一种横移分料排序设备的制作方法

1.本发明涉及震动放料领域，特别涉及一种横移分料排序设备。


背景技术：

2.震动放料设备是一种将小型零件通过震动的方式，经由限位槽排列后，便可待机械手取放的设备，由于取料机械手规格不一，在取料时对物料摆放位置有一定要求，由于现有普通的储料槽为一字紧凑排布，不便机械手一次取多个物料，故现有机械手一次只取一个物料，工作效率偏低。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是提供一种横移分料排序设备，可以实现机械手一次取多个物料。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种横移分料排序设备，包括安装支架，所述安装支架上设置有安装底板，所述安装底板上设置有储料箱、震动输料机构、满料检测机构和接料机构，所述震动输料机构与所述接料机构活动连接，所述满料检测机构安装在所述震动输料机构的两侧；所述接料机构包括伺服滑台和接料盘，所述接料盘与所述伺服滑台的滑块相连，所述接料盘上设置有多个用于放置物料的物料槽。
5.进一步的是：所述接料机构还包括接料机构支架和光纤检测机构，所述伺服滑台设置在所述接料机构支架上，所述光纤检测机构由多个光纤传感器组成，所述多个光纤传感器与所述多个物料槽一一对应安装。
6.进一步的是：所述震动输料机构包括圆震机构和直震机构，所述圆震机构包括圆震台，所述圆震台上设置有用于储料的储料盘。
7.进一步的是：所述直震机构包括直震机构支架，所述直震机构支架设置有直震台，所述直震台上固定设置有用于放置物料的排料槽。
8.进一步的是：所述满料检测机构包括一组对射光电传感器，所述一组对射光电传感器安装在所述排料槽的两侧，所述满料检测机构还包括用于检测储料盘是否缺料的缺料光纤传感器。
9.进一步的是：所述储料箱包括出料口，所述出料口位于所述储料盘上方。
10.本发明的有益效果是：通过加入根据机械手定制的接料盘，并且在接料盘上设置有匹配机械的多个物料槽，可以使机械手一次抓取多个物料，大大提高了工作效率，通过加入光纤检测机构和伺服滑台，可以实现自动取料。
附图说明
11.图1为一种横移分料排序设备整体示意图。
12.图2为一种横移分料排序设备主要机构示意图。
13.图中标记为：
14.安装支架1、安装底板11、储料箱12、出料口121；
15.震动输料机构2、圆震机构21、圆震料台211、储料盘212、直震机构22、直震机构支架221、直震台222、排料槽223；
16.接料机构3、伺服滑台31、接料盘32、物料槽321、接料机构支架33、光纤检测机构34、光纤传感器341；
17.满料检测机构4、对射光电传感器41、缺料光纤传感器42。
具体实施方式
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.如图1和图2所示的一种横移分料排序设备，包括安装支架1，所述安装支架1上设置有安装底板11，所述安装底板11上设置有储料箱12、震动输料机构2、满料检测机构4和接料机构3，所述震动输料机构2与所述接料机构3活动连接，所述满料检测机构4安装在所述震动输料机构2的两侧；所述接料机构3包括伺服滑台31和接料盘32，所述接料盘32 与所述伺服滑台31的滑块相连，所述接料盘32上设置有多个用于放置物料的物料槽321，在工序开始时，储料箱12将物料输送至震动输料机构2，震动输料机构2将物料震动输送至接料机构3处，然后机械手便可取料，所述满料检测机构4在检测到料满时，震动输料机构 2停止震动输料，所述伺服滑台31用于驱动接料盘32从震动输料机构2处取料。
22.在上述基础上，所述接料机构3还包括接料机构支架33和光纤检测机构34，所述伺服滑台31设置在所述接料机构支架33上，所述光纤检测机构34由多个光纤传感器341组成，所述多个光纤传感器341与所述多个物料槽321一一对应安装，所述光纤传感器341用于检测所述物料槽321内是否有物料，当检测不到物料时，伺服滑台31接收到取料信号，带动所述接料盘32进行取料操作。
23.在上述基础上，所述震动输料机构2包括圆震机构21和直震机构22，所述圆震机构21 包括圆震台211，所述圆震台211上设置有用于储料的储料盘212，圆震台211用于通过震动将零件沿所述储料盘212的的凸起平台震动到直震机构22上。
