轴移动平台5上设有固定切削刀具的螺纹杆，切削刀具的刀柄部分设有供螺纹杆穿出的通孔，然后再拧紧螺母，将切削刀具固定，二轴移动平台5为现有技术，可以前后、左右移动，对其结构和原理不作赘
述。
23.卡盘2中心设有通孔，顶出气缸和机架1固定连接，且顶出气缸处于卡盘2的后侧，顶出气缸的伸缩杆上还固定连接有圆形的顶出块，且顶出块在卡盘2的通孔内（为了方便表示，图中未示出顶出气缸），控制顶出气缸的高度，使顶出块的圆心和卡盘2的圆心对齐，这样顶出气缸可以带动顶出块前后移动。
24.导轨3和机架1固定连接，且导轨3处于卡盘2右上方，为了方便表示，图中导轨3只示出了竖直的一部分，其实导轨3呈弯曲状，连接到上一步的工序，上一步加工完的轴承，通过导轨3送到这一步工序，上料组件4包括转动杆41、挡料片一42、挡料片二43、顶入杆45，机架1的右侧设有两个铰接耳，转动杆41靠近底端的部分和两个铰接耳铰接，机架1上还设有驱动转动杆41转动的缸一6，这样缸一6带动转动杆41转动，控制缸一6的两个转动限位，为了方便后续说明，将两个转动限位记为：限位一，限位二。
25.挡料片一42包括储料的圆弧片一421、挡料的弧形片422，挡料片一42和转动杆41顶端固定连接，且挡料片一42同时还处于导轨3的下方，挡料片二43包括挡料的竖直片431、储料的圆弧片二432、连接片433，连接片433和机架1铰接，且连接片433和机架1之间还设有拉簧44，当转动杆41处于限位一时，圆弧片一421处于导轨3正下方，且圆弧片一421落有轴承，竖直片431抵触该轴承的左侧，圆弧片一421和竖直片431配合，卡住该轴承。
26.转动杆41转动到限位二的过程中，挡料片一42跟着转动，带动圆弧片一421内的轴承跟着转动，同时弧形片422转动到导轨3的正下方，挡住导轨3内的轴承，避免其掉落，圆弧片一421内的轴承抵触圆弧片二432，带动圆弧片二432克服拉簧44的拉力，跟着转动，在转动的过程中，轴承同时还进入圆弧片二432，当转动杆41转动到限位二时，挡料片一42、圆弧片一421内的轴承、挡料片二43跟着到限位二，且此时该轴承处于圆弧片一421、圆弧片二432之间，圆弧片一421、圆弧片二432将轴承固定，且此时轴承的中心和卡盘2中心对齐。
27.机架1上还设有驱动顶入杆45移动的驱动组件二，驱动组件二包括铰接条、缸二8，铰接条中间部分和转动杆41铰接，且铰接条和转动杆41之间设有弹簧9，顶入杆45前端设有卡槽451，且铰接条一7端插入卡槽451，卡槽451的前端穿透顶入杆45，卡槽451两侧部分设有螺纹孔，并连接有一螺栓，卡槽451靠近铰接条一7的内壁呈圆弧状态，铰接条一7处于卡槽451的圆弧内壁、螺栓之间，这样铰接条一7转动，就可以带动顶入杆45前后移动，转动杆41对应铰接条另一端的位置设有安装孔，缸二8和安装孔固定连接，在弹簧9的作用下，铰接条一7带动顶入杆45前移，在缸二8的作用下，铰接一条带动顶入杆45后移。
28.当转动杆41转动到限位二后，轴承的中心和卡盘2中心对齐，再通过缸二8带动顶入杆45后移，将轴承顶入卡盘2，转动杆41前侧面还设有延长块10，且延长块10的竖直部分对应缸二8，延长块10的竖直部分上还设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有调节螺栓11，铰接条一7和调节螺栓11抵触时，顶入杆45达到后移的限位，调整调节螺栓11的位置，可以调整顶入杆45的后移限位，也就调整了轴承的顶入深度，在俯视方向上，挡料片一42、挡料片二43的后侧面处于同一平面，且挡料片一42、挡料片二43和卡盘2前侧面之间留有一定间距，控制轴承的顶入深度，使轴承的前侧面处于挡料片一42、挡料片二43后侧，这样轴承不会影响挡料片二43后续的复位。
29.二轴移动平台5上还固定连接有废料导板一51、废料导板二52，废料导板一51的前侧设有出料导轨511，切削时，出料导轨511在卡盘2的下方，切削完成后，二轴移动平台5带
动出料导轨511移出，被顶出的轴承落入出料导轨511，沿着出料导轨511落下，废料导板一51的右上角部分向上弯折，废料导板二52低于废料导板一51，在俯视方向上，废料导板二52处于废料导板一51后侧，且废料导板二52的前后边缘向上弯折，这样切削出的废料呈螺旋状，断裂后弹出，触碰到废料导板一51的弯折部分后，进入到废料导板二52，最后沿着废料导板二52落下。