一种电机压装机的制作方法

1.本发明涉及一种电机生产设备，尤其涉及一种电机压装机。


背景技术：

2.电机包括有定子和转子，工作时转子在定子内高速旋转，这就要求定转子之间的同轴精度高，在电机压装时，对电机的定转子之间的同轴度影响较大，目前常用的大电机装配手段还是采用天车和人工配合完成，压装速度慢、精度低，难以提高生产效益。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种电机压装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本发明解决其技术问题的解决方案是：
5.一种电机压装机，包括工作台面，所述工作台面上设置有：升降机构，其具有可沿上下方向运动的上升降端与下升降端，所述上升降端位于所述下升降端的上方，上顶件，其连接于所述上升降端，所述上顶件具有朝下的上顶紧端；下顶件，其连接于所述下升降端，所述下顶件具有朝上的下顶紧端，所述上顶紧端与所述下顶紧端位于同一竖直线上，所述上顶紧端与所述下顶紧端之间形成压装空间；定位治具，其滑动连接于所述工作台面上，所述定位治具可沿靠近或远离所述压装空间的方向移动，所述工作台面上设置有锁紧机构，所述锁紧机构可将所述定位治具锁紧在所述压装空间内。
6.该技术方案至少具有如下的有益效果：将待压装的定子放在定位治具上，然后将定位治具滑动至压装空间内，然后用锁紧机构将定位治具锁紧在压装空间内，将带有隔离外套的转子放在定子上，上升降端带动上顶件、下升降端带动下顶件一起上升，下顶件与转子相抵，然后上升降端带动上顶件向下运动至与转子相抵，再将定子上的隔离外套拆出，上升降端带动上顶件、下升降端带动下顶件一起下降，将转子和定子压装在一起，最后上升降端带动上顶件上升，松开锁紧机构，即可将定位治具移出压装空间，完成压装，如此整个电机压装过程可保持转子与定子保持同轴，更加精确可靠，提高电机的生产质量。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括龙门架、升降驱动件、导柱、传动螺杆、上升降板与下升降板，所述龙门架连接于所述工作台面的顶侧，所述导柱的一端连接于所述工作台面，所述导柱的另一端向下延伸并穿出所述工作台面，所述上升降板与所述下升降板均滑动连接于所述导柱上，所述上升降板为所述上升降端，所述下升降板为所述下升降端，所述下升降板位于所述工作台面的下方，所述升降驱动件连接于所述龙门架上，所述升降驱动件驱动连接于所述上升降板，所述传动螺杆穿过所述上升降板与所述下升降板，所述传动螺杆上配合连接有锁紧螺母与快换螺母，所述快换螺母具有可开合的螺纹通道，所述传动螺杆位于所述螺纹通道内，所述下升降板的顶侧、所述下升降板的底侧与所述上升降板的底侧均设置有至少一个所述锁紧螺母，所述上升降板的顶侧与所述工作台面均设置有至少一个所述快换螺母。由于下升降板的上下两侧均具有锁紧螺母，使得下
升降板与传动螺杆可实现相对固定，下升降板底侧的锁紧螺母可限制上升降板沿着传动螺杆向下的运动行程，将上升降板顶侧的快换螺母拆出，保持工作台顶侧的快换螺母，此时由于解除了上升降板的活动限制，直接通过升降驱动件可单独带动上升降板上下运动，而传动螺杆通过工作台面的快换螺母保持与工作台面相对固定，使得下升降板不跟随上升降板活动，将上升降板顶侧的快换螺母装上，拆出工作台面的快换螺母，此时通过升降驱动件可带动上升降板与下升降板同时上下运动，如此可通过一个升降驱动件实现不同的升降方式，使用灵活方便，并且可保持上下活动的同直线度。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述快换螺母包括：第一连接块，其一侧面设置有第一弧形通槽，所述第一弧形通槽沿上下方向延伸，所述第一连接块上设置有沿竖直方向延伸的第一安装孔与第一定位孔，所述第一安装孔与第一定位孔分别位于所述第一弧形通槽的两侧；第二连接块，其正对所述第一弧形通槽的位置设置有第二弧形通槽，所述第二弧形通槽沿上下方向延伸，所述第二连接块上设置有沿竖直方向延伸的第二安装孔与第二定位孔，所述第二安装孔与所述第二定位孔分别位于所述第二弧形通槽的两侧，所述第一安装孔与所述第二安装孔位于同一条竖直线上，所述第一安装孔与所述第二安装孔之间连接有转轴，所述第一弧形通槽与所述第二弧形通槽围成所述螺纹通道，所述第一定位孔与所述第二定位孔之间穿插有定位销。第一连接块上的第一弧形通槽与第二连接块上的第二弧形通槽围成螺纹通道，利用此螺纹通道可将快换螺帽连接至传动螺杆上，当需要将快换螺帽从传动螺杆上拆出时，除了可将快换螺帽旋转脱出传动螺杆，还可将定位销退出第一定位孔与第二定位孔之间，此时第一连接块与第二连接块之间可围绕转轴转动，从而使得第一连接块与第二连接块相互分开，此时可直接将快换螺帽脱离出外螺纹结构，当需要再重新装回至传动螺杆时，将第一连接块与第二连接块旋转合拢，再将定位销穿插至第一定位孔与第二定位孔之间即可。