烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及烹饪设备控制领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有的具有储料器的烹饪设备中，因储料器内储存的食材的量与实际烹饪需求的食材的量不一定相同，在将储料器内的食材投入烹饪腔内进行烹饪时，容易导致烹饪的食物过多或过少，造成浪费或不满足用户的需求。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。
4.本发明的又一个目的在于提供一种烹饪设备。
5.本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
6.为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括开合机构和适于容纳储料器的安装座，所述开合机构用于打开或闭合所述储料器，所述烹饪设备的控制方法包括：获取物料需求量；根据所述物料需求量生成开合机构控制指令；根据所述开合机构控制指令控制所述开合机构打开或闭合所述储料器。
7.本发明上述实施例提供的烹饪设备的控制方法，获取物料需求量，根据物料需求量生成开合机构控制指令，首先，通过开合机构打开或闭合储料器，可以理解的，当开合机构打开储料器，使得储料器内储存的食材排出，当开合机构闭合储料器，使得储料器暂停下料，从而实现了储料器内储存的食材能够分次投放，避免了储料器内的食材被一次性排出，而导致食材的浪费的情形，且本方案通过获取物料需求量，并根据物料需求量生成开合机构控制指令，这样可以根据用户的实际食用需求量确定投放食材，避免发生食材不够或过多的情形，避免食材浪费的同时，实现产品的个性化服务，提高产品的使用体验。
8.另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
9.上述技术方案中，所述烹饪设备具有多个所述储料器，所述获取物料需求量具体包括：获取至少一个所述储料器对应的物料供应量，所述物料供应量与所述物料需求量对应；所述根据所述物料需求量生成开合机构控制指令具体包括：根据获取到的所述储料器所对应的物料供应量生成对应的开合机构控制指令。
10.在本方案中，通过获取至少一个储料器对应的物料供应量，并根据获取到的储料器所对应的物料供应量生成对应的开合机构控制指令，这样，实现在一次烹饪中投放不同的食材，且储料器内储存的食材都能够实现分次投放，避免了浪费，同时，根据获取到的储料器对应的物料供应量生成对应的开合机构控制指令，这样，储料器具有各自对应的开合机构控制指令，避免发生食材不够或过多的情形，避免食材浪费的同时，实现产品的个性化
服务，提高产品的使用体验，同时，可以通过每个储料器对应的物料供应量确定不同食材之间的比例，并通过开合机构投放，提升不同食材之间的配比精度，提升烹饪效果。
11.上述技术方案中，所述获取至少一个所述储料器对应的物料需求量的步骤具体包括：接收多个物料的身份信息及对应的物料供应量；识别每个所述储料器的标识信息，其中，所述标识信息包括物料的身份信息；匹配识别到的所述标识信息和接收到的所述物料的身份信息及对应的物料供应量，并根据匹配的结果确定每个所述储料器对应的物料供应量。
12.在本方案中，通过匹配识别到的标识信息和接收到的物料的身份信息及对应的物料供应量，并根据匹配的结果确定每个储料器对应的物料供应量，具体地，接收用户输入的每个食材的身份信息及其对应的供应量，从而得知用户对每个食材的供应量，识别储料器的标识信息，从而得知储料器内所储存的食材，将识别到的储料器的身份信息与用户输入的信息进行匹配，从而确定识别到的储料器所对应的物料供应量，简化运行逻辑，提高控制精度。
13.上述技术方案中，所述识别所述储料器的标识信息的步骤具体包括：移动多个所述储料器中的一个至待投料位置；识别位于所述待投料位置的所述储料器的标识信息；或者所述烹饪设备包括切割装置，所述切割装置配置为能够移动至待投料的所述储料器的对应位置处并切割待投料的所述储料器，其中，所述识别所述储料器的标识信息的步骤具体包括：识别与所述切割装置所对应的所述储料器的标识信息。
