一种千张纱布折叠装置的制作方法

1.本发明涉及豆制品加工机械设备技术领域，尤其是涉及一种千张 纱布折叠装置。


背景技术：

2.千张的生产成型过程中，需将夹有豆花的千张纱布均匀折叠，传 统千张纱布折叠时依赖人工操作，随着科技的发展，现在市场上也出 现了千张纱布折叠装置，但是一般都只能用在厚千张中，同时随着折 叠层次的增加，会出现折叠不平整或叠层倒塌现象，严重影响产品质 量，导致千张厚薄不均、出品率低下。
3.国内申请号为cn201910160639.9的发明专利公布了一种千张纱 布折叠装置，连接在轨道带上的机械爪，通过驱动装置使得轨道带运 动，带动夹紧机构运动，机械手的开合抓取松开千张，完成机械化的 千张纱布折叠，但是由于机械手安装在轨道带上，跟随轨道运动具有 其不稳定性，千张纱布的折叠效果不稳定，容易对千张产出质量造成 影响，同时由于生产过程中不可避免的具有水汽以及杂质，积累在轨 道带上容易产生食品安全问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够机械 自动化折叠千张纱布的装置，保证工作稳定性，确保产出质量，保证 食品安全。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种千张纱布折叠装置包括相互对称设置的两个工作区，每个所 述工作区包括机架和设于所述机架的侧板上的两个夹紧机构，所述夹 紧机构包括机械爪，所述侧板上设有受电机驱动以转动轴为轴心转动 的传动双摆臂，所述传动双摆臂端部与所述夹紧机构连接，所述夹紧 机构滑动连接在弧形导轨槽中，两组所述夹紧机构跟随所述传动双摆 臂在弧形导轨槽中做往复运动。
7.作为本技术方案的优选，所述夹紧机构背面设有滑轮，所述滑轮 与所述导轨槽滑动连接。
8.作为本技术方案的优选，所述传动双摆臂包括与所述转动轴轴接 的连接部和对称设于所述连接部上的连接臂，所述夹紧机构通过连接 结构与所述连接臂连接。
9.作为本技术方案的优选，所述连接结构包括用于安装所述夹紧机 构的安装座、与所述安装座轴接的滑动杆以及用于将所述滑动杆连接 在所述连接臂上的连接压片，所述滑动杆能够在所述连接臂和所述连 接压片之间滑动。
10.作为本技术方案的优选，所述侧板上还设置有限位机构，所述限 位机构包括两根与所述夹紧机构插接的限位杆，所述限位杆上下两端 设有限位滑块，所述限位滑块与同侧的限位轨道滑动连接。
11.作为本技术方案的优选，所述夹紧机构还包括外壳、设于所述外 壳内腔中的连接滑块，所述连接滑块与所述限位杆滑动连接。
12.作为本技术方案的优选，所述电机设于所述侧板背面，所述转动 轴上设有主动齿轮，所述侧板背面设有与所述连接部连接的被动齿 轮，所述主动齿轮和所述被动齿轮通过链条连接。
13.作为本技术方案的优选，所述链条配合设有张紧机构，所述张紧 机构包括通过螺栓连接于所述侧板背面的调节板和设于所述调节板 上的张紧齿轮。
14.作为本技术方案的优选，所述连接臂靠近下端的所述限位轨道凸 出设有气管固定座，所述气管固定座用于固定所述夹紧机构的电线。
15.作为本技术方案的优选，所述导轨槽底部的两端包括两个落灰 口。
16.通过实施上述技术方案，本发明具有如下的优点：
17.本发明提供一种能够机械自动化折叠千张纱布的装置，通过改进 夹紧机构在导轨槽中往复运动，所述保证工作稳定性，确保产出质量， 同时在生产时产生的水汽和杂质可以在导轨槽中受重力滑落，不会产 生污染物的积累，保证食品安全。
附图说明
18.图1为本技术一种千张纱布折叠装置的示意图；
19.图2为本技术一种千张纱布折叠装置一侧的结构图；
20.图3为本技术中侧板背面的示意图；
21.图4为本技术一种千张纱布折叠装置一侧的立体图。
22.具体实施方式
23.以下结合具体的实施例和实验数据对本发明做进一步的说明。应 理解，本发明的实施例只用于说明本发明而非限制本发明，在不脱离 本发明技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做 出的各种替换和变更，均应包括在本发明的范围内。
24.实施例：
25.如图1
