一种清洁机器人的制作方法

1.本技术涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛的应用。扫地机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成吸尘、扫地或者擦地等工作，当然，扫地机器人还可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面吸尘、扫地、或者拖地等清洁工作，以清理地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。。
3.现有的扫地机器人作业时，在水平地板的表面上进行移动和清洁，市场上现有大量的扫地机，根据用户需求有单吸口式，有吸扫一体式，也有吸扫拖一体式的扫地机，目前主流是吸扫拖一体式的扫地机，但吸扫拖一体式的扫地机清扫地面后会留有污水汁迹，不能够及时处理，需后续另行处理或者等其自然风干，故市场亟需一种智能化程度更高的扫地机，能够满足吸用户吸地、扫地、拖地的同时，清洁回收其产生的脏污水迹。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的是提供一种清洁机器人，以同时完成扫地、拖地的清洁任务，并能及时处理地上的污水污物。
5.为达到上述技术目的，本技术提供了一种清洁机器人，包括本体，所述本体上设置动力组件、清洁组件和回收组件；
6.所述动力组件，包括设置在所述本体上的驱动轮，用于驱动所述本体移动，所述动力组件驱动所述本体前进的方向被定义为前向；
7.所述清洁组件包括滚筒、供液部和地刮，所述滚筒与所述本体转动连接，所述滚筒和所述地刮位于所述本体底面且朝向所述清洁面，所述地刮设置于所述滚筒下后方，所述供液部设置于所述本体上，用于提供清洁液；
8.所述回收组件包括吸口、吸力风扇和集污箱，所述吸口靠近所述滚筒设置，所述集污箱与所述吸口集污管道连接，所述吸力风扇为所述吸口和所述集污管道提供吸力。
9.进一步地，所述地刮的触地端朝向所述清洁机器人的行进方向并倾斜设置。
10.进一步地，所述回收组件还包括滚筒刮条，所述滚筒刮条设置于所述滚筒的上方位、且与所述滚筒接触，所述滚筒刮条一端安装至所述本体、且另一端与所述滚筒的接触点在所述滚筒的长度方向延伸。
11.进一步地，所述吸口靠近所述接触点设置。
12.进一步地，所述滚筒刮条与所述滚筒的接触端朝向所述接触点转动方向的反方向并倾斜设置。
13.进一步地，所述吸口朝向所述滚筒的一端周围设置围板，所述围板的开口朝向所述滚筒，且所述滚筒至少有部分伸入围板中。
14.进一步地，所述吸口与所述围板一体成型。
15.进一步地，所述供液部设置有水泵和复数个出液孔，两者通过输液管道连接，所述复数个出液孔靠近所述滚筒设置、且均匀排布。
16.进一步地，所述吸口与所述集污箱之间设置有单向阀，所述单向阀安装于所述集污管道上与所述集污箱连接的一端。
17.进一步地，所述滚筒设置于所述本体上相对两侧所述驱动轮的后方，所述滚筒的长度不小于所述本体上相对两侧所述驱动轮之间的距离，以使所述滚筒的路径覆盖所述驱动轮的路径
18.从以上技术方案可以看出，本技术的清洁机器人，在实现扫地、拖地的同时，还及时回收污水污物，提高了清洁机器人的智能化程度，减轻了机器人用户的家务工作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本技术中提供的一种清洁机器人的底部结构示意图；
21.图2为申请中提供的一种清洁机器人本体的分解结构示意图；
22.图3为本技术中提供的一种清洁机器人的底部结构示意图。
23.图中：1、本体；2、动力组件；21、驱动轮；11、清洁组件；12、回收组件；111、滚筒；112、供液部；113、地刮；114、水泵；115、出液孔；121、吸口；122、吸力风扇；123、集污箱；124、围板；125、单向阀；126、滚筒刮条。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
25.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
27.本技术实施例公开了一种清洁机器人。
28.请参阅图1，示出了清洁机器人的底部结构，本技术实施例中提供的一种清洁机器人的一个实施例包括：
29.清洁机器人由本体1和动力组件2构成；动力组件2设置在本体1上，包括2个分别设置在本体1相对两侧用于驱动本体1移动的驱动轮21；在清洁机器人的本体1上还设置有清洁组件11和回收组件12，其中，清洁组件11用于清扫、擦洗清洁面，而回收组件12用于将清扫、擦洗清洁面后的污水和污物进行回收。