14.在本方案中，移动多个储料器中的一个至待投料位置，并识别位于待投料位置的储料器的标识信息，这样，实现了多个储料器通过一个开合机构控制开关，一方面简化产品的结构，有利于实现产品的小型化，另一方面，本方案通过移动-识别-匹配-生成控制指令-投放的步骤实现多个食材的投放，进一步简化运行逻辑，提高控制精度。
15.上述任一技术方案中，在所述根据所述物料需求量生成开合机构控制指令的步骤之前，还包括以下步骤：识别所述储料器的标识信息，并根据所述标识信息确定物料的单位时间内的下料量；所述根据所述物料需求量生成开合机构控制指令的步骤具体包括：根据所述物料的单位时间内的下料量和所述物料需求量确定所述开合机构目标打开时长，并根据所述目标打开时长生成所述开合机构控制指令。
16.在本方案中，设计根据物料的单位时间内的下料量和物料需求量确定开合机构目标打开时长，这样，通过控制开合机构打开目标打开时长实现食材的精准定量，控制逻辑简单、控制精度高，且有利于减少开合机构的打开或关闭的次数，从而减小开合机构的损伤，延长开合机构的使用寿命。
17.上述技术方案中，所述根据所述开合机构控制指令控制所述开合机构打开或闭合所述储料器的步骤具体包括：根据所述开合机构控制指令控制所述开合机构打开并计时；若所述开合机构的打开时长达到所述目标打开时长，控制所述开合机构闭合。
18.在本方案中，设计根据开合机构控制指令控制开合机构打开并计时，当开合机构打开时长达到目标打开时长时，控制开合机构关闭以停止下料，这样，开合机构响应及时，有利于提升产品的投料量的精度。
19.上述任一技术方案中，所述烹饪设备包括定量装置，所述定量装置配置为接收所述储料器内的物料，所述根据所述物料需求量生成开合机构控制指令的步骤具体包括：根
据所述物料需求量和所述定量装置的定量确定所述开合机构的目标打开次数，并根据所述目标打开次数生成所述开合机构控制指令。
20.在本方案中，设计烹饪设备包括定量装置，通过物料需求量和定量装置的定量确定开合机构的目标打开次数，这样，通过控制开合机构打开次数实现食材的精准定量，控制逻辑简单、控制精度高，且由于储料器需要先下料至定量装置，再由定量装置将物料排放至烹饪腔中，这样，定量装置作为中转部件，设置在储料器及烹饪腔之间，避免了烹饪腔内的水汽直接接触储料器，这样可以避免储料器及储料器内的食材受热及受潮，延长储料器的使用寿命以及保证食材的卫生性及使用安全性。
21.上述技术方案中，所述根据所述开合机构控制指令控制所述开合机构打开或闭合所述储料器的步骤具体包括：控制所述烹饪设备进入循环过程，所述循环过程包括至少一个循环过程；所述循环过程包括：根据所述开合机构控制指令控制所述开合机构打开，使得所述储料器内的物料排入所述定量装置；判定所述定量装置内所盛装的物料达到预定量，控制所述开合机构闭合；控制所述定量装置的下料开关打开，使得所述定量装置内的物料排出；控制所述定量装置的下料开关闭合并计数一次，并且控制所述烹饪设备进入下一个所述循环过程，直至所述开合机构的累计打开次数达到所述目标打开次数。
22.上述技术方案中，所述预定量的取值包括所述定量装置的定量；或者所述预定量的取值包括所述物料需求量除以所述定量的余数。
23.上述技术方案中，所述判定所述定量装置内所盛装的物料达到预定量的步骤具体包括：检测所述定量装置的重量，直至检测到的所述定量装置的重量达到预设重量；或者检测所述定量装置内物料的高度，直至检测到的所述定量装置内物料的高度达到预设高度。
24.在本方案中，设置通过检测定量装置的重量或者通过检测定量装置内物料的高度确定定量装置内所盛装的物料是否达到预定量，这样，一方面有利于提升定开合机构的响应度，提升定量装置定量的准确性，另一方面，避免食材过渡投入定量装置内，导致溢出的情形，提升定量精准度的同时，避免食材的浪费。
25.上述技术方案中，在所述控制所述定量装置的下料开关闭合并计数一次的步骤之前，还包括以下步骤：控制清理装置排出所述定量装置内的残留物。
