注射成型机的动作的预览显示功能的制作方法

1.本发明涉及一种注射成型机的动作的预览显示功能。更详细地说，本发明涉及一种能够预览显示注射成型机中的各种设定动作以进行确认的预览显示功能以及具备该功能的注射成型机。


背景技术：

2.在使注射成型机运转时，操作员预先在成型机控制器中设定(登记)包含成型条件的各种数据类。另外，还根据需要来设定与材料批次的变更、外部气温的变化等相应的细微的调整(变更)。若在由操作员进行的各种设定过程中发生错误，则存在成型机、模具等发生破损的风险。
3.作为上述问题的对策，例如在专利文献1中提出了一种技术，目的在于避免由于普通操作员的知识不足、错误等而对一部分成型条件进行无用的变更的问题从而防止成型不良的发生、运转停止等故障。该技术为以下技术：在管理登记于成型机控制器中的与成型条件有关的多个设定数据时，以规定的密码被认证为条件，允许针对显示有所登记的多个设定数据的设定画面进行多个设定数据的变更，并允许针对多个设定数据进行能够进行不需要认证密码的变更的与各个设定数据对应的设定项目(限制解除项目)的设定，并且设置在利用设定画面(限制设定画面)显示了限制解除项目时仅能够变更限制解除项目的限制设定模式。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2013
‑
14106号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.本发明提供一种防止在各种设定过程中发生错误的手段，目的在于提供一种能够预览显示注射成型机中的各种设定动作以进行确认的预览显示功能以及具备该功能的注射成型机。
9.用于解决问题的方案
10.(1)本发明所涉及的预览显示功能用于预览显示注射成型机的全体或一部分的动作，该预览显示功能具有以下功能：在设定画面中设定所述注射成型机的全体或一部分的动作；显示用于显示所设定的所述动作的预览显示画面；以及在所显示的所述预览显示画面中再现所述动作。
11.根据本发明，能够防止设定注射成型机的全体或一部分的动作时的设定错误，能够防止由于设定错误而可能发生的成型机、取模机、模具等的破损。预览显示画面能够作为与用于设定动作的画面不同的画面来显示，因此若例如将动作的设定画面与用于预览显示动作的画面并列地显示，则能够一边确认预览显示画面中的再现运动图像一边进行动作设
定画面的修正，还能够容易且正确地进行动作确认及修正。
12.在本发明所涉及的预览显示功能中，通过三维或二维地显示的运动图像来再现所设定的所述动作。根据本发明，能够三维或二维地显示动作，进而能够通过运动图像来再现动作，因此能够容易地进行所设定的动作的确认。
13.在本发明所涉及的预览显示功能中，将所述设定画面与所述预览显示画面并列地显示。根据本发明，能够一边确认预览显示画面中再现的运动图像一边进行动作设定画面的修正。
14.在本发明所涉及的预览显示功能中，所设定的所述动作是从合模动作、闭模开模动作、顶出器动作、螺杆动作、取模机动作等中选择出的注射成型机的全体或一部分的动作。根据本发明，能够再现这些各动作以进行确认，因此特别是设定复杂的顶出器动作等的设定过程中的确认作业变得容易。
15.在本发明所涉及的预览显示功能的所述再现功能中，所述预览显示画面中显示有计量条。根据本发明，能够通过所显示的计量条来确认动作的位置。此外，关于计量条，也能够在画面内变更其刻度宽度、显示位置等。
16.在本发明所涉及的预览显示功能中，所述计量条显示于所述预览显示画面的同一画面内。根据本发明，能够容易地进行动作的位置确认。
17.在本发明所涉及的预览显示功能中，关于所述动作的再现，将所述动作之中的任意动作的再现速度设为100％，相对于该100％的再现速度的动作而言使其它动作的再现速度缓慢。根据本发明，将较快的动作的再现速度设为100％，因此其它动作的再现速度变得易于观看，动作确认变得容易。
18.在本发明所涉及的预览显示功能中，所述预览显示画面的显示是通过选择所述设定画面中设置的对应的按钮来进行的，所述预览显示画面中的所述动作的再现是通过选择所述预览显示画面中设置的对应的按钮来进行的。根据本发明，利用触摸面板功能来进行预览显示画面的显示或动作的再现是便利的。
19.(2)本发明所涉及的注射成型机具备上述本发明所涉及的预览显示功能。
20.发明的效果
