清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人是智能家用电器的一种，其凭借一定的人工智能可自动完成房间内除尘、拖地等工作。
3.目前市场上的清洁机器人在清扫地面上的灰尘、纸屑等杂物时都是依靠风机提供的吸力完成，风机排出的高速流动的空气都是自然排放，未被充分利用起来，进而造成了能源的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在实现灵活运用风机排出的高速空气。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的清洁机器人，其包括：机器人主体，设置有进尘口、集尘腔以及风道，所述集尘腔与所述进尘口连通，所述风道的进风端与所述集尘腔连通，所述风道的出风端与空气连通；风机组件，安装在所述风道的进风端和出风端之间的部分，所述风机组件用于驱动所述集尘腔内的气体自所述风道的进风端流向所述风道的出风端；导风组件，安装于所述风道的出风端，所述导风组件用于调节所述风道的出风端的出风方向。
6.在本实用新型的一实施例中，所述风道的出风端设于所述机器人主体的侧面，或者，所述风道的出风端位于所述机器人主体的内部。
7.在本实用新型的一实施例中，所述导风组件可在上下向调整所述风道的出风端的出风方向，或者，所述导风组件可在水平方向调整所述风道的出风端的出风方向。
8.在本实用新型的一实施例中，所述导风组件包括若干导风板，若干所述导风板沿直线方向间隔排布，若干所述导风板分别与所述风道的出风端转动连接；所述导风组件还包括调节装置，所述调节装置安装于所述机器人主体上，所述调节装置用于操控若干所述导风板，以调节若干所述导风板的转动角度。
9.在本实用新型的一实施例中，若干所述导风板沿着上下方向延伸且在水平方向间隔排布，或者，若干所述导风板沿着水平方向延伸且在上下方向间隔排布。
10.在本实用新型的一实施例中，所述导风组件还包括定位件，所述定位件分别与若干所述导风板铰接，所述调节装置可驱动所述定位件沿预设方向移动以带动若干所述导风板转动，其中，所述预设方向垂直于若干所述导风板的转动轴线方向。
11.在本实用新型的一实施例中，所述导风板具有在所述风道的出风方向上呈相对设置的第一侧端和第二侧端，所述第一侧端在其长度方向上的两相对侧均设有第一转动轴，所述第二侧端在其长度方向上的两侧均设置有第二转动轴，两所述第一转动轴分别与所述风道的出风端转动连接，两所述第二转动轴与所述定位件转动连接。
12.在本实用新型的一实施例中，所述第二侧端在其长度方向上的两侧均设置有避让凹口，以避让所述定位件。
13.在本实用新型的一实施例中，所述调节装置包括安装于所述机器人主体机器人主体上的电磁铁，所述电磁铁邻近所述定位件设置，所述电磁铁被激励可通过磁力驱动所述定位件。
14.在本实用新型的一实施例中，所述调节装置包括安装于所述机器人主体并电连接控制器的电机以及传动机构，所述传动机构传动连接所述电机和所述定位件，所述电机通过所述传动机构驱动所述定位件。
15.本实用新型技术方案通过在风道内设置导风组件，导风组件能够调节风道的出风端的出风方向，方便用户或机器自动根据需要调整出风端的出风，从而可以利用出风端的出风将墙角、桌腿、床底等不易清扫处的灰尘吹出或利用出风端的出风将拖地后地面残留的水分风干，达到高效利用能源、重复利用高速空气的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型清洁机器人一实施例的示意图；
18.图2为图1中机器人主体、风机组件、导风组件的组装后的一状态示意图；
19.图3为图1中机器人主体、风机组件、导风组件的组装后的另一状态示意图；
20.图4为图2中导风板以及定位件的组装意图；
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100清洁机器人311第一侧端10机器人主体311a第一转动轴11进尘口312第二侧端12集尘腔312a第二转动轴13风道312b避让凹口20风机组件32定位件30导风组件33调节装置31导风板
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23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.本实用新型提出一种清洁机器人100。参照图1至图3，该清洁机器人100 包括机器人主体10、风机组件20和导风组件30。
