一种安全型矿山开采用石料起重装置的制作方法

1.本发明涉及矿山用起重机技术领域，具体为一种安全型矿山开采用石料起重装置。


背景技术：

2.矿山用起重机是一种旨在对矿山石料进行运转及传送的大型设备，矿山用起重机主要通过其两端的支撑架腿对桁架进行支撑固定，并通过桁架上的移动设备对石料等物体进行吊装运送。
3.现有技术中，公开号为cn213387514u的中国专利文献中提出了一种具有固定功能的矿山用起重机，利用加强杆等结构能够对桁架与塔架以及支撑腿之间进行加强稳固，虽然提高了桁架在运行时的稳定性，但是在实际操作时，往往可能会由于风力影响等因素，导致桁架下方通过抓钩勾起的料斗产生较大的摇晃，继而使得抓取石料的料斗发生摆动，存在一定的安全隐患，且对于位置较高的吊装悬挂机构，操作人员无法对其便捷维护，进而容易导致吊装机构上出现锈蚀等迹象，从而缩短了整个起重机的使用寿命，因此，我们公开了一种安全型矿山开采用石料起重装置来满足矿山开采石料的运输需求。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全型矿山开采用石料起重装置，具备稳定吊装等优点，解决了现有技术吊装石料时不稳定等系列问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全型矿山开采用石料起重装置，包括安装架，所述安装架上滑动套接有驱动桁架，所述驱动桁架上固定安装有吊装台，所述吊装台上设有吊装组件，所述吊装组件包含吊装驱动机构与吊装抓手，所述吊装驱动机构通过吊绳悬挂连接有所述吊装抓手，且所述吊装抓手用于吊装转载石料的料斗；所述驱动桁架与所述吊装抓手上还设有防止所述吊装抓手发生晃动的辅助导向组件，所述辅助导向组件包含可发生转动收纳的多级电动伸缩杆，及能带动所述多级电动伸缩杆转动的翻转组件，所述翻转组件包含旋转气缸与气缸伸缩杆，所述驱动桁架的一侧设有所述旋转气缸，且所述旋转气缸的输出端固定连接有所述气缸伸缩杆；两个所述多级电动伸缩杆上均通过对应的固定块与连接块固定连接有同一个驱动连杆，且所述气缸伸缩杆的另一端转动套接在所述驱动连杆上。
6.优选地，所述吊装驱动机构包含用于缠绕所述吊绳的收卷辊，所述吊装台上固定安装有吊装驱动组件，所述吊装驱动组件的输出端固定连接有所述收卷辊，且所述收卷辊转动安装在所述吊装台上，所述收卷辊上缠绕有所述吊绳，且所述吊绳的另一端缠绕在所述吊装抓手上。
7.优选地，所述辅助导向组件还包括套接在所述多级电动伸缩杆上的限位块，所述
吊装抓手的两侧均固定安装有位置相对应的所述限位块，且两个所述限位块上均开设有位置相对应的穿孔，所述驱动桁架的底部固定安装有多个位置相对应的垂直块，同一相对位置上的两个所述垂直块之间均固定安装有同一个固定轴，两个所述固定轴上均转动套接有所述多级电动伸缩杆；两个所述多级电动伸缩杆的输出端分别贯穿对应的所述穿孔并分别延伸至对应的所述穿孔的底侧外。
8.优选地，所述辅助导向组件还包括能夹紧所述多级电动伸缩杆的夹持气缸，两个所述多级电动伸缩杆的底端均固定套接有与对应的所述穿孔相适配的橡胶套，且所述吊装抓手内固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸为双轴气缸，且所述夹持气缸的输出端分别与对应的所述橡胶套相适配。
9.优选地，所述旋转气缸的一端转动套接有位于安装架内的滑动杆，所述滑动杆的两端均转动套接有位置相对应的导向滑轮，且所述安装架的顶部两侧内壁上均固定连接有位置相对应的导向滑轨，两个所述滑动杆分别滑动套接在对应的所述导向滑轨内。
10.优选地，所述驱动桁架的一侧固定连接有两个位置相对应的连接环，且所述滑动杆上固定套接有两组位置相对应的限位环，两组所述限位环内均转动套接有加强杆，且两个所述加强杆的另一端分别固定连接在对应的所述连接环上。
11.优选地，所述吊装台上还设有与所述吊装组件位置相对应的自润滑组件，所述自润滑组件用于防止所述吊装组件发生锈蚀迹象，所述自润滑组件包含用于滴落润滑液的润滑管，所述吊装台的顶部固定安装有固定架，所述固定架的一端固定套接有所述润滑管，且所述润滑管上开设有多个与所述收卷辊位置相对应并分布均匀的通孔。
