门窗框扇铝型材预组角转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及门窗框扇铝型材加工技术领域，具体为一种门窗框扇铝型材预组角转向机构。


背景技术：

2.目前门窗加工冲切采用人工操作，锯切和冲切后的型材转移也是人工操作，该种操作存在工序多、人工强度大、加工重复、生产效率低下等缺陷。现有技术中，有一种自动化门窗框扇铝型材加工设备，该设备通过组角中心把预组角好的多层框扇进行多层组角。
3.组角中心可以通过组角机进行组角，但是在执行组角之前往往需要调节铝型材的转向，如中国专利cn212168759u公开的一种高效门窗组角机，该组件机运行时，首先调节铝型材的方向，接着将铝型材的拐角与组角机的前定位件对齐，组角机运行，然后再依次完成其他3个拐角组角。但是，该技术中调节铝型材拐角方向时，需要通过人工完成，费时费力，效率低下，因此，需要研究一种门窗框扇铝型材预组角转向机构，以解决门窗框扇铝型材预组角前转向的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种门窗框扇铝型材预组角转向机构，在铝型材组角之前，调转铝型材的方向，以便将铝型材的拐角与组角机对齐，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门窗框扇铝型材预组角转向机构，包括支撑腿，所述支撑腿上固定有x向梁，所述x向梁上固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有y向梁，所述y向梁上固定有第一伺服电机，所述x向梁上固定有第一齿条，第一伺服电机的轴上固定有与所述第一齿条啮合的第一齿轮；
6.所述y向梁上固定有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有固定块，所述固定块上固定有第二伺服电机，所述y向梁上固定有第二齿条，第二伺服电机的轴上固定有与所述第二齿条啮合的第二齿轮；
7.z向梁上固定有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有固定块，所述固定块上固定有第三伺服电机，所述z向梁上固定有第三齿条，第三伺服电机的轴上固定有与所述第三齿条啮合的第三齿轮；
8.所述z向梁的底部固定有固定座，所述固定座的底部转动连接有转动座，所述转动座的底部固定有吸盘机构，所述z向梁底部的内部固定有第四伺服电机，第四伺服电机的轴与所述转动座固定。
9.在一个具体实施方式中，所述吸盘机构包括固定框，所述固定框上滑动连接有固定套，所述固定套的底部固定有固定板，所述固定板的底部固定有吸盘。
10.在一个具体实施方式中，所述固定板的数量有两个，每个所述固定板上的固定套不少于两个。
11.在一个具体实施方式中，每个所述固定板上的吸盘数量不少于两个。
12.在一个具体实施方式中，两个所述固定板之间设置有调距机构。
13.在一个具体实施方式中，所述调距机构为双向气缸。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型，吸盘机构分别可以沿着x方向、y方向和z方向移动，并且还能水平旋转，达到在铝型材组角之前，调转铝型材的方向，以便将铝型材的拐角与组角机对齐的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型x向平移机构的立体图；
17.图2为本实用新型y向和z向平移机构的立体图；
18.图3为本实用新型旋转机构的立体图；
19.图4为本实用新型吸盘机构的立体图。
20.图中：18、固定框；19、固定套；20、固定板；21、第四伺服电机；22、调距机构；23、固定座；24、第三齿条；25、第三伺服电机；26、第三导轨；27、z向梁；28、第二齿条；29、第二伺服电机；30、固定块；31、第二导轨；32、第一齿条；33、第一伺服电机；34、y向梁；35、第一导轨；36、x向梁；37、支撑腿；38、转动座；39、吸盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了一种门窗框扇铝型材预组角转向机构，如图1至图4所示，该机构包括支撑腿37，支撑腿37上固定有x向梁36，x向梁36上固定有第一导轨35，第一导轨35上滑动连接有y向梁34，y向梁34上固定有第一伺服电机33，x向梁36上固定有第一齿条32，第一伺服电机33的轴上固定有与第一齿条32啮合的第一齿轮(被y向梁34遮挡，故图中未标)；通过第一伺服电机33的运行，可以带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第一齿条32的啮合，可以带动y向梁34沿着x方向平移。
23.如图1所示，y向梁34上固定有第二导轨31，第二导轨31上滑动连接有固定块30，固定块30上固定有第二伺服电机29，y向梁34上固定有第二齿条28，第二伺服电机29的轴上固定有与第二齿条28啮合的第二齿轮(被固定块30遮挡，故图中未标识出)；通过第二伺服电机29的运行，可以带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第二齿条28的啮合，可以带动固定块30沿着y方向平移。
24.如图2所示，z向梁27上固定有第三导轨26，第三导轨26上滑动连接有固定块30，固定块30上固定有第三伺服电机25，z向梁27上固定有第三齿条24，第三伺服电机25的轴上固定有与第三齿条24啮合的第三齿轮(被固定块30遮挡，故图中未标识出)；通过第三伺服电机25的运行，带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与第三齿条24的啮合，可以带动z向梁27沿着z方向平移。
25.如图3所示，z向梁27的底部固定有固定座23，固定座23的底部转动连接有转动座38，转动座38的底部固定有吸盘机构，吸盘机构用于吸附铝型材，z向梁27底部的内部固定有第四伺服电机21，第四伺服电机21的轴与转动座38固定；通过运行第四伺服电机21，可以带动吸盘机构旋转，以调节铝型材的拐角居中对齐，接着或z方向平移或x方向平移或y方向平移，使得铝型材的拐角正好卡在组装机前定位件的槽内即可，接下来就可运行组角机了。
26.如图3所示，吸盘机构包括固定框18，固定框18上滑动连接有固定套19，固定套19的底部固定有固定板20，固定板20的底部固定有吸盘39，固定板20的数量有两个，每个固定板20上的固定套19不少于两个，每个固定板20上的吸盘数量不少于两个，通过吸盘39可以吸附住铝型材，完成铝型材的取放。
27.如图4所示，两个固定板20之间设置有调距机构22，调距机构22为双向气缸，可以调节两个固定板20的间距，进而可以适用于不同宽度的铝型材。
28.工作原理：该门窗框扇铝型材预组角转向机构使用时，首先调节两个固定板20的间距，与铝型材的宽度适配，接着通过运行第四伺服电机21，可以带动吸盘机构旋转，以调节铝型材的拐角居中对齐，接着或z方向平移或x方向平移或y方向平移，使得铝型材的拐角正好卡在组装机前定位件的槽内即可，接下来就可运行组角机了。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。