26.在本方案中，设计控制定量装置的下料开关闭合并计数一次之前，控制清理装置排出定量装置内的残留物，一方面避免食材滞留定量装置内，而导致投料量的误差，保证投料量的精度，以及避免在下一次投料时，残留物随下一次的物料一起排出，而导致下一次投料量的误差，保证投料量的精度，另一方面，通过清理装置排出定量装置内的残留物，避免残留物长时间滞留在定量装置内而滋生细菌、发霉，提升定量装置的清洁性及卫生安全性，且通过向定量装置内排气，有利于提升定量装置的干燥性，这样，在下一次投料时，有利于避免食材粘滞在定量装置内，以及提升定量装置的清洁性及卫生安全性。
27.上述技术方案中，还包括以下步骤：控制所述开合机构和所述定量装置的下料开关这二者中至少一个闭合。
28.在本方案中，控制开合机构和定量装置的下料开关这二者中至少一个闭合，这样通过开合机构闭合和/或下料开关闭合，有利于阻断烹饪腔内的水汽及热量向胶囊传递，避免储料器及储料器内的食材受热及受潮，延长储料器的使用寿命以及保证食材的卫生性及使用安全性。
29.本发明第二方面的实施例提供了一种烹饪设备，包括：安装座，所述安装座适于安装储料器；开合机构，所述开合机构配置为能够打开或闭合所述储料器；控制装置，与所述开合机构相连接，所述控制装置采用如上述任一技术方案所述的烹饪设备的控制方法，控制所述开合机构打开或闭合所述储料器。
30.本发明上述实施例提供的烹饪设备，通过控制装置执行上述任一技术方案中所述的烹饪设备的控制方法，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
31.上述技术方案中，还包括：定量装置，所述定量装置具有开口和下料开关，所述开口朝向所述开合机构，当所述开合机构打开所述储料器，所述储料器与所述定量装置连通，所述下料开关与所述控制装置相连接，所述控制装置控制所述下料开关打开或闭合所述定量装置。
32.本发明第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述任一技术方案所述的烹饪设备的控制方法的步骤。
33.在本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法，因此具有该烹饪设备的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
34.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
35.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
36.图1是本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；
37.图2是本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；
38.图3是本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；
39.图4是本发明一个实施例所述烹饪设备的部分结构在一个状态下的结构示意简图：
40.图5是本发明一个实施例所述烹饪设备的部分结构在另一个状态下的结构示意简图；
41.图6是本发明另一个实施例所述烹饪设备的部分结构在另一个状态下的结构示意简图；
42.图7是本发明另一个实施例所述烹饪设备的部分结构在另一个状态下的结构示意简图；
43.图8是本发明一个实施例的烹饪设备的示意框图。
44.其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
45.10储料器，20开合机构，30定量装置，31下料开关，40烹饪设备，41安装座，42控制装置。
具体实施方式
46.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
48.下面参照图1至图8描述本发明一些实施例所述烹饪设备40的控制方法、烹饪设备40及计算机可读存储介质。
49.本发明的实施例提供了一种烹饪设备40的控制方法，烹饪设备40包括开合机构20和适于容纳储料器10的安装座41，开合机构20用于打开或闭合储料器10。举例地，烹饪设备40包括电饭煲、电压力锅、电炖锅等，在此不再一一列举，烹饪设备40包括适于容纳储料器10的安装座41和开合机构20，其中，储料器10包括储米罐、胶囊等储料容器。