28.机器人主体10包括壳体、两驱动轮、万向轮、驱动马达、集尘盒、水箱、拖布等部件，两驱动轮分设于壳体的左右两侧，万向轮设于机器人主体10的前部或者尾部，驱动马达用于驱动两驱动轮转动，集尘盒安装于壳体上，用于收集灰尘、纸屑等杂物，水箱安装于机器人主体10内部，拖布安装于机器人主体10底部，其与水箱水路连通。
29.机器人主体10的壳体上设置有进尘口11、集尘腔12以及风道13，集尘腔 12与进尘口11连通，风道13的进风端与集尘腔12连通，风道13的出风端与空气连通，该集尘腔12可以由安装于壳体上的集尘盒内部的空腔形成。
30.该进尘口11位于壳体的底部，以便于收集地面上的灰尘、纸屑等杂物。
31.该风道13的出风端的位置有很多种，其可以位于壳体的底部，也可以位于壳体的侧面，还可以位于壳体的顶部。需要说明的是，该风道13的出风端位于机器人主体10的顶部时，该风道13的出风端应为弯折设置，以便于从该风道13的出风端能够朝地面排出的空气。
32.该风机组件20的种类有很多种，其可以为轴流风机、贯流风机、离心风机等等，在此就不一一列举了。该风机组件20安装于在风道13的进风端和出风端之间的部分，风机组件20用于驱动集尘腔12内的气体自风道13的进风端流向风道13的出风端。
33.风机组件20工作时可使风道13内产生负压，进而使得外部的空气可以依次通过进尘口11、集尘腔12以及风道13流动，地面上的灰尘、纸屑等杂物可以随空气一同被吸至集尘腔12内并在集尘腔12内的滤网作用下停留于集尘腔 12内。
34.该导风组件30安装于风道13的出风端，其用于调节风道13的出风端的出风方向。该导风组件30可在上下向调整风道13的出风端的出风方向，也可以在左右向调整风道13的出风端的出风方向，还可以根据需要在任意方向上调整风道13的出风端的出风方向，在此就不做具体限定了。
35.本实用新型技术方案通过在风道13内设置导风组件30，导风组件30能够调节风道13的出风端的出风方向，方便用户或机器自动根据需要调整出风端的出风，从而可以利用出风端的出风将墙角、桌腿、床底等不易清扫处的灰尘吹出或利用出风端的出风将拖地后地面残留的水分风干，达到高效利用能源、重复利用高速空气的效果。
36.风道13的出风端的位置有很多种，在本实用新型一些实施例中，风道13 的出风端位于机器人主体10的内部。如此设置，使得风道13的出风经过机器人主体10的内部，可以带走机器人主体10内部工作时产生的热量，达到高效利用风力的效果。
37.在本实用新型另一些实施例中，请参阅图1至图3，风道13的出风端设于机器人主体10的侧面。如此设置，相较于风道13的出风端位于机器人主体10 的底部，设于机器人主体10的侧端使得风道13的出风端与地面距离增加，从而方便导风组件30调整风道13的出风端的出风方向；相较于风道13的出风端位于机器人主体10的顶部，设于机器人主体10的侧端使得机器人主体10的结构更加简单，不需要再增添弯折设置的出风端，便于生产。
38.导风组件30调整风道13的出风端的出风方向有很多种，在本实用新型一些实施例中，请参阅图2和图3，导风组件30可在上下向调整风道13的出风端的出风方向。如此设置，导风组件30可以在清洁机器人100扫地时导引风道13 的出风端的空气向上吹，避免了从出风端排出的高速流动的空气将地面上的灰尘吹起；在清洁机器人100拖地时，导风组件30导引风道13的出风端的空气向下吹，以对地面上的水进行风干。
39.在本实用新型另一些实施例中，导风组件30可在水平方向调整风道13的出风端的出风方向。如此设置，可以根据清洁机器人100的清洁顺序调整出风方向，使其出风方向一直朝向清洁机器人100完成清洁的地面。同时，还可以调节风道13的出风端的出风方向，以将墙脚、桌角等清洁机器人100不方便清理的区域内的灰尘、纸屑等杂物吹出，从而方便清洁机器人100的清洁。
40.当然，导风组件30还可以在与水平方向夹角30
°
、50
°
、70
°
等任意方向调整风道13的出风端的出风方向，其可以根据需要调整，在此不做具体限定。
41.具体的，该导风组件30包括若干导风板31，若干导风板31沿直线方向间隔排布，若干导风板31分别与风道13的出风端转动连接；导风组件30还包括调节装置33，调节装置33安装于机器人主体10上，调节装置33用于操控若干导风板31，以调节若干导风板31的转动角度。
42.上述实施例中的导风组件30的结构还有很多种，其可以是呈“v”字型的导风板31，其也可以是呈百叶窗结构的导风板31，其还可以是呈其他形状的导风板31，在此就不一一列举。
43.需要说明的是，该导风板31的数量可以是1个、2个、3个甚至更多，该导风板31的数量可以根据风道13的出风端的高度来设定，在此不做具体的限定。