24.在上述基础上，所述直震机构22包括直震机构支架221，所述直震机构支架221设置有直震台222，所述直震台222上固定设置有用于放置物料的排料槽223，所述直震台222用于将所述排料槽223内的物料震动至所述物料槽321内，所述排料槽223的中后部还设置有用于配合所述满料检测机构4使用的横向贯穿的开槽。
25.在上述基础上，所述满料检测机构4包括一组对射光电传感器41，所述一组对射光电传感器41安装在所述排料槽223的两侧，所述满料检测机构4还包括用于检测储料盘212是否缺料的缺料光纤传感器42，所述一组对射光电传感器41通过发射激光来检测排料槽223内是否满料，当检测到排料槽223内满料时，所述圆震机构21停止动作，防止物料溢出，当检测到排料槽223内缺料时，圆震机构21恢复动作，所述缺料光纤传感器42检测到所述储料盘212内缺料时，所述储料箱12向储料盘212内供料。
26.在上述基础上，所述储料箱12包括出料口121，所述出料口位于所述储料盘212上方，所述储料箱12内设置有顶升气缸或其它推进装置，在所述储料盘212内缺料时，推进装置动作，将物料沿所述出料口121推出。
27.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种横移分料排序设备，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)上设置有安装底板(11)，其特征在于：所述安装底板(11)上设置有储料箱(12)、震动输料机构(2)、满料检测机构(4)和接料机构(3)，所述震动输料机构(2)与所述接料机构(3)活动连接，所述满料检测机构(4)安装在所述震动输料机构(2)的两侧；所述接料机构(3)包括伺服滑台(31)和接料盘(32)，所述接料盘(32)与所述伺服滑台(31)的滑块相连，所述接料盘(32)上设置有多个用于放置物料的物料槽(321)。2.如权利要求1所述的一种横移分料排序设备，其特征在于：所述接料机构(3)还包括接料机构支架(33)和光纤检测机构(34)，所述伺服滑台(31)设置在所述接料机构支架(33)上，所述光纤检测机构(34)由多个光纤传感器(341)组成，所述多个光纤传感器(341)与所述多个物料槽(321)一一对应安装。3.如权利要求1所述的一种横移分料排序设备，其特征在于：所述震动输料机构(2)包括圆震机构(21)和直震机构(22)，所述圆震机构(21)包括圆震台(211)，所述圆震台(211)上设置有用于储料的储料盘(212)。4.如权利要求3所述的一种横移分料排序设备，其特征在于：所述直震机构(22)包括直震机构支架(221)，所述直震机构支架(221)设置有直震台(222)，所述直震台(222)上固定设置有用于放置物料的排料槽(223)。5.如权利要求4所述的一种横移分料排序设备，其特征在于：所述满料检测机构(4)包括一组对射光电传感器(41)，所述一组对射光电传感器(41)安装在所述排料槽(223)的两侧，所述满料检测机构(4)还包括用于检测储料盘(212)是否缺料的缺料光纤传感器(42)。6.如权利要求1所述的一种横移分料排序设备，其特征在于：所述储料箱(12)包括出料口(121)，所述出料口位于所述储料盘(212)上方。

技术总结
本发明公开了一种横移分料排序设备，包括安装支架，所述安装支架上设置有安装底板，所述安装底板上设置有储料箱、震动输料机构、满料检测机构和接料机构，所述震动输料机构与所述接料机构活动连接，所述满料检测机构安装在所述震动输料机构的两侧；所述接料机构包括伺服滑台和接料盘，所述接料盘与所述伺服滑台的滑块相连，所述接料盘上设置有多个用于放置物料的物料槽，通过加入根据机械手定制的接料盘，并且在接料盘上设置有匹配机械的多个物料槽，可以使机械手一次抓取多个物料，大大提高了工作效率，通过加入光纤检测机构和伺服滑台，可以实现自动取料。可以实现自动取料。可以实现自动取料。


技术研发人员：张通 朱金猛
受保护的技术使用者：苏州铭美自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/11/14