12.优选地，所述润滑管上还连通有润滑液储备箱，所述润滑液储备箱内用于储放润滑液，且所述润滑液储备箱与所述润滑管之间设有可控制润滑液下滑速率的控速阀门；所述润滑管上还设有可用于贯穿所述吊装组件的广角摄像头。
13.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种安全型矿山开采用石料起重装置，具备以下有益效果：1、该安全型矿山开采用石料起重装置，通过控制两个多级电动伸缩杆的输出端垂直向下并同步运转，使得两个多级电动伸缩杆的底端分别贯穿对应的限位块，并使得吊装抓手内的夹持气缸将两端的橡胶套夹紧，从而固定住多级电动伸缩杆的一端，并通过控制吊装驱动组件与多级电动伸缩杆协同运转，使得收卷辊在吊装石料的同时，多级电动伸缩杆能够保持相对伸缩，继而在遇到较强的横风影响时，由于多级电动伸缩杆的辅助固定作用，使得吊装抓手能够保持相对位置固定，避免因风力影响使得吊绳与吊装抓手发生较大摇晃，产生安全隐患，从而提高了石料起重转运时的稳定性与安全性。
14.2、该安全型矿山开采用石料起重装置，通过导向滑轨与导向滑轮的导向作用，以及加强杆的辅助支撑作用，使得滑动杆能够保持稳定移动，吊装完毕后或根据实际需求需要高空起重转运石料时，通过控制旋转气缸运转，使得气缸伸缩杆收缩，通过驱动连杆的连接作用，带动两个多级电动伸缩杆以对应的垂直块上的固定轴为轴线进行转动，并配合多级电动伸缩杆自身的伸缩作用，使得多级电动伸缩杆解除对吊装抓手的限位作用，继而完成多级电动伸缩杆的折叠收纳效果，既便于存取节省空间，又能避免对高空运行的料斗产
生触碰影响。
15.3、该安全型矿山开采用石料起重装置，通过广角摄像头的作用，使得操作人员能够直观观察到吊装组件的表面状态，必要时，可通过开启控速阀门，使得润滑液储备箱内的润滑液滑落至润滑管内并经过多个通孔流至吊绳上，从而实现对吊装组件的自润滑效果，无需人工攀登至较高的安装架上进行润滑操作，提高了设备维护时的安全性。
附图说明
16.图1为本发明第一视角立体结构示意图；图2为本发明第二视角立体结构示意图；图3为本发明部分立体结构示意图；图4为本发明除去安装架的立体结构示意图；图5为本发明吊装组件上部分立体结构示意图；图6为本发明吊装组件下部分立体结构示意图；图7为本发明自润滑组件立体结构示意图；图8为本发明翻转组件立体结构示意图；图9为本发明图4中a处放大结构示意图。
17.图中：1、安装架；2、驱动桁架；3、吊装台；4、吊装驱动组件；5、收卷辊；6、吊绳；7、吊装抓手；8、限位块；9、垂直块；10、多级电动伸缩杆；11、橡胶套；12、导向滑轨；13、滑动杆；14、导向滑轮；15、旋转气缸；16、气缸伸缩杆；17、固定块；18、连接块；19、驱动连杆；20、加强杆；21、固定架；22、润滑管；23、广角摄像头；24、润滑液储备箱；25、控速阀门；26、限位环。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种安全型矿山开采用石料起重装置。
20.本技术的一种典型的实施方式中，如图1
‑
9所示，一种安全型矿山开采用石料起重装置，包括安装架1，安装架1上滑动套接有驱动桁架2，驱动桁架2上固定安装有吊装台3，吊装台3上设有吊装组件，吊装组件包含吊装驱动机构与吊装抓手7，吊装驱动机构通过吊绳6悬挂连接有吊装抓手7，且吊装抓手7用于吊装转载石料的料斗；驱动桁架2与吊装抓手7上还设有防止吊装抓手7发生晃动的辅助导向组件，辅助导向组件包含可发生转动收纳的多级电动伸缩杆10，及能带动多级电动伸缩杆10转动的翻转组件，翻转组件包含旋转气缸15与气缸伸缩杆16，驱动桁架2的一侧设有旋转气缸15，且旋转气缸15的输出端固定连接有气缸伸缩杆16；两个多级电动伸缩杆10上均通过对应的固定块17与连接块18固定连接有同一个驱动连杆19，且气缸伸缩杆16的另一端转动套接在驱动连杆19上。
21.作为本实施例中的一种实施方式，吊装驱动机构包含用于缠绕吊绳6的收卷辊5，
吊装台3上固定安装有吊装驱动组件4，吊装驱动组件4的输出端固定连接有收卷辊5，且收卷辊5转动安装在吊装台3上，收卷辊5上缠绕有吊绳6，且吊绳6的另一端缠绕在吊装抓手7上，通过设置收卷辊5，使得吊装驱动组件4运转后，带动吊绳6进行收卷，继而使得吊装抓手7抓取料斗实现石料起重转运。