21.根据本发明，通过在预览显示画面中再现显示注射成型机的各种设定下的各动作，能够在实际使注射成型机工作之前进行动作的仿真，能够防止由于设定错误引起的成型机、取模机、模具的破损。
附图说明
22.图1是通过本发明所涉及的预览显示功能显示的动作设定画面及预览显示画面的一例。
23.图2是通过本发明所涉及的预览显示功能显示的动作设定画面的另一例。
24.图3是控制预览显示功能的控制装置的一例。
25.图4是注射成型机的整体图的一例。
26.图5是具备顶出功能的闭模开模装置中的开模动作及闭模动作的说明图。
27.图6是注射装置所具备的螺杆动作的说明图。
具体实施方式
28.参照附图对本发明所涉及的注射成型机的动作的预览显示功能以及具备该功能的注射成型机进行说明。此外，本发明不限定于下面的实施方式，包含其主旨的范围内的各种变形方式、应用方式。
29.如图1和图2所示，本发明所涉及的预览显示功能1用于预览显示注射成型机10的全体或一部分的动作，预览显示功能1具有以下功能：在设定画面2中设定注射成型机10的全体或一部分的动作；显示用于显示所设定的动作的预览显示画面4；以及在所显示的预览显示画面4中再现动作。根据该预览显示功能1，能够防止设定注射成型机10的全体或一部分的动作时的设定错误，能够防止由于设定错误而可能发生的注射成型机、取模机、模具等的破损。预览显示画面4能够作为与用于设定动作的画面不同的画面来显示，因此若例如将动作的设定画面与用于预览显示动作的画面并列地显示，则能够一边确认预览显示画面4中的再现运动图像一边进行动作设定画面的修正，还能够容易且正确地进行动作确认及修正。
30.下面，对各构成要素进行说明。
31.(注射成型机)
32.注射成型机10具备本发明所涉及的预览显示功能1。预览显示功能1是设置于注射成型机10的显示装置14所具备的功能，应用于用于进行合模、开模闭模的装置13(在本技术中将具有这些功能的装置称为“合模装置13”来进行说明。)的模具21的动作确认。但是，不仅限于模具21的开闭动作的确认，还适宜应用为包含以下确认等的功能：合模装置13中的高压合模动作、位置的确认；开模闭模动作、位置的确认；由合模装置13所具备的顶出器机构进行的顶出器动作、顶出杆位置的确认；注射装置12中的螺杆动作、螺杆位置的确认；取模机的下降动作、下降位置的确认。
33.注射成型机10如图4中的其整体图所示那样在机台11上至少具备注射装置12、合模装置13、显示装置14以及控制装置51。在注射装置12及合模装置13的驱动部设有盖20、安全门29、盖30。图4的例子是横式的注射成型机10，但也可以是竖式的注射成型机，不特别限定。另外，也不限定驱动方式，既可以是电驱动也可以是液压驱动。
34.(合模装置)
35.如上所述，合模装置13是指用于进行合模、开模闭模的装置，在此，作为具有这些功能的装置，称为合模装置13来进行说明。如图5所示，合模装置13具备模具21。向模具21充填从注射装置12所具备的加热缸17的顶端喷嘴32(参照图6)注射的塑料。在该合模装置13中，在被充填的塑料冷却而固化之后，打开模具21来取出成型品。
36.合模装置13是用于进行固定模具21a与可动模具21b的合模(闭模)及开模的装置，如图5所示那样通过使安装于可动盘的可动模具21b进退移动来进行该合模(闭模)及开模。关于可动模具21b的进退，利用驱动合模驱动部25并通过肘杆23和十字头24使肘杆23伸长或弯曲来进行的以往公知的手段来进行。此外，附图标记22是架设的4根连结杆，支承安装有可动模具21b的可动盘以引导其进退移动。
37.在合模装置13中，设为设定可动模具21b的动作，但是能够通过本发明所涉及的预览显示功能1来进行该设定动作的确认。可动模具21b在注射成型中进行多个动作，但是能够通过预览动作来对图5的(a)、(b)所示的可动模具21b的动作之中的模具的开闭动作进行
确认。关于该确认，能够通过目视来容易地确认开闭动作的设定是否正确，通过确认该开闭动作，根据需要进行的可动模具21b的动作的设定变更变得容易。
38.(注射装置)
39.如图4和图6所示，注射装置12主要由使塑料材料可塑化的加热缸17、贮存向加热缸17供给的塑料材料的料斗18、以及注射缸19构成。在加热缸17的内部设有螺杆31。一边通过卷绕于外周的加热器33加热从料斗18向加热缸17的内部供给的塑料材料来使该塑料材料可塑化一边对该塑料材料进行计量，通过螺杆31的旋转动作来将该塑料材料输送到顶端侧，螺杆31前进而从顶端喷嘴32注射该塑料材料。在注射缸19中，使用液压驱动装置、电动驱动装置作为驱动动力源。