50.如图1所示，烹饪设备40的控制方法包括：
51.步骤s102：获取物料需求量；
52.步骤s104：根据物料需求量生成开合机构控制指令；
53.步骤s106：根据开合机构控制指令控制开合机构打开或闭合储料器。
54.本发明上述实施例提供的烹饪设备40的控制方法，获取物料需求量，根据物料需求量生成开合机构20控制指令，首先，通过开合机构20打开或闭合储料器10，可以理解的，当开合机构20打开储料器10，使得储料器10内储存的食材排出，当开合机构20闭合储料器10，使得储料器10暂停下料，从而实现了储料器10内储存的食材能够分次投放，避免了储料器10内的食材只能被一次性排出，而导致食材的浪费的情形，且本方案通过获取物料需求量，并根据物料需求量生成开合机构20控制指令，这样可以根据用户的实际食用需求量确定投放食材，避免发生食材不够或过多的情形，避免食材浪费的同时，实现产品的个性化服务，提高产品的使用体验。
55.在某些实施例中，烹饪设备40具有多个储料器10，举例地，多个储料器10中至少两个储料器10内储存的食材不同。
56.步骤s102：获取物料需求量具体包括：获取至少一个储料器对应的物料供应量，物料供应量与物料需求量对应；
57.步骤s104：根据物料需求量生成开合机构控制指令具体包括：根据获取到的储料器所对应的物料供应量生成对应的开合机构控制指令。
58.通过获取至少一个储料器10对应的物料供应量，并根据获取到的储料器10所对应的物料供应量生成对应的开合机构20控制指令，这样，实现在一次烹饪中投放不同的食材，且储料器10内储存的食材都能够实现分次投放，避免了浪费，同时，根据获取到的储料器10对应的物料供应量生成对应的开合机构20控制指令，这样，储料器10具有各自对应的开合机构20控制指令，避免发生食材不够或过多的情形，避免食材浪费的同时，实现产品的个性化服务，提高产品的使用体验，同时，可以通过每个储料器10对应的物料供应量确定不同食材之间的比例，并通过开合机构20投放，提升不同食材之间的配比精度，提升烹饪效果。
59.举例地，用户在烹饪红豆饭时，首先获取用户设定的红豆的量及大米的量，根据获
取的信息确定装有红豆的储料器10所对应的开合机构20指令，以及根据获取的信息确定装有大米的储料器10所对应的开合机构20指令，再根据两个开合机构20指令分别进行红豆及大米的投放，一方面保证了投放量满足用户的实际需求，避免浪费，另一方面，保证了不同食材之间的比例，从而使得烹饪出的食物满足用户的要求，提升使用体验。
60.在某些实施例中，如图2所示，获取至少一个储料器10对应的物料需求量的步骤具体包括：
61.步骤s202：接收多个物料的身份信息及对应的物料供应量；
62.步骤s204：识别储料器的标识信息，其中，标识信息包括物料的身份信息；
63.步骤s206：匹配识别到的标识信息和接收到的物料的身份信息及对应的物料供应量，并根据匹配的结果确定识别到的储料器对应的物料供应量。
64.通过匹配识别到的标识信息和接收到的物料的身份信息及对应的物料供应量，并根据匹配的结果确定每个储料器10对应的物料供应供应量，具体地，接收用户输入的每个食材的身份信息及其对应的供应量，从而得知用户对每个食材的供应量，识别储料器10的标识信息，从而得知储料器10内所储存的食材，将识别到的储料器10的身份信息与用户输入的信息进行匹配，从而确定识别到的储料器10所对应的物料供应量，简化运行逻辑，提高控制精度。
65.举例地，烹饪设备40具有识别装置，识别装置用于识别储料器10之上的标识信息，具体地，烹饪设备40具有图像识别装置，识别装置用于识别储料器10之上的字符信息，字符信息包括物料的身份信息。
66.或者，也可以设计烹饪设备40具有编码读取装置，编码读取装置用于识别储料器10之上的编码信息，编码信息包括物料的身份信息。
67.在某些实施例中，识别储料器10的标识信息的步骤具体包括：
68.移动多个储料器10中的一个至待投料位置；
69.识别位于待投料位置的储料器10的标识信息。