44.进一步的，请参阅图2至图4，导风组件30还包括定位件32，该定位件 32分别与若干导风板31铰接，调节装置33可驱动定位件32沿预设方向移动以带动若干导风板31转动，其中，预设方向垂直若干导风板31的转动轴线方向。如此设置，在需要调整风道13的出风方向时，可以通过对定位件32 施加作用力，即可带动所有的导风板31同一方向运动，也就是说，定位件32 的设置不仅方便导风板31的导风方向的调整，同时还确保了相邻两个导风板 31之间始终留有间隔，确保了风道13的出风端的出风面积。
45.应当说的是，该定位件32的板面与风道13的出风端的空气流动方向相同，如此设置，可以减少定位件32与空气接触的面积，也即减少了定位件32 对空气流动的阻挡作用。
46.该定位件32的数量可以是1个、2个、3个甚至多个，该定位件32的数量根据该导风板31的长度来设定，在此不做具体的限定。
47.值得注意的是，该定位件32和导风板31铰接的轴线与导风板31和风道 13转动连接的轴线间隔设置，如此使得该定位件32能够对各导风板31进行限位，进而能够保证两相邻导风板31始终保持平行。
48.具体的，请参阅图4，导风板31具有在风道13的出风方向上呈相对设置的第一侧端311和第二侧端312，第一侧端311在其长度方向上的两相对侧均设有第一转动轴311a，第二侧端312在其长度方向上的两侧均设置有第二转动轴 312a，两第一转动轴311a分别与风道13的出风端转动连接，两第二转动轴与定位件32转动连接。
49.在对定位件32施力来实现导风板31的调整时，将定位件32设置在远离导风板31与风道13连接处的一端，加长了调整导风板31转动的力矩，从而达到了省力的效果；同时，导风板31以两第一转动轴311a为轴线转动时，导风板31 的第二侧端312较易与风道13抵接，将定位件32安装在第二侧端312，还可以起到保护导风板31不与风道13直接碰撞的作用。
50.较佳地，第二侧端312与第一侧端311沿风道13的出风方向依次排列，且若干导风板31与风道13的周壁间隔设置。如此设置，请参阅图2和图3，以导风组件30在上下向调整风道13出风端的出风方向为例，当需要将风向调整至朝下时，相较于第一侧端311与第二侧端312沿风道13的出风方向依次排列时，最下端的导风板31倾斜且与风道13的下壁抵接，使得风道13内靠近上方的空气一部分直接从最上端的导风板31与风道13之间的间隙排出；第二侧端312与第一侧端311沿风道13的出风方向依次排列时，最上端的导风板31倾斜且与风道13的上壁抵接，使得在风道13内靠近上方的空气能够受到该导风板31的阻挡与导引，当然，需要将风向调整至朝上时的原理相同，在此就不一一赘述了。因而如此设置，能够达到更好的调整风向的效果。
51.进一步地，请参阅图4，第二侧端312在其长度方向上的两侧均设置有避让凹口312b，以避让定位件32。如此设置，风道13不需要为定位件32设置让位口，导向板也不需要与风道13留有空隙以方便导向板的安装，达到方便导向板与定位件32一同安装于风道13中并不影响导向板与风道13配合的效果。
52.需要说明的是，该调节装置33的种类有很多种，其可以包括安装于机器人主体10上的电磁铁，电磁铁邻近定位件32设置，电磁铁被激励可通过磁力驱动定位件32。此时该定位件32采用金属材料制成或者定位件32上安装有能够被磁性吸附的材料。当导风组件30在上下向调整风道13的出风端的出风方向时，该电磁铁断电后，定位件32在自身的重力作用下向下运动，与定位件32铰接的若干导风板31此时也跟随定位件32运动向下摆动；当导风组件30在左右向或其他方向调整风道13的出风端的出风方向时，导风组件 30转动方向的两端都应设有电磁铁，两端电磁铁交替通电，以实现定位件32 朝不同方向运动，从而带动若干导风板31跟随定位件32摆动。
53.该调节装置33也可以包括安装于机器人主体10并电连接控制器的电机以及传动机构，传动机构传动连接电机和定位件32，电机通过传动机构驱动定位件32。该电机的种类以及传动机构的种类有很多种，电机可以为转动电机，则传动机构可以包括与电机输出轴连接的输入齿轮、与定位件32连接的螺杆、与螺杆配合的输出齿轮、将输入齿轮和输出齿轮传动连接的连接件，该连接件可以包括齿轮、同步带中的一种或两种；电机还可以为伸缩电机，伸缩电机可以直接与定位件32传动连接，驱动定位件32运动。
54.显然，该调节装置33还可以是其他结构件，在此就不一一列举了。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。