22.作为本实施例中的一种实施方式，辅助导向组件还包括套接在多级电动伸缩杆10上的限位块8，吊装抓手7的两侧均固定安装有位置相对应的限位块8，且两个限位块8上均开设有位置相对应的穿孔，驱动桁架2的底部固定安装有多个位置相对应的垂直块9，同一相对位置上的两个垂直块9之间均固定安装有同一个固定轴，两个固定轴上均转动套接有多级电动伸缩杆10；在本实施例中，两个多级电动伸缩杆10的输出端分别贯穿对应的穿孔并分别延伸至对应的穿孔的底侧外，通过设置多级电动伸缩杆10，对吊装过程中的吊装抓手7起到一定的导向作用，避免其发生较大的摇晃效应。
23.作为本实施例中的一种实施方式，辅助导向组件还包括能夹紧多级电动伸缩杆10的夹持气缸，两个多级电动伸缩杆10的底端均固定套接有与对应的穿孔相适配的橡胶套11，且吊装抓手7内固定安装有夹持气缸，夹持气缸为双轴气缸，且夹持气缸的输出端分别与对应的橡胶套11相适配，通过设置夹持气缸，使其运转，将橡胶套11夹紧，从而固定多级电动伸缩杆10的伸缩长度。
24.作为本实施例中的一种实施方式，旋转气缸15的一端转动套接有位于安装架1内的滑动杆13，滑动杆13的两端均转动套接有位置相对应的导向滑轮14，且安装架1的顶部两侧内壁上均固定连接有位置相对应的导向滑轨12，两个滑动杆13分别滑动套接在对应的导向滑轨12内，通过设置导向滑轨12与导向滑轮14，使得滑动杆13能够稳定移动。
25.作为本实施例中的一种实施方式，驱动桁架2的一侧固定连接有两个位置相对应的连接环，且滑动杆13上固定套接有两组位置相对应的限位环26，两组限位环26内均转动套接有加强杆20，且两个加强杆20的另一端分别固定连接在对应的连接环上，通过设置加强杆20，提高滑动杆13的运行稳定性。
26.作为本实施例中的一种实施方式，吊装台3上还设有与吊装组件位置相对应的自润滑组件，自润滑组件用于防止吊装组件发生锈蚀迹象，自润滑组件包含用于滴落润滑液的润滑管22，吊装台3的顶部固定安装有固定架21，固定架21的一端固定套接有润滑管22，且润滑管22上开设有多个与收卷辊5位置相对应并分布均匀的通孔，通过设置相连通的润滑管22与通孔，对收卷辊进行润滑操作，避免出现锈蚀现象。
27.作为本实施例中的一种实施方式，润滑管22上还连通有润滑液储备箱24，润滑液储备箱24内用于储放润滑液，且润滑液储备箱24与润滑管22之间设有可控制润滑液下滑速率的控速阀门25；在本实施例中，润滑管22上还设有可用于贯穿吊装组件的广角摄像头23，通过设置广角摄像头23，便于观察吊装组件的表面状态，必要时进行自润滑操作。
28.本发明工作原理：需要吊装料斗以转运石料时，通过控制两个多级电动伸缩杆10的输出端垂直向下并同步运转，使得两个多级电动伸缩杆10的底端分别贯穿对应的限位块8，并使得吊装抓手7内的夹持气缸将两端的橡胶套11夹紧，从而固定住多级电动伸缩杆10的一端，并通过控制吊装驱动组件4与多级电动伸缩杆10协同运转，使得收卷辊5在吊装石
料的同时，多级电动伸缩杆10能够保持相对伸缩，继而在遇到较强的横风影响时，由于多级电动伸缩杆10的辅助固定作用，使得吊装抓手7能够保持相对位置固定，避免因风力影响使得吊绳6与吊装抓手7发生较大摇晃，产生安全隐患，从而提高了石料起重转运时的稳定性与安全性。
29.通过导向滑轨12与导向滑轮14的导向作用，以及加强杆20的辅助支撑作用，使得滑动杆13能够保持稳定移动，吊装完毕后或根据实际需求需要高空起重转运石料时，通过控制旋转气缸15运转，使得气缸伸缩杆16收缩，通过驱动连杆19的连接作用，带动两个多级电动伸缩杆10以对应的垂直块9上的固定轴为轴线进行转动，并配合多级电动伸缩杆10自身的伸缩作用，使得多级电动伸缩杆10解除对吊装抓手7的限位作用，继而完成多级电动伸缩杆10的折叠收纳效果，既便于存取节省空间，又能避免对高空运行的料斗产生触碰影响。
30.通过广角摄像头23的作用，使得操作人员能够直观观察到吊装组件的表面状态，必要时，可通过开启控速阀门25，使得润滑液储备箱24内的润滑液滑落至润滑管22内并经过多个通孔流至吊绳6上，从而实现对吊装组件的自润滑效果，无需人工攀登至较高的安装架1上进行润滑操作，提高了设备维护时的安全性。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。