30.请参阅图2，示出了清洁机器人本体的分解结构，在本实施例中，清洁组件11包括滚筒111、供液部112和地刮113。滚筒111通过滚筒马达(未示出)的驱动而转动，且滚筒111作业时的转动方向与驱动轮21的转动方向一致，其在转动过程中对清洁面进行擦拭；供液部112为清洁作业提供水、去污液、消毒液等清洁液，清洁组件11还包括水泵114和出液孔115，出液孔115均匀排布在滚筒111周围，水泵114通过输液管道(未示出)与出液孔115连接，水泵114抽出供液部112里的清洁液后，通过出液孔115均匀地将清洁液喷到转动的滚筒111上，为清洁作业提供清洁液，而滚筒111通过转动将清洁液送至清洁面，并在重复转动过程中，将清洁面清洁干净；地刮113设置于滚筒111的下后方，其安装端连接在本体1上，地刮113与清洁面接触的触地端在高度方向上与滚筒111的最下方平齐，当滚筒111擦拭完地面后，生成污水和污物，部分污水和污物被滚筒带至本体1中，而还有部分则遗留在地上，地刮113则可将遗留在地上的部分污水和污物集中在滚筒111的后方，滚筒111在之后的转动过程中，逐步将剩余的部分污水和污物转动带至本体中。优选地，地刮113的触地端朝向清洁机器人的后退方向倾斜设置(两个方向不完全相同，即两者夹角为锐角)，从而保证了集中污水污物性能的同时，也避免了地刮113被障碍物卡死的风险。
31.在本实施例中，回收组件12包括吸口121、吸力风扇122和集污箱123，其中，吸口121的一端靠近滚筒111设置，便于吸口121吸收滚筒111从清洁面上转动带来的污水和污物，集污箱123与吸口121的另一端连接，用于收纳从吸口121的另一端出来的污水和污物，该集污箱123通过集污管道(未示出)与上述吸口121的另一端进行连接，而吸力风扇122设置于集污箱123的出风口(未示出)，从而使吸口121和集污箱123形成一个可以吸收污水和污物的通路，吸力风扇122则为该通路提供吸力。另外，集污箱123的出风口还设置有过滤结构(未示出)，将气体和液体、固体分离出来，从而避免污水和污物被抽吸进吸力风扇。
32.优选地，请参阅图2，示出了清洁机器人本体1的内部分解结构，吸口121呈圆形口，一端与集污管道连接，另一端则朝向滚筒111，该吸口121朝向滚筒111的一端周围设置围板124，该围板124的开口朝向也向着滚筒111，且围板124的开口范围稍大于滚筒111，以使得滚筒111至少有部分伸入围板124中，并靠近围板124，从而便于吸口121吸收滚筒111上的污水和污物。具体实施时，吸口121可设置2个或者更多，且每个吸口121的两端口径形状设置是一致的，如此，可以将围板124和吸口121一体成型，出模更简单，同时节省了成本。
33.在本实施例中，动力组件2还包括旋转电机，例如为可正反转的伺服电机，为了使得对转动控制更加稳定，具体可以包括减速箱，也即是由旋转电机与减速箱组成，具体不做限制。
34.在一优选实施例中，在回收组件12中，吸口121与集污箱123之间设置有单向阀125，安装于集污管道上与集污箱123连接的一端，从而有效防止已收纳进集污箱123的污物倒灌。
35.在一优选实施例中，回收组件12还包括滚筒刮条126，该滚筒刮条126设置在滚筒111的上方位，其一端安装连接在本体上，另一端沿着与滚筒111的接触点形成的线在滚筒111的长度方向上延伸，具体地，滚筒111的上方位包括了滚筒111倒置时的上半部分所指向的区域。进一步地，滚筒刮条126与滚筒111的接触端朝向该接触点转动方向的反方向倾斜设置(两个方向不完全相反，即两者夹角为钝角)，从而增强了滚筒刮条126的作业力度，进而使得滚筒111黏住的污水和污物更容易被吸口121吸进集污箱123。
36.在一优选实施例中，如图3所示清洁机器人的底部结构，d表示本体1相对两侧的两驱动轮21之间的距离，l表示滚筒111的长度，滚筒111设置在本体上相对两侧的驱动轮21后方，且滚筒111的长度不小于本体1上相对两侧驱动轮21之间的距离、且中心对齐设置。清洁机器人在实际清洁作业时，清洁机器人的驱动轮21可能在行走过后留下或深或浅的痕迹，此时，由于滚筒111设置在驱动轮21的后方，且其长度不小于两侧驱动轮21之间的距离，从而使得滚筒3的清洁路径完全覆盖了驱动轮21行走过的痕迹，提升了清洁效果。
37.以上对本技术所提供的一种清洁机器人进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。