一种高效率的库壁表面结垢清理脱落装置的制作方法

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1.本实用新型涉及库壁除垢技术领域，具体为一种高效率的库壁表面结垢清理脱落装置。


背景技术：

2.清库作业是因为水泥库或其他粉料库因出料困难引起大量物料滞留库内，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。水泥储库在水泥生产中的作用是非常重要的，它的储存功能在水泥生产中可起到平衡生产的作用，在实际清库操作中，呈坚硬的块状的凝结灰一般附着在仓壁，是粉料中的水分在仓壁上形成冷凝水后与灰发生反应而凝结的块状物。这种块状物外形较大，强度较高，一般需要风镐、电镐、铁镐或振动的方法才可以清理。
3.水泥库由于空间狭小、库情复杂、进出通道狭窄，传统清除水泥库壁上的水泥块是人工手动作业，人工手动作业现场工人要面临高空坠物、高灰掩埋、虚灰淹人、缺氧窒息、用电安全等风险弊端。
4.为此，提出一种高效率的库壁表面结垢清理脱落装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种高效率的库壁表面结垢清理脱落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型由如下技术方案实施：一种高效率的库壁表面结垢清理脱落装置，包括两个对称焊接的驱动机构、两个除垢机构、钢丝绳和结构架，所述驱动机构包括机架、第一液压缸和铰臂；
7.所述铰臂的外表面通过轴承与所述机架的内侧壁转动连接；
8.所述除垢机构包括连接架、两个第二液压缸、连辊、固定架、液压马达和椭圆齿柱；
9.所述连接架的外表面与所述铰臂的内侧壁焊接，所述第二液压缸的外表面安装于所述连接架的内部，所述第二液压缸的活塞杆与所述连辊的外表面固定连接，所述固定架的内侧壁与所述连辊的外表面焊接，所述液压马达的外表面与所述固定架的内侧壁固定连接，所述液压马达的输出轴与所述椭圆齿柱的内侧壁固定连接。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述结构架的上表面安装有旋转套筒，所述旋转套筒的内侧壁转动连接有控制站，所述控制站的内部安装有用于控制所述钢丝绳的电动绞盘。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述控制站的内侧壁通过单定轴轮系及伺服电机与所述旋转套筒的内侧壁转动连接。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述除垢机构还包括法兰盘；
13.所述第二液压缸的活塞杆通过螺栓与所述法兰盘的内侧壁固定连接，所述连辊的外表面通过螺栓与所述法兰盘的内侧壁固定连接。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括凸台；
15.所述凸台的外表面焊接于所述机架的顶部，所述钢丝绳的外表面绕接于所述凸台的孔槽。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的外表面焊接有第一插架，所述铰臂的外表面焊接有第二插架；
17.所述第一液压缸的耳环衬圈与所述第二插架的外表面铰接，所述第一液压缸的活塞杆通过销轴与所述第一插架的外表面铰接。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述铰臂的内侧壁安装有第一油泵，所述第一油泵的出水口通过软管与所述第一液压缸的进水口连通。
19.作为本技术方案的进一步优选的：所述连接架的内侧壁安装有第二油泵，所述第二油泵的出水口通过软管与所述第二液压缸和所述液压马达的进水口连通。
20.本实用新型的优点：
21.1、本实用新型通过驱动机构及除垢机构之间的机械联动，利用液压传动系统驱动两组对称的自由度，实现整体装置能够以任意的x轴、y轴及z轴角度旋转及间距调节，依靠液压扭矩输出，通过机械力的方式冲击破碎库壁凝结灰，实现高效率清洁的同时满足了工艺性需求。
22.2、本实用新型通过结构架及控制站负责连通驱动机构，并通过驱动机构及除垢机构之间的机械联动与互相配合，在实际使用过程中可以针对实际库体容积，进行深度、间距及角度的自适应化调节，从而有效应用于各种工作环境。
附图说明：