70.移动多个储料器10中的一个至待投料位置，并识别位于待投料位置的储料器10的标识信息，这样，实现了多个储料器10通过一个开合机构20控制开关，一方面简化产品的结构，有利于实现产品的小型化，另一方面，本方案通过移动-识别-匹配-生成控制指令-投放的步骤实现多个食材的投放，进一步简化运行逻辑，提高控制精度。
71.举例地，烹饪设备40具有切换机构，切换机构用于移动储料器10，从而实现储料器10的切换，例如，切换机构将储料器10移动至开合机构20的上方，在一个具体实施例中，用户在烹饪红豆饭时，首先获取用户设定的红豆的量及大米的量，控制切换机构将多个储料器10中的一个移动至开合机构20的上方，识别该储料器10的标识信息，从而确定该储料器10内储存的食材的身份信息，例如该储料器10内储存有红豆，将识别到的身份信息与获取到的用户设定的信息进行匹配，从而确定该储料器10内储存的红豆的对应的需求量，根据该确定的需求量生成开合机构20控制指令，根据生成的开合机构20控制指令控制投料，在完成该储料器10的投料后，控制切换机构工作以移动下一个储料器10至开合机构20的上方，并重复上述步骤，在此不再赘述。
72.或者，烹饪设备包括切割装置，切割装置配置为能够移动至待投料的储料器10的对应位置处并切割待投料的储料器10，其中，识别储料器10的标识信息的步骤具体包括：识
别与切割装置所对应的储料器10的标识信息。
73.在本发明的一个实施例中，在根据物料需求量生成开合机构20控制指令的步骤之前，还包括以下步骤：
74.识别储料器10的标识信息，并根据标识信息确定物料的单位时间内的下料量；
75.根据物料需求量生成开合机构20控制指令的步骤具体包括：
76.根据物料的单位时间内的下料量和物料需求量确定开合机构20目标打开时长，并根据目标打开时长生成开合机构20控制指令。
77.设计根据物料的单位时间内的下料量和物料需求量确定开合机构20目标打开时长，这样，通过控制开合机构20打开目标打开时长实现食材的精准定量，控制逻辑简单、控制精度高，且有利于减少开合机构20的打开或关闭的次数，从而减小开合机构20的损伤，延长开合机构20的使用寿命。
78.其中，关于物料的单位时间内的下料量，可以理解地，不同的食材、食材的体积、形状以及不同的储料器10的出料口的大小所对应的物料的单位时间内的下料量不同，该物料的单位时间内的下料量可以由生产厂家或用户事先测量或实验确定，并标记在对应的储料器10上，当然，在其他实施例中，也可以设计烹饪设备40具有检测器，检测器用于实时检测储料器10下料口处的下料速度，并根据检测到的下料速度及打开时长确定实时的下料量，直至下料量满足物料需求量。
79.在某些实施例中，根据开合机构20控制指令控制开合机构20打开或闭合储料器10的步骤具体包括：
80.根据开合机构20控制指令控制开合机构20打开并计时；
81.若开合机构20的打开时长达到目标打开时长，控制开合机构20闭合。
82.设计根据开合机构20控制指令控制开合机构20打开并计时，当开合机构20打开时长达到目标打开时长时，控制开合机构20关闭以停止下料，这样，开合机构20响应及时，有利于提升产品的投料量的精度。
83.举例地，烹饪设备40具有计时装置，计时装置与控制装置42相连接或相耦合，控制装置42控制开合机构20根据生成的开合机构20控制指令控制开合机构20打开并控制计时装置自开合机构20打开时开始计时，当开合机构20的打开时长达到目标打开时长，控制装置42控制开合机构20闭合并控制计时装置停止计时。
84.详细地，如图4和图5所示，其中，图4示意出了开合机构20打开的烹饪设备40的部分结构的结构简图，这样，储料器10内的食材向下排入烹饪腔内，当开合机构20的打开时长达到目标打开时长实现一次定量投料，再如图5所示，其中，图5示意出了开合机构20闭合的烹饪设备40的部分结构的结构简图，这样，储料器10暂停向烹饪腔排料，这样，烹饪设备40的控制逻辑简单，控制精准度高，且可以通过控制开合机构20的打开时长而实现任一重量的定量。
85.在本发明的一个实施例中，烹饪设备40包括定量装置30，定量装置30配置为接收储料器10内的物料，根据物料需求量生成开合机构20控制指令的步骤具体包括：