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接块包括由上至下依次设置的第一劣弧上台与第一优弧下台，所述第一弧形通槽设置于所述第一劣弧上台与第一优弧下台的同一侧面，所述第一安装孔与所述第一定位孔位于所述第一优弧下台上，所述第二连接块包括由上至下依次设置的第二优弧上台与第二劣弧下台，所述第二弧形通槽设置于所述第二优弧上台与所述第二劣弧下台的同一侧面，所述第二安装孔与所述第二定位孔位于所述第二优弧上台上，所述第一优弧下台的两端分别位于所述第二优弧上台的两端下方。第二优弧上台搭在第一优弧下台上，使得第一连接块与第二连接块形成一个相互搭接的结构，并且第一连接块与第二连接块在合拢状态下，两者结合更加紧密。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具包括：基板，其滑动连接于所述工作台面，所述基板的顶面设置有定位凹槽，所述定位凹槽的中心设置有第一通孔，所述锁紧机构可将所述基板锁紧在所述压装空间内，所述工作台面正对所述第一通孔的位置设置有避让长孔，所述避让长孔沿所述基板的滑动方向延伸；定位盘，其底侧嵌入所述定位凹槽内，所述定位盘上设置有第二通孔，所述第二通孔的中心线与所述第一通孔的中心线相互重合，以所述定位盘设置有所述第二通孔的一侧为内侧，所述定位盘的竖向截面形状为由内至外逐渐升高的多级阶梯状，所述定位盘上由上至下数起的第一个环形平面为第一平面，所述定位盘上由上至下数起的第二个环形平面为第二平面，所述第一平面上设置有第一缺口，所述第一缺口沿所述定位盘的径向贯穿所述第一平面，所述第一缺口延伸至所述
第二平面。基板用于安装至工作台面上，而定位盘则可用于定位待组装的定子，电机的转轴可穿过第一通孔与第二通孔，定位盘的竖向截面为多级阶梯状，亦即由多个不同内外径的圆环上下堆叠而成，定位盘上形成了不同尺寸的环形平面，定位盘上的阶梯状内角形成不同尺寸的限位空间，可适应不同规格尺寸的定子端盖，而定子的安装法兰则放置在第二平面上，安装法兰的端角从第一缺口处伸出，从而实现对安装法兰的限位卡紧，而定位盘亦可从基板上拆出进行更换，使用更加灵活，如此在压装不同型号的电机时减少了对工装的更换步骤，提高了整个生产装配效率，并且节省了设备成本。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二通孔的内径小于所述第一通孔的内径，所述定位盘的内侧面与所述定位凹槽的底面之间形成环形角槽。利用定位盘上第二通孔与第一通孔的内径差，使得定位盘的内侧面与定位凹槽之间形成了一级阶梯状的环形角槽，利用环形角槽同样可对定子进行定位，进一步提高尺寸的适配性。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位盘上由上至下数起的第三个环形平面为第三平面，所述第三平面内嵌入有第一垫圈，所述第一垫圈的内径小于所述第三平面的内径。利用第一垫圈可改变第三平面所在的环形直径，从而可进一步提高通用性。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二平面上正对所述第一缺口的位置设置有避让槽，所述避让槽延伸至所述定位盘的外侧壁。在需要拆装定位盘时，外设的工具可伸入避让槽内，从而可方便地抓取定位盘。
14.作为上述技术方案的进一步改进，还包括外护环，所述外护环连接于所述基板上，所述外护环的内侧壁与所述定位盘的外侧壁相抵，所述外护环的内侧壁设置有第二缺口，所述第二缺口沿上下方向贯穿所述外护环，所述第二缺口正对于所述第一缺口。外护环可对待装配的定子安装法兰进行保护，第二缺口则可对定子安装法兰的端角进行避让，避免干涉。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧机构包括转筒、压板与锁紧螺杆，所述转筒竖直连接于所述工作台面，所述压板的一端转动连接于所述转筒，所述压板的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述压板上沿其长度延伸方向设置有槽孔，所述锁紧螺杆穿过槽孔后连接于所述工作台面，所述锁紧螺杆将所述压板压向所述定位治具。压板可绕转筒转动，并使得一端转动至定子的一个端角处，然后上紧锁紧螺杆，使得锁紧螺杆将压板压紧定位治具，即可对定位治具的位置进行固定。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
17.图1是本发明的整体正视图；
18.图2是本发明的快换螺母立体图；
19.图3是本发明的定位治具俯视图；
20.图4是图3的a
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a剖面结构示意图。
21.附图中：100
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工作台面、210
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上升降端、211
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上顶件、220
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下升降端、222