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4所示，一种千张纱布折叠装置，包括相互对称设置的两 个工作区0，进一步的所述每个工作区0中的所述电机5受电脑控制， 分别位于两个工作区0中的所述电机5同步同速同向转动。每个所述 工作区0包括机架1和设于所述机架1的侧板11上的两个夹紧机构 2，所述夹紧机构2包括机械爪22，所述侧板11上设有受电机5驱 动以转动轴51为轴心转动的传动双摆臂4，所述传动双摆臂4端部 与所述夹紧机构2连接，所述夹紧机构2滑动连接在弧形导轨槽31 中，两组所述夹紧机构2跟随所述传动双摆臂4在弧形导轨槽31中 做往复运动。
26.进一步的，所述弧形导轨槽31可以凹陷设置在所述侧板11上， 也可以所述弧形导轨槽31的底面与所述侧板11处于同一个平面或高 于所述所述侧板11。
27.本发明提供一种能够机械自动化折叠千张纱布的装置，通过每个 工作区0中改进夹紧机构2在弧形导轨槽31中往复运动，所述保证 工作稳定性，确保产出质量，同时在生产时产生的水汽和杂质可以在 导轨槽中受重力滑落，不会产生污染物的积累，保证食品安全。
28.在具体使用时，所述电机5带动所述传动双摆臂4往复运动，所 述夹紧机构2跟随
运动，在千张纱布进来时张开一端所述夹紧机构2 的所述机械爪22在最高点时抓取千张纱布，此时另一端的机械爪22 在最低点，然后所述夹紧机构2所述传动双摆臂4向前运动，到达预 设折叠位时，之前在最高点的所述机械爪22到达最低点并张开放开 千张纱布，之前在最低点的所述机械爪22到达最高点并张开抓取千 张纱布后抓紧，然后所述夹紧机构2所述传动双摆臂4向后运动，之 前在最高点的所述机械爪22到达最低点并张开放开千张纱布，一直 如此工作，完成千张纱布的折叠。进一步的，所述机械爪22可以不 在最低点放开千张纱布，其具体在哪个低点放开千张纱布由实际需要 折叠段千张的长度来决定。
29.在本实施例中，所述夹紧机构2背面设有滑轮211，所述滑轮211 与所述弧形导轨槽31滑动连接。将所述滑轮211限定在所述弧形导 轨槽31中运动，提升所述夹紧机构2运动的稳定性。
30.在本实施例中，所述传动双摆臂4包括与所述转动轴51轴接的 连接部41和对称设于所述连接部41上的连接臂42，所述夹紧机构2 通过连接结构6与所述连接臂42连接。
31.进一步的，所述连接结构6包括用于安装所述夹紧机构2的安装 座61、与所述安装座61轴接的滑动杆62以及用于将所述滑动杆62 连接在所述连接臂42上的连接压片63，所述滑动杆62能够在所述 连接臂42和所述连接压片63之间滑动。
32.进一步的，所述侧板11上还设置有限位机构9，所述限位机构9 包括两根与所述夹紧机构2插接的限位杆91，所述限位杆91上下两 端设有限位滑块911，所述限位滑块911与同侧的限位轨道92滑动 连接。
33.在所述传动双摆臂4跟随所述转动轴51摆动时，受所述限位杆 91限制，在弧形的弧形导轨槽31中往复运动时，具有左右向的运动， 所述滑动杆62便跟随夹紧机构2运动而在所述连接臂42和所述连接 压片63之间滑动，故本技术中所述滑动杆62的长度长于所述连接压 片63的长度。
34.进一步的，所述夹紧机构2包括外壳21、设于所述外壳21内腔 中并伸出于所述外壳21的机械爪22、设于所述外壳21内腔中的连 接滑块23，所述连接滑块23与所述限位杆91滑动连接。
35.在本实施例中，所述电机5设于所述侧板11背面，所述转动轴 51上设有主动齿轮52，所述侧板11背面设有与所述连接部41连接 的被动齿轮53，所述主动齿轮52和所述被动齿轮53通过链条54连 接。所述被动齿轮53通过固定支架7固定在所述侧板11背面。
36.所述链条54配合设有张紧机构8，所述张紧机构8包括通过螺 栓连接于所述侧板11背面的调节板81和设于所述调节板81上的张 紧齿轮82。
37.所述连接臂42靠近下端的所述限位轨道92凸出设有气管固定座 421，所述气管固定座421用于固定所述夹紧机构2的电线(电线图 中位标出)。固定设计固定电线，使得在工作转动中避免电线缠绕事 故发生，保证生产安全。
38.在本实施例中，所述弧形导轨槽31底部的两端包括两个落灰口 311，生产时产生的水汽和杂质可以在弧形导轨槽31中受重力滑落后 从所述落灰口311滑出。当所述弧形导轨槽31底面与所述侧板11处 于同一个平面或高于所述所述侧板11时，可直接从所述落灰口311 滑出，当所述弧形导轨槽31为凹陷在所述侧板11内部，则从所述落 灰口311滑出后通过与所述落灰口311连接的出灰通道(图中未标出) 排出。