针对未知非线性系统的通用辩识方法与流程

技术特征：
1.一种针对未知非线性系统的通用辩识方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、数据采集：采集需要辩识的未知非线性系统的输入和输出数据；s2、将采集的数据输入由pad
é
变换模块和辩识模块构成的pad
é
稀疏框架中处理，得到预测的系统控制方程p(x)，具体为：s2
‑
1、所述pad
é
变换模块将步骤s1采集的数据进行pad
é
变换，构建得到pad
é
函数基库；s2
‑
2、所述辩识模块对所述pad
é
函数基库进行分析，确定所述pad
é
函数基库中的每一项基函数对应的系数，得到预测的系统控制方程p(x)；s3、自动优化控制方程：根据步骤s2得到的系统控制方程p(x)的偏差度对步骤s1中的数据采集进行反馈控制，从而自动优化得到的系统控制方程p(x)。2.根据权利要求1所述的针对未知非线性系统的通用辩识方法，其特征在于，所述辩识模块为稀疏辩识模块。3.根据权利要求2所述的针对未知非线性系统的通用辩识方法，其特征在于，所述步骤s2
‑
2中，所述稀疏辩识模块采用稀疏回归的方法进行稀疏辩识，将所述pad
é
函数基库中的所有基函数分为构成系统控制方程的活跃项和非活跃项，筛选出所有的活跃项构成预测的系统控制方程p(x)。4.根据权利要求3所述的针对未知非线性系统的通用辩识方法，其特征在于，所述步骤s2
‑
2中，所述稀疏辩识模块采用阈值岭回归算法进行稀疏辩识，在每一步迭代中，对于所有基函数的系数，将低于预先设定的阈值的系数置零，继续下一次迭代，完成迭代后，将所有基函数及对应的系数构成预测系统控制方程p(x)并输出。5.根据权利要求1所述的针对未知非线性系统的通用辩识方法，其特征在于，所述步骤s3中，根据步骤s2得到的系统控制方程p(x)的偏差度对步骤s1中的数据采集进行反馈控制的方法为：预先设置双偏差度阈值：高偏差度阈值和低偏差度阈值；在一个数据采集单元时间内，若系统控制方程p(x)的偏差度低于低偏差度阈值，则减小该单元时间内数据采集的密度；若系统控制方程p(x)的偏差度高于高偏差度阈值，则增加该单元时间内数据采集的密度；以实现非均匀数据采集，从而通过数据采集的控制自动优化得到的系统控制方程p(x)。6.根据权利要求5所述的针对未知非线性系统的通用辩识方法，其特征在于，其中，系统控制方程p(x)的偏差度δ的计算公式为：δ＝(y
predict
－y
true
)*100％/y
true
；其中，所述未知非线性系统的输入数据x对应得到的输出为y
true
，x和y
true
均为已知，通过所述步骤s1可以得到；y
predict
为数据x输入步骤s2中得到的预测的系统控制方程p(x)中后得到的预测结果。

技术总结
本发明公开了一种针对未知非线性系统的通用辩识方法，包括以下步骤：S1、数据采集；S2、将采集的数据输入由Pad


技术研发人员：张秀川 郑乐松 马刚 王丽荣 俞乾 尉东光
受保护的技术使用者：苏州国科医工科技发展（集团）有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/11/14