40.如图6的(a)、(b)所示，在加热缸17内设置的螺杆31进行旋转动作、前进动作以及后退动作。本发明所涉及的预览显示功能1能够预览该螺杆31的动作(前进动作、后退动作、旋转动作等)以进行确认。通过预览螺杆31的动作，能够对图6的(a)、(b)所示的螺杆31的动作之中的螺杆前进后退、螺杆旋转进行确认，能够根据需要来变更螺杆31的动作的设定条件。
41.(预览显示功能)
42.如图1和图2所示，预览显示功能1用于预览显示注射成型机10的全体或一部分的动作。作为预览显示的动作，例如能够列举合模动作、闭模开模动作(也称为开闭模动作。)、顶出器动作、螺杆动作、取模机动作等主要动作。预览显示的对象不限于这些动作，还能够是其以外的动作，例如也可以是合模、闭模开模时的模具位置、顶出杆的位置、螺杆的位置及旋转速度、从料斗供给的材料的计量完成位置等。能够通过预览显示功能1再现这些动作等以进行确认，因此特别有助于设定复杂的顶出器动作等的设定过程中的确认作业、通过目视确认各个动作位置的确认、速度等来确认设定合适与否或者进行修正。
43.预览显示功能1具有以下功能：在设定画面2中设定注射成型机10的全体或一部分的动作；显示用于显示所设定的动作的预览显示画面4；以及在所显示的预览显示画面4中再现动作。
44.在图1和图2所例示的方式的显示装置14的设定画面2中进行在设定画面2中的注射成型机10的全体或一部分的动作设定。该设定画面2中显示的项目、配置不特别限定，通过选择是哪个对象物的动作设定来显示具有与该动作设定相应的项目的设定画面。图1和图2的例子例示了用于设定与合模装置13所具备的顶出器机构有关的顶出器动作的设定画面2。在图1的例子中，在画面左侧的设定画面2中显示有按动作顺序输入设定值的设定项目按钮群6。作为设定项目按钮群6，在图1的例子中设为显示凸出压力、凸出速度、前进限度等并将它们的值依次输入。
45.在图1的例子中，通过触摸在画面右下方配置的预览按钮3来进行用于显示所设定的动作的预览显示画面4的显示。其结果，在画面右侧显示预览显示画面4。
46.在图1的例子中，通过触摸预览显示画面4的左下方的再现按钮5来进行所显示的预览显示画面4中的动作的再现。在图1中，再现顶出杆42的运动图像。这样，通过同时将设定画面2与预览显示画面4并列地显示，能够一边确认预览显示画面4中再现的运动图像一边在设定画面2中进行动作的修正。
47.图2是另一方式的例子。关于动作设定，一边触摸在画面左侧的设定画面2中以图
表形式显示的画面一边输入设定值。关于触摸到的值，还能够根据需要来在右侧画面显示为设定值显示画面。在图2中未显示设定值显示画面，但是若显示该设定值显示画面，则将进行了输入的设定画面2与显示所输入的数值的设定值显示画面7同时显示，因此在设定值显示画面中易于确认触摸输入的值。
48.通过触摸图2的右下方的预览按钮3来进行预览显示画面4的显示，在右侧画面中显示预览显示画面4。
49.与上述同样地通过触摸预览显示画面4的左下方的再现按钮5来进行动作的再现，在图2的例子中，再现顶出杆42的运动图像。在该情况下，也能够通过同时将进行了输入的设定画面2与预览显示画面4并列地显示，来一边确认预览显示画面4中再现的运动图像一边在设定画面2中进行动作的修正。
50.在图1和图2的显示画面中，预览显示画面4的显示是通过选择设定画面2中设置的对应的按钮来进行的，预览显示画面4中的动作的再现是通过选择预览显示画面4中设置的对应的按钮来进行的。由此，能够利用触摸面板功能来进行预览显示画面4的显示或动作的再现。此外，设定画面2和预览显示画面4优选采用触摸面板，但也可以是以往类型的按钮，不特别限定。另外，作为设定项目按钮群而显示的项目及其配置以及根据需要设置的设定值显示画面及其配置均是任意的，不特别限定，但是能够根据设定对象物(例如合模动作、闭模开模动作、顶出器动作、螺杆动作、取模机动作等)来任意地构成。
51.关于再现，通过三维或二维地显示的运动图像来再现所设定的动作。通过这样的再现，来三维或二维地显示动作，进而能够通过运动图像来再现动作，因此能够容易地进行所设定的动作的确认。
