一种清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：本体，所述本体上设置清洁组件和回收组件；动力组件，包括设置在所述本体上的驱动轮，用于驱动所述本体移动，所述动力组件驱动所述本体前进的方向被定义为前向；所述清洁组件包括滚筒、供液部和地刮，所述滚筒与所述本体转动连接，所述滚筒和所述地刮位于所述本体底面且朝向所述清洁面，所述地刮设置于所述滚筒下后方，所述供液部设置于所述本体上，用于提供清洁液；所述回收组件包括吸口、吸力风扇和集污箱，所述吸口靠近所述滚筒设置，所述吸力风扇为所述吸口和所述集污箱提供吸力。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述地刮的触地端朝向所述清洁机器人的后退方向倾斜设置。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述回收组件还包括滚筒刮条，所述滚筒刮条设置于所述滚筒的上方位、且与所述滚筒接触，所述滚筒刮条一端安装至所述本体、且另一端沿与所述滚筒的接触点在所述滚筒的长度方向延伸。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸口靠近所述接触点设置。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸口朝向所述接触点的一端周围设置围板，所述围板的开口朝向所述滚筒，且所述滚筒至少有部分伸入围板中。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸口与所述围板一体成型。7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒刮条与所述滚筒的接触端朝向所述接触点转动方向的反方向倾斜设置。8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述供液部设置有水泵和复数个出液孔，两者通过输液管道连接，所述复数个出液孔靠近所述滚筒设置、且均匀排布。9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸口与所述集污箱之间设置有单向阀，所述单向阀安装于所述集污管道上与所述集污箱连接的一端。10.根据权利要求1
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9任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒设置于所述本体上相对两侧所述驱动轮的后方，所述滚筒的长度不小于所述本体上相对两侧所述驱动轮之间的距离，以使所述滚筒的路径覆盖所述驱动轮的路径。

技术总结
本申请公开了一种清洁机器人，包括清洁机器人，本体上设置清洁组件和回收组件；动力组件，包括设置在本体上的驱动轮，用于驱动本体移动，动力组件驱动本体前进的方向被定义为前向；清洁组件包括滚筒、供液部和地刮，滚筒与本体转动连接，滚筒和地刮位于本体底面且朝向清洁面，地刮设置于滚筒下后方，供液部设置于本体上，用于提供清洁液；回收组件包括吸口、吸力风扇和集污箱，吸口靠近滚筒设置，集污箱与吸口集污管道连接，吸力风扇为吸口和集污管道提供吸力，从而实现扫地、拖地的同时，清洁机器人还及时回收污水污物，提高了清洁机器人的智能化程度，减轻了机器人用户的家务工作。减轻了机器人用户的家务工作。减轻了机器人用户的家务工作。


技术研发人员：段志平 陶海平 刘慧斌 郑卓斌 王立磊
受保护的技术使用者：广州科语机器人有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/11/16