洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备的制作方法

技术特征：
1.洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备，其特征在于：包括输送装置、设备架以及设置在设备架上的旋转平台、自动打螺钉装置、视觉定位装置、视觉检测装置、压紧定位装置；输送装置用于承接前段工位的内筒并输送至预定工位；旋转平台包括第一升降机构、升降板、第一伺服系统、旋转台和定中机构，第一升降机构用于驱动升降板做升降运动，第一伺服系统和定中机构设置在升降板的上端，旋转台固定在第一伺服系统的输出轴，升降机构升起后，输送装置上的内筒由旋转台顶起，并由定中机构夹紧式定位。2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备，其特征在于：定中机构包括驱动气缸、第一滑动板、第二滑动板和传动组件，驱动气缸的缸体通过装配板与升降板固定连接，第一滑动板通过第一滑动组件与升降板滑动连接，第二滑动板与第二滑动组件与升降板滑动连接，第一滑动板和第二滑动板对称布置，驱动气缸的活塞杆与第一滑动板固定连接，第一滑动板和第二滑动板的上端面设置定位杆，传动组件包括传动板以及对称设置在传动板两侧的第一传动臂、第二传动臂，传动板通过第三滑动组件与升降板滑动连接，第一传动臂的两端分别与第一滑动板和传动板铰接，第二传动臂的两端分别与第二滑动板和传动板铰接。3.根据权利要求1所述的洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备，其特征在于：自动打螺钉装置包括螺钉自动送料机构、第二升降机构、第二伺服系统和螺钉拧紧模组，第二升降机构用于第二伺服系统的升降运动，第二伺服系统用于驱动螺钉拧紧模组对内筒进行螺钉锁附。4.根据权利要求1所述的洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备，其特征在于：视觉定位装置包括第三伺服系统和设置在第三伺服系统的定位相机，第三伺服系统用于控制定位相机的高度，定位相机用于内筒螺钉孔位置的寻位。5.根据权利要求1所述的洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备，其特征在于：视觉检测装置包括旋转机构和检测相机，旋转机构用于控制检测相机的旋转角度，检测相机用于内筒螺钉检测和内筒二维码绑定上传。6.根据权利要求1所述的洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备，其特征在于：压紧定位装置包括第四伺服系统和压紧工装，第四伺服系统用于驱动压紧工装对内筒的上边缘进行压紧定位，压紧工装下端面设置转动部件，转动部件与内筒的上边缘相接触。7.根据权利要求1所述的洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备，其特征在于：输送装置包括辊筒、止挡机构。

技术总结
本发明涉及自动打螺钉设备技术领域，具体为一种洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备，该设备包括输送装置、设备架以及设置在设备架上的旋转平台、自动打螺钉装置、视觉定位装置、视觉检测装置、压紧定位装置；旋转平台包括第一升降机构、升降板、第一伺服系统、旋转台和定中机构，第一升降机构用于驱动升降板做升降运动，第一伺服系统和定中机构设置在升降板的上端，旋转台固定在第一伺服系统的输出轴，升降机构升起后，输送装置上的内筒由旋转台顶起，并由定中机构夹紧式定位。本发明依托自动化设计，实现洗衣机内筒拨水叶螺钉全自动锁附作业，提高洗衣机内筒的生产效率。高洗衣机内筒的生产效率。


技术研发人员：赵庆军 逄真 张晓静 刘帅 王文雷
受保护的技术使用者：斐科腾智能科技（青岛）有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/14