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下顶件、
230
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龙门架、240
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升降驱动件、250
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导柱、260
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传动螺杆、300
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定位治具、310
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基板、311
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第一通孔、320
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定位盘、321
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第二通孔、322
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第一平面、323
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第二平面、324
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第一缺口、325
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第三平面、326
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第一垫圈、327
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避让槽、330
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外护环、331
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第二缺口、400
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快换螺母、410
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第一连接块、411
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第一弧形通槽、412
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第一劣弧上台、413
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第一优弧下台、420
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第二连接块、421
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第二弧形通槽、422
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第二优弧上台、423
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第二劣弧下台、430
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转轴、440
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定位销、500
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锁紧螺母、610
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转筒、620
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压板。
具体实施方式
22.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
23.参照图1，一种电机压装机，包括工作台面100，所述工作台面100上设置有：升降机构，其具有可沿上下方向运动的上升降端210与下升降端220，所述上升降端210位于所述下升降端220的上方，上顶件211，其连接于所述上升降端210，所述上顶件211具有朝下的上顶紧端；下顶件222，其连接于所述下升降端220，所述下顶件222具有朝上的下顶紧端，所述上顶紧端与所述下顶紧端位于同一竖直线上，所述上顶紧端与所述下顶紧端之间形成压装空间；定位治具300，其滑动连接于所述工作台面100上，所述定位治具300可沿靠近或远离所述压装空间的方向移动，所述工作台面100上设置有锁紧机构，所述锁紧机构可将所述定位治具300锁紧在所述压装空间内。
24.由上述可知，将待压装的定子放在定位治具300上，然后将定位治具300滑动至压装空间内，然后用锁紧机构将定位治具300锁紧在压装空间内，将带有隔离外套的转子放在定子上，上升降端210带动上顶件211、下升降端220带动下顶件222一起上升，下顶件222与转子相抵，然后上升降端210带动上顶件211向下运动至与转子相抵，再将定子上的隔离外套拆出，上升降端210带动上顶件211、下升降端220带动下顶件222一起下降，将转子和定子压装在一起，最后上升降端210带动上顶件211上升，松开锁紧机构，即可将定位治具300移出压装空间，完成压装，如此整个电机压装过程可保持转子与定子保持同轴，更加精确可靠，提高电机的生产质量。在实际应用中，上顶件211与下顶件222均可为杆状结构，上顶紧端为上顶件211底端的锥形尖端，方便定位，同样的，下顶紧端为下顶件222顶端的锥形尖端，上顶紧端与下顶紧端在同一条竖直线上，方便保持同轴。
25.升降机构主要驱动上升降端210与下升降端220沿上下方向运动，在本实施例中，所述升降机构包括龙门架230、升降驱动件240、导柱250、传动螺杆260、上升降板与下升降板，所述龙门架230连接于所述工作台面100的顶侧，所述导柱250的一端连接于所述工作台面100，所述导柱250的另一端向下延伸并穿出所述工作台面100，所述上升降板与所述下升降板均滑动连接于所述导柱250上，所述上升降板为所述上升降端210，所述下升降板为所述下升降端220，所述下升降板位于所述工作台面100的下方，所述升降驱动件240连接于所
述龙门架230上，所述升降驱动件240驱动连接于所述上升降板，所述传动螺杆260穿过所述上升降板与所述下升降板，所述传动螺杆260上配合连接有锁紧螺母500与快换螺母400，所述快换螺母400具有可开合的螺纹通道，所述传动螺杆260位于所述螺纹通道内，所述下升降板的顶侧、所述下升降板的底侧与所述上升降板的底侧均设置有至少一个所述锁紧螺母500，所述上升降板的顶侧与所述工作台面100均设置有至少一个所述快换螺母400。由于下升降板的上下两侧均具有锁紧螺母500，使得下升降板与传动螺杆260可实现相对固定，下升降板底侧的锁紧螺母500可限制上升降板沿着传动螺杆260向下的运动行程，将上升降板顶侧的快换螺母400拆出，保持工作台顶侧的快换螺母400，此时由于解除了上升降板的活动限制，直接通过升降驱动件240可单独带动上升降板上下运动，而传动螺杆260通过工作台面100的快换螺母400保持与工作台面100相对固定，使得下升降板不跟随上升降板活动，将上升降板顶侧的快换螺母400装上，拆出工作台面100的快换螺母400，此时通过升降驱动件240可带动上升降板与下升降板同时上下运动，如此可通过一个升降驱动件240实现不同的升降方式，使用灵活方便，并且可保持上下活动的同直线度，升降驱动件240可为升降丝杆，亦可使用升降气缸、升降液压缸等驱动。
26.快换螺母400主要可提供一个可开合的螺纹通道，以方便与传动螺杆260之间快速装拆，如图2所示，在本实施例中，所述快换螺母400包括：第一连接块410，其一侧面设置有第一弧形通槽411，所述第一弧形通槽411沿上下方向延伸，所述第一连接块410上设置有沿竖直方向延伸的第一安装孔与第一定位孔，所述第一安装孔与第一定位孔分别位于所述第一弧形通槽411的两侧；第二连接块420，其正对所述第一弧形通槽411的位置设置有第二弧形通槽421，所述第二弧形通槽421沿上下方向延伸，所述第二连接块420上设置有沿竖直方向延伸的第二安装孔与第二定位孔，所述第二安装孔与所述第二定位孔分别位于所述第二弧形通槽421的两侧，所述第一安装孔与所述第二安装孔位于同一条竖直线上，所述第一安装孔与所述第二安装孔之间连接有转轴430，所述第一弧形通槽411与所述第二弧形通槽421围成所述螺纹通道，所述第一定位孔与所述第二定位孔之间穿插有定位销440。第一连接块410上的第一弧形通槽411与第二连接块420上的第二弧形通槽421围成螺纹通道，利用此螺纹通道可将快换螺帽连接至传动螺杆260上，当需要将快换螺帽从传动螺杆260上拆出时，除了可将快换螺帽旋转脱出传动螺杆260，还可将定位销440退出第一定位孔与第二定位孔之间，此时第一连接块410与第二连接块420之间可围绕转轴430转动，从而使得第一连接块410与第二连接块420相互分开，此时可直接将快换螺帽脱离出外螺纹结构，当需要再重新装回至传动螺杆260时，将第一连接块410与第二连接块420旋转合拢，再将定位销440穿插至第一定位孔与第二定位孔之间即可。