86.根据物料需求量和定量装置30的定量确定开合机构20的目标打开次数，并根据目标打开次数生成开合机构20控制指令。
87.设计烹饪设备40包括定量装置30，通过物料需求量和定量装置30的定量确定开合
机构20的目标打开次数，这样，通过控制开合机构20打开次数实现食材的精准定量，控制逻辑简单、控制精度高，且由于储料器10需要先下料至定量装置30，再由定量装置30将物料排放至烹饪腔中，这样，定量装置30作为中转部件，设置在储料器10及烹饪腔之间，避免了烹饪腔内的水汽直接接触储料器10，这样可以避免储料器10及储料器10内的食材受热及受潮，延长储料器10的使用寿命以及保证食材的卫生性及使用安全性。
88.值得说明的是，用户在输入信息的时候，可以通过直接设定打开次数实现确定物料的需求量，例如，定量装置30的定量为平均一人次食用大米的量，这样，用户可以根据自身的需求或者同时食用的人数确定所需要的定量装置30的个数并输入，这样无需用户去精准的计算用量，便于用户设定，提升用户的使用体验。
89.在某些实施例中，根据开合机构20控制指令控制开合机构20打开或闭合储料器10的步骤具体包括：
90.控制烹饪设备40进入循环过程，循环过程包括至少一个循环过程；
91.如图3所示，循环过程包括：
92.步骤s302：根据开合机构控制指令控制开合机构打开，使得储料器内的物料排入定量装置；
93.步骤s304：判定定量装置内所盛装的物料达到预定量，控制开合机构闭合；
94.步骤s306：控制定量装置的下料开关打开，使得定量装置内的物料排出；
95.步骤s308：控制定量装置的下料开关闭合并计数一次，并且控制烹饪设备进入下一个循环过程，直至开合机构的累计打开次数达到目标打开次数。
96.详细地，如图6和图7所示，其中，图6示意出了开合机构20打开且下料开关31闭合的烹饪设备40的部分结构的结构简图，这样，储料器10内的食材向下排入定量装置30内，当定量装置30装满实现一次定量，再如图7所示，其中，图7示意出了开合机构20闭合且下料开关31打开的烹饪设备40的部分结构的结构简图，这样，储料器10暂停向定量装置30排料，定量装置30内的食材经定量装置30的下开口排入烹饪设备40，这样，烹饪设备40的控制逻辑简单，控制精准度高，且开合机构20和下料开关31之间配合好，提升定量装置30定量的准确性及精度。
97.值得说明的是，定量装置30具有开口32，储料器10位于定量装置30的上方，并通过食材的自重或者排料装置使得食材自开口落入定量装置30内，其中，定量装置30的开口32处设有开关装置，开关装置用于打开或闭合开口，或者也可以设计将开合机构20及开关装置合并，使得开合机构20既能够控制储料器10的打开或闭合，还可以控制定量装置30的上开口的打开或闭合，从而实现一物多用。
98.在某些实施例中，预定量的取值包括定量装置的定量；或者预定量的取值包括物料需求量除以定量的余数。举例地，目标打开次数包括至少两次，其中一次中，定量装置对应的预定量为物料需求量除以定量的余数，其余的次数中，定量装置对应的预定量为定量装置的定量。
99.在某些实施例中，判定定量装置30内所盛装的物料达到预定量的步骤具体包括：检测定量装置30的重量，直至检测到的定量装置30的重量达到预设重量。详细地，烹饪设备40包括检测装置，检测装置用于检测定量装置30的重量，通过检测定量装置30的重量减去定量装置30的自重，从而确定投入定量装置30内的食材的量。其中，预定量包括定量装置30
装满时对应的重量。
100.或者在另一些实施例中，也可以设计判定定量装置30内所盛装的物料达到预定量的步骤具体包括：检测定量装置30内物料的高度，直至检测到的定量装置30内物料的高度达到预设高度。详细地，烹饪设备40包括检测装置，检测装置用于检测定量装置30内物料的高度，当定量装置30内物料的高度达到预设高度，从而确定投入定量装置30内的食材的量足够，控制装置42响应于该信号控制开合机构20关闭。其中，预设高度包括定量装置30装满时对应的高度。或者也可以设计烹饪设备40包括传感器，当定量装置30内物料的高度达到预设高度，也即传感器的位置，使得传感器发出信号，控制装置42响应于该信号控制开合机构20关闭。
