一种智能制造工业的码垛机器人设备的制作方法

技术特征：
1.一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：包括：机器人主体（1）；吸引组件（2），所述吸引组件（2）安装在机器人主体（1）的端部，所述吸引组件（2）可将货物吸引后被机器人主体（1）搬运，所述吸引组件（2）包括支架（3），所述支架（3）上安装有多个吸盘组件（4），每个所述吸盘组件（4）的内部设有清理机构（5），所述清理机构（5）通过旋转机构（6）与吸盘组件（4）连接，所述吸盘组件（4）按压至货物表面时，所述旋转机构（6）可推动清理机构（5）转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁。2.根据权利要求1所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述吸盘组件（4）包括安装在支架（3）上的吸盘架（41），所述吸盘架（41）的顶部设有与外部气管连通的接头（42），所述吸盘架（41）的底部设有用于对货物贴合的橡胶盘（43）。3.根据权利要求2所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述清理机构（5）包括安装在吸盘架（41）内部的套筒（51），所述套筒（51）的内部连接有可相对套筒（51）转动和升降的套杆（52），所述套杆（52）的底部设有连接盘一（53），所述套筒（51）的底部设有连接盘二（54），所述连接盘一（53）的一侧设有清理辊一（55），所述连接盘二（54）的一侧设有清理辊二（56），所述清理辊一（55）与清理辊二（56）连接，所述套杆（52）与旋转机构（6）连接。4.根据权利要求3所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述旋转机构（6）包括安装在套杆（52）一侧的连接轴（61），所述连接轴（61）的一侧安装有转轮（62），所述吸盘架（41）的顶部设有导向筒（63），所述导向筒（63）的一侧开设有导向槽（7），所述转轮（62）位于导向槽（7）内，当所述套筒（51）在导向筒（63）内运动时，所述转轮（62）会在导向槽（7）内运动，使得清理机构（5）转动并升降，所述导向筒（63）与套筒（51）之间设有弹簧（64）。5.根据权利要求3所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述清理辊一（55）的外侧设有连接架一（57），所述清理辊的外侧设有连接架二（58），所述连接架一（57）与连接盘一（53）转动连接，所述连接架二（58）与连接盘二（54）转动连接，所述连接架一（57）与连接架二（58）转动连接，所述清理辊一（55）可相对连接架一（57）转动，所述清理辊二（56）可相对连接架二（58）转动。6.根据权利要求4所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述导向槽（7）包括升降部一（71）、升降部二（72）和转动部（73），所述套筒（51）的外侧开设有用于连接轴（61）运动的运动槽（65），当所述转轮（62）位于升降部一（71）和升降部二（72）时，所述套杆（52）和套筒（51）同步升降，所述转轮（62）位于转动部（73）时，所述套筒（51）和套杆（52）同步转动并升降。7.根据权利要求6所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述支架（3）的一侧设有连接板（8），所述连接板（8）的一端设有磁石（9），所述磁石（9）位于升降部二（72）的一侧。8.根据权利要求4所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述套筒（51）的顶部设有贯穿导向筒（63）的导向杆（10），所述导向杆（10）位于导向筒（63）的外侧。9.根据权利要求8所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述导向
筒（63）的顶部设有限位盘（11），多个所述限位盘（11）之间通过联动架（12）连接。

技术总结
本发明公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：机器人主体；吸引组件，所述吸引组件安装在机器人主体的端部，所述吸引组件可将货物吸引后被机器人主体搬运，所述吸引组件包括支架，所述支架上安装有多个吸盘组件，每个所述吸盘组件的内部设有清理机构，所述清理机构通过旋转机构与吸盘组件连接，所述吸盘组件按压至货物表面时，所述旋转机构可推动清理机构转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁，本发明的清理机构可在机器人工作时通过旋转机构对吸盘组件及货物表面清洁，减小设备停机的时间，延长人工清理的周期，方便对吸盘组件的清理，此外，无需采取外部动力，实现自清洁，更加方便设备的使用。更加方便设备的使用。更加方便设备的使用。


技术研发人员：钟秋波
受保护的技术使用者：宁波工程学院
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2021/11/14