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的正视结构示意图；
25.图2为本实用新型的驱动机构侧视结构示意图；
26.图3为本实用新型的顶视结构示意图.
27.图中：1、驱动机构；101、机架；1011、第一插架；1012、凸台；102、第一液压缸；103、铰臂；1031、第二插架；1032、第一油泵；1033、第二油泵；2、除垢机构；201、连接架；202、第二液压缸；203、法兰盘；204、连辊；205、固定架；206、液压马达；207、椭圆齿柱；3、钢丝绳；4、结构架；5、控制站；6、旋转套筒。
具体实施方式：
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率的库壁表面结垢清理脱
落装置，包括两个对称焊接的驱动机构1、两个除垢机构2、钢丝绳3和结构架4，驱动机构1包括机架101、第一液压缸102和铰臂103；
31.铰臂103的外表面通过轴承与机架101的内侧壁转动连接；
32.除垢机构2包括连接架201、两个第二液压缸202、连辊204、固定架205、液压马达206和椭圆齿柱207；
33.连接架201的外表面与铰臂103的内侧壁焊接，第二液压缸202的外表面安装于连接架201的内部，第二液压缸202的活塞杆与连辊204的外表面固定连接，固定架205的内侧壁与连辊204的外表面焊接，液压马达206的外表面与固定架205的内侧壁固定连接，液压马达206的输出轴与椭圆齿柱207的内侧壁固定连接。
34.本实施例中，具体的：结构架4的上表面安装有旋转套筒6，旋转套筒6的内侧壁转动连接有控制站5，控制站5的内部安装有用于控制钢丝绳3的电动绞盘；
35.控制站5包括用于控制所有电气元件的控制器以及用于控制液压系统的液压站，且控制站5整体通过与旋转套筒6的铰副调节实现对驱动机构1整体的x轴角度调节，且电动绞盘负责控制驱动机构1的升降高度。
36.本实施例中，具体的：控制站5的内侧壁通过单定轴轮系及伺服电机与旋转套筒6的内侧壁转动连接；
37.控制站5通过伺服电机驱动一个单定轴轮系，以传动比换算的形式精确控制整体旋转角度的精度控制。
38.本实施例中，具体的：除垢机构2还包括法兰盘203；
39.第二液压缸202的活塞杆通过螺栓与法兰盘203的内侧壁固定连接，连辊204的外表面通过螺栓与法兰盘203的内侧壁固定连接；
40.法兰盘203负责根据实际情况，换装不同长度的连辊204，以适应不同的作业环境。
41.本实施例中，具体的：驱动机构1还包括凸台1012；
42.凸台1012的外表面焊接于机架101的顶部，钢丝绳3的外表面绕接于凸台1012的孔槽；
43.驱动机构1整体利用凸台1012与控制站5形成运动副关系，进而在后续的传动作业中完成预设需求。
44.本实施例中，具体的：机架101的外表面焊接有第一插架1011，铰臂103的外表面焊接有第二插架1031；
45.第一液压缸102的耳环衬圈与第二插架1031的外表面铰接，第一液压缸102的活塞杆通过销轴与第一插架1011的外表面铰接；
46.第一液压缸102负责调节机架101与铰臂103之间的夹角。
47.本实施例中，具体的：铰臂103的内侧壁安装有第一油泵1032，第一油泵1032的出水口通过软管与第一液压缸102的进水口连通；
48.第一油泵1032负责连通外部液压站，并为第一液压缸102供油。
49.本实施例中，具体的：连接架201的内侧壁安装有第二油泵1033，第二油泵1033的出水口通过软管与第二液压缸202和液压马达206的进水口连通；
50.第二油泵1033负责连通外部液压站，并为第二液压缸202供油。
51.工作原理或者结构原理：驱动机构1及除垢机构2负责除垢，二者的x轴及z轴角度
调节通过控制站5与旋转套筒6进行铰副配合，驱动机构1及除垢机构2的y轴角度调节通过第一液压缸102调节机架101与铰臂103之间的夹角；
52.除垢时，第二液压缸202负责驱动固定架205进行间距调节，在此期间由液压马达206输出椭圆齿柱207扭矩，椭圆齿柱207负责利用其外齿通过机械力破碎结垢；
53.通过x轴、y轴及z轴的不间断动态调节，配合行程间距的调节，结合库体自身结构参数，即可实现高效率除垢及高工艺性需求。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。