52.关于模具21的闭开模动作的预览，将模具21的闭开模动作之中的任意的动作速度设为100％，相对于该100％的动作速度而言使其它闭开模动作速度缓慢来进行动作。由此，将某种程度较快的模具21的闭开模动作速度设为100％，因此具有其它闭开模动作变得易于观看从而动作确认变得容易这样的优点。
53.为了更容易地确认被再现的动作，期望将动作之中的任意动作的再现速度设为100％，相对于该100％的再现速度的动作而言使其它动作的再现速度缓慢。由此，将较快的动作的再现速度设为100％，因此其它动作的再现速度变得比该再现速度慢而变得易于观看，从而动作确认变得容易。在此，“100％”是指再现时眼睛能够追上的上限的再现速度，通过将对象物的动作之中的最快的动作、或者不是最快却是主要动作之中较快的动作设为100％，能够使其它动作比其慢。
54.在再现时，如图1和图2所示，优选在预览显示画面4中显示有计量条8。由此，能够通过所显示的计量条8来确认动作的位置等。能够在画面内变更计量条8的刻度宽度。计量条8优选显示于预览显示画面4的同一画面内，从而能够容易地进行动作的位置确认。
55.此外，关于预览显示画面4、作为再现对象的合模装置13、模具21、顶出器装置、螺杆31以及其它对象物，预先将其图像化后进行存储，根据所输入的设定来以运动图像显示。
56.图3是控制预览显示功能1的控制装置51的概要系统图。控制装置51只要是能够控制预览显示功能1的结构即可，不限定于图3的例子。控制装置51主要由cpu 121、芯片组123、内部存储器125等构成。芯片组123经由内部总线122连接于cpu 121。将使用了pci总线等局域总线的总线124连接于芯片组123来构成hmi(人机接口)控制系统。包括ram、rom等各
种存储器类的内部存储器125连接于总线124。并且，显示装置100经由显示接口(if)126连接于总线124，并且用于针对由存储卡等存储介质构成的外部存储器129进行读取及写入的驱动器128经由输入输出接口127(if)连接于总线124。在该情况下，显示装置100具备附设有触摸面板ft的显示器fd。
57.将芯片组123连接于与总线124同样的总线131来构成plc(可编程逻辑控制器)控制系统。将输入输出接口133(if)连接于总线131并且将输入输出接口(if)135连接于总线131，该输入输出接口133用于将开关等的切换数据di赋予cpu 121并且将从cpu 121得到的控制指令数据do赋予对应的致动器，该输入输出接口135用于将各种传感器的检测信号si进行模数变换后赋予cpu121，并且将对从cpu 121得到的控制指令数据进行数模变换而得到的控制信号so赋予对应的致动器。由此，构成规定的反馈控制系统及开环控制系统。
58.内部存储器125中保存有plc程序和hmi程序，并且保存有各种处理程序。此外，plc程序是用于实现注射成型机中的各种功能的序列动作、注射成型机的监视等的软件，hmi程序是用于实现注射成型机的动作参数的设定及显示、注射成型机的动作监视数据的显示等的软件。
59.利用这样的控制装置51的例子，能够控制本发明所涉及的预览显示功能1来显示预览显示画面4。根据预览显示功能1，通过在预览显示画面4中再现显示注射成型机的各种设定下的各动作，能够在实际使注射成型机工作之前进行动作的仿真，能够防止由于设定错误引起的成型机、取模机、模具的破损。
60.附图标记说明
61.1：预览显示功能；2：设定画面；3：预览按钮；4：预览显示画面；5：再现按钮；6：设定项目按钮群；8：刻度显示；10：注射成型机；11：机台；12：注射装置；13：合模装置；14：显示装置；17：加热缸；18：料斗；19：注射缸；20：盖；21：模具；21a：固定模具；21b：可动模具；22：连结杆；23：肘杆；24：十字头；25：合模驱动部；29：安全门；30：盖；31：螺杆；31a：螺杆顶端；32：顶端喷嘴；33：加热器；40：顶出器装置；41：顶出器基座；42：顶出杆；51：控制装置；100：显示装置；121：cpu；123：芯片组；124：总线；125：内部存储器；126：显示接口；127：输入输出接口；128：驱动器；129：外部存储器；131：总线；133：输入输出接口；135：输入输出接口；ft：触摸面板；fd：显示器。