一种高速公路安全护栏自动安装机器人的制作方法

技术特征：
1.一种高速公路安全护栏自动安装机器人，包括移动底盘（1）、圆盘（5）、转动柱（7）以及支台（8），所述圆盘（5）固定于移动底盘（1）顶部中央，且所述圆盘（5）内部呈中空状，所述转动柱（7）位于圆盘（5）上方，所述支台（8）固定于转动柱（7）顶部，其特征在于：所述支台（8）上表面固定有呈左右对称分布的支撑架（9），所述支撑架（9）呈l型，且所述支撑架（9）顶端均开有通孔（10），所述通孔（10）内均固定有电动缸（11），所述电动缸（11）下端均延伸出通孔（10），且所述电动缸（11）下端均滑动连接有移动杆（12）；右方的所述移动杆（12）底部固定有电钻（23），所述电钻（23）底端安装有钻头（24）；左方的所述移动杆（12）底部安装有铁锤（13），所述铁锤（13）底部固定有管柱（14），所述管柱（14）内部固定有高强弹簧（15），且所述管柱（14）下端套有套管（17），所述套管（17）内壁底部固定有活动柱（16），所述活动柱（16）上端伸入管柱（14）内并与高强弹簧（15）下端固定连接，且所述套管（17）底部固定有限位管（18）。2.根据权利要求1所述的一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于：所述圆盘（5）内部转动连接有转盘（6），所述转动柱（7）下端贯穿过圆盘（5）顶部并固定于转盘（6）上表面中心。3.根据权利要求2所述的一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于：所述移动底盘（1）内部中间开有内槽（2），所述内槽（2）内部安装有电机（3），所述电机（3）上端固定有转轴（4），所述转轴（4）上端依次贯穿移动底盘（1）顶部和圆盘（5）底部，且所述转轴（4）上端固定于转盘（6）底部中心。4.根据权利要求1所述的一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于：所述限位管（18）内壁顶部固定有加强块（19），所述加强块（19）由钢块制成。5.根据权利要求1所述的一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于：右方的所述移动杆（12）外部套有定位环（21），所述定位环（21）内壁滚动连接有若干颗呈均匀分布的滚珠（22），且所述定位环（21）左侧水平固定有横杆（20），所述横杆（20）左端固定于支台（8）右侧。

技术总结
本实用新型提供了一种高速公路安全护栏自动安装机器人，本实用新型涉及机器人技术领域，高速公路安全护栏自动安装机器人，包括移动底盘、圆盘、转动柱以及支台，圆盘固定于移动底盘顶部中央，且圆盘内部呈中空状，转动柱位于圆盘上方，支台固定于转动柱顶部；支台上表面固定有呈左右对称分布的支撑架，支撑架呈L型，且支撑架顶端均开有通孔，通孔内均固定有电动缸，电动缸下端均延伸出通孔；本实用新型的有益效果在于：便于将安全护栏上的固定钉打入地里，可避免固定钉进入地里的过程中出现倾斜现象，使得固定钉准确地打入地里，有利于安全护栏固定更牢固，可对撞击力进行缓冲，有利于固定钉平稳打入地里，有利于钻头钻孔更精确。确。确。


技术研发人员：秦培均
受保护的技术使用者：四川蜀兴优创安全科技有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/11/15