101.设置通过检测定量装置30的重量或者通过检测定量装置30内物料的高度确定定量装置30内所盛装的物料是否达到预定量，这样，一方面有利于提升定开合机构20的响应度，提升定量装置30定量的准确性，另一方面，避免食材过渡投入定量装置30内，导致溢出的情形，提升定量精准度的同时，避免食材的浪费。
102.在某些实施例中，在控制定量装置30的下料开关31闭合并计数一次的步骤之前，还包括以下步骤：
103.控制清理装置排出定量装置30内的残留物。
104.设计控制定量装置30的下料开关31闭合并计数一次之前，控制清理装置排出定量装置30内的残留物和/或残留水汽，一方面避免食材滞留定量装置30内，而导致投料量的误差，保证投料量的精度，以及避免在下一次投料时，残留物随下一次的物料一起排出，而导致下一次投料量的误差，保证投料量的精度，另一方面，通过清理装置排出定量装置30内的残留物和/或残留水汽，避免残留物长时间滞留在定量装置30内而滋生细菌、发霉，提升定量装置30的清洁性及卫生安全性，且通过向定量装置30内排气，有利于提升定量装置30的干燥性，这样，在下一次投料时，有利于避免食材粘滞在定量装置30内，以及提升定量装置30的清洁性及卫生安全性。
105.举例地，清理装置包括排气管，排气管的一端与定量装置30连通，另一端与气泵连通，通过气泵及排气管向定量装置30排气，定量装置30内的残留物顺风排入烹饪腔。
106.在某些实施例中，控制清理装置向定量装置30内排入热风，这样，利用热风的高温有利于进一步烘干定量装置30，具有对定量装置30的高温杀菌的效果。
107.在其他实施例中，清理装置还可以包括刮板、刮片、刷子等。
108.在某些实施例中，烹饪设备的控制方法还包括以下步骤：
109.控制开合机构和定量装置的下料开关这二者中至少一个闭合。
110.这样通过开合机构闭合和/或下料开关闭合，有利于阻断烹饪腔内的水汽及热量向胶囊传递，避免储料器及储料器内的食材受热及受潮，延长储料器的使用寿命以及保证食材的卫生性及使用安全性。
111.如图8所示，本发明第二方面的实施例提供了一种烹饪设备40，包括：安装座41，安装座41适于安装储料器10；开合机构20，开合机构20配置为能够打开或闭合储料器10；控制装置42，与开合机构20相连接，控制装置42采用如上述任一技术方案的烹饪设备40的控制方法，控制开合机构20打开或闭合储料器10。
112.在其他实施例中，烹饪设备还包括：定量装置30，定量装置30具有开口32和下料开
关31，开口32朝向开合机构20，当开合机构20打开储料器10，储料器10与定量装置30连通，下料开关31与控制装置42相连接，控制装置42控制下料开关31打开或闭合定量装置10。
113.举例地，定量装置30位于开合机构20的下方，下料开关31位于开口32的下方。
114.本发明上述实施例提供的烹饪设备40，通过控制装置42执行上述任一技术方案中的烹饪设备40的控制方法，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
115.本发明第二方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一技术方案的烹饪设备40的控制方法的步骤。
116.在本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的烹饪设备40的控制方法，因此具有该烹饪设备40的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
117.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
118.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
119.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
120.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。