27.在实际生产中，可利用普通的螺母加工切割形成此快换螺母400，为了方便加工制造出此快换螺母400，在本实施例中，所述第一连接块410包括由上至下依次设置的第一劣弧上台412与第一优弧下台413，所述第一弧形通槽411设置于所述第一劣弧上台412与第一优弧下台413的同一侧面，所述第一安装孔与所述第一定位孔位于所述第一优弧下台413上，所述第二连接块420包括由上至下依次设置的第二优弧上台422与第二劣弧下台423，所述第二弧形通槽421设置于所述第二优弧上台422与所述第二劣弧下台423的同一侧面，所述第二安装孔与所述第二定位孔位于所述第二优弧上台422上，所述第一优弧下台413的两端分别位于所述第二优弧上台422的两端下方。第二优弧上台422搭在第一优弧下台413上，
使得第一连接块410与第二连接块420形成一个相互搭接的结构，并且第一连接块410与第二连接块420在合拢状态下，两者结合更加紧密。
28.定位治具300主要用于对定子进行定位，如图3与图4所示，在本实施例中，所述定位治具300包括：基板310，其滑动连接于所述工作台面100，所述基板310的顶面设置有定位凹槽，所述定位凹槽的中心设置有第一通孔311，所述锁紧机构可将所述基板310锁紧在所述压装空间内，所述工作台面100正对所述第一通孔311的位置设置有避让长孔，所述避让长孔沿所述基板310的滑动方向延伸；定位盘320，其底侧嵌入所述定位凹槽内，所述定位盘320上设置有第二通孔321，所述第二通孔321的中心线与所述第一通孔311的中心线相互重合，以所述定位盘320设置有所述第二通孔321的一侧为内侧，所述定位盘320的竖向截面形状为由内至外逐渐升高的多级阶梯状，所述定位盘320上由上至下数起的第一个环形平面为第一平面322，所述定位盘320上由上至下数起的第二个环形平面为第二平面323，所述第一平面322上设置有第一缺口324，所述第一缺口324沿所述定位盘320的径向贯穿所述第一平面322，所述第一缺口324延伸至所述第二平面323。基板310用于安装至工作台面100上，而定位盘320则可用于定位待组装的定子，电机的转轴430可穿过第一通孔311与第二通孔321，定位盘320的竖向截面为多级阶梯状，亦即由多个不同内外径的圆环上下堆叠而成，定位盘320上形成了不同尺寸的环形平面，定位盘320上的阶梯状内角形成不同尺寸的限位空间，可适应不同规格尺寸的定子端盖，而定子的安装法兰则放置在第二平面323上，安装法兰的端角从第一缺口324处伸出，从而实现对安装法兰的限位卡紧，而定位盘320亦可从基板310上拆出进行更换，使用更加灵活，如此在压装不同型号的电机时减少了对工装的更换步骤，提高了整个生产装配效率，并且节省了设备成本。
29.在上述实施例中，主要利用定位盘320上的多级阶梯状实现对电机的定位，在本实施例中，所述第二通孔321的内径小于所述第一通孔311的内径，所述定位盘320的内侧面与所述定位凹槽的底面之间形成环形角槽。利用定位盘320上第二通孔321与第一通孔311的内径差，使得定位盘320的内侧面与定位凹槽之间形成了一级阶梯状的环形角槽，利用环形角槽同样可对定子进行定位，进一步提高尺寸的适配性。
30.除了可对定位盘320整个进行更换，以改变可适配的电机规格尺寸，在本实施例中，所述定位盘320上由上至下数起的第三个环形平面为第三平面325，所述第三平面325内嵌入有第一垫圈326，所述第一垫圈326的内径小于所述第三平面325的内径。利用第一垫圈326可改变第三平面325所在的环形直径，从而可进一步提高通用性。
31.定位盘320的底侧嵌入到定位凹槽内，两者为可拆卸连接，为了可方便地将定位盘320从紧密配合的基板310上拆出，在本实施例中，所述第二平面323上正对所述第一缺口324的位置设置有避让槽327，所述避让槽327延伸至所述定位盘320的外侧壁。在需要拆装定位盘320时，外设的工具可伸入避让槽327内，从而可方便地抓取定位盘320。
32.本发明还包括外护环330，所述外护环330连接于所述基板310上，所述外护环330的内侧壁与所述定位盘320的外侧壁相抵，所述外护环330的内侧壁设置有第二缺口331，所述第二缺口331沿上下方向贯穿所述外护环330，所述第二缺口331正对于所述第一缺口324。外护环330可对待装配的定子安装法兰进行保护，第二缺口331则可对定子安装法兰的端角进行避让，避免干涉。
33.锁紧机构主要用于将定位治具300固定在压装空间内，在本实施例中，所述锁紧机
构包括转筒610、压板620与锁紧螺杆，所述转筒610竖直连接于所述工作台面100，所述压板620的一端转动连接于所述转筒610，所述压板620的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述压板620上沿其长度延伸方向设置有槽孔，所述锁紧螺杆穿过槽孔后连接于所述工作台面100，所述锁紧螺杆将所述压板620压向所述定位治具300。压板620可绕转筒610转动，并使得一端转动至定子的一个端角处，然后上紧锁紧螺杆，使得锁紧螺杆将压板620压紧定位治具300，即可对定位治具300的位置进行固定。
34.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。