一种全自动定长取缆机系统的制作方法

技术特征：
1.一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：所述系统包括通过牵引履带依次连接的盘具小车、放线龙门、截断装置、收线龙门，以及穿缆机械臂、拆缆机械臂、缆头固定装置；盘具小车实现线缆盘的自动转运，放线龙门和收线龙门进行线缆的自动收放线，穿缆机械臂、拆缆机械臂和缆头固定装置对线缆头进行自动定位及抓取，截断装置对线缆自动定长截取并采样，另外通过定长取缆控制系统，对上述各部件统一控制。2.根据权利要求1所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：所述盘具小车为地轨结构，包括agv小车、盘具放置台和盘具，其中盘具通过盘具放置台设置在agv小车上。3.根据权利要求1所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：所述放线龙门和收线龙门均为双立柱结构，包括放线驱动机构、收线驱动机构以及加紧机构。4.根据权利要求1所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：缆头固定装置设置在放线龙门和收线龙门对应位置的上方，包括有色热缩套管安装装置和视觉系统，对电缆的缆头位置放置固定夹，将热缩管通过气缸压至缆头再加热以固定，并将盘具上电缆的缆头通过有色热缩套管固定在盘具侧壁上，同时通过视觉系统识别缆头位置。5.根据权利要求4所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：穿缆机械臂基于缆头固定装置的缆头位置信息抓取缆头端部，拆缆机械臂割断热缩管，穿缆机械臂抓取电缆经牵引履带、截断装置到收线龙门后的收线盘，拆缆机械臂将缆头固定在收线盘上。6.根据权利要求4所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：缆头固定装置将切割后的电缆缆头再次套上热缩管进行收线，穿缆机械臂将缆头抓取，放线龙门反转回收，拆缆机械臂将缆头固定在放线盘侧壁上。7.根据权利要求1所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：截断装置使用双立柱结构的自动带锯床配合前后托架进行快速锯切，操作通过触摸屏设置和显示，适应多种规格线缆截断。8.根据权利要求7所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：前后托架通过摇手轮调节高度。9.根据权利要求1所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：长取缆控制系统采用无线触摸屏、plc和逻辑电路的电气控制方式，通过无线触摸屏控制plc进一步通过逻辑电路控制各个部件的运行。10.根据权利要求9所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：无线触摸屏配有操作界面、报警界面、历史报警界面，实时设定、显示取缆机系统中的工艺参数与各部件的运行状态报警信息。

技术总结
一种全自动定长取缆机系统，实现线缆取缆、分缆一站式模式，减轻操作人员劳动强度，降低操作环节不确定因素，提高操作安全性；通过无线触摸屏与工控机后台程序进行数据传输读/写操作，安全稳定；将满盘电缆通过小车运输到放线龙门下，PLC控制龙门上升、下降、夹紧，使盘具装入龙门，操作简单方便；不同直径电缆从放线端牵引输送到收线端，可精准测量长度，根据滚轮周长及旋转圈数计算可得；收放线时由PLC运算后输出控制信号给收放线龙门，收放线龙门进一步实现恒张力控制；截断装置适应多种规格线缆截断，具有切削效率高、节能、锯口窄、操作简单的特点；定长取缆控制系统充分满足客户的多方面需求，电气系统元件性能稳定可靠。电气系统元件性能稳定可靠。电气系统元件性能稳定可靠。


技术研发人员：翁蓓蓓 常宏 张维 倪华豪 鞠玲 卜鑫链
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/14