一种钢厂专用起重机的上旋转起重小车的制作方法

1.本实用新型属于起重机械设备技术领域，尤其涉及一种钢厂专用起重机的上旋转起重小车。


背景技术：

2.桥架型起重机，又称天车，普通的桥架型起重机由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，但是现有的设备中，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，一般仅能够实现一个矩形面内的起吊运动，在钢厂生产车间内，对一些管材、板材等物料的调运时，有时候需要对其摆放角度进行调整，因此如果起重机小车只能沿主梁横向移动，不能够旋转角度，不能满足对吊取的重物进行角度调节，现有起重机小车结构不合理，不能适用于钢厂内管材和板材能物料的搬运。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有起重机小车不能任意旋转角度的技术问题，提供了一种钢厂专用起重机的上旋转起重小车，包括下层小车，下层小车的底端四角处设有第一行走机构，第一行走机构装配在起重机主梁上的行走轨道上，第一行走机构包括装配在下层小车底端四角处的第一行走轮，第一行走轮装配在起重机主梁上的行走轨道上，下层小车左端的两个第一行走轮之间设有传动轴，靠近传动轴的下层小车上固定有行走电机，行走电机通过联轴器和双出轴减速器与传动轴装配，行走电机带动下层小车沿起重机主梁横向自由移动。下层小车的顶端设有圆形的旋转小车轨道，下层小车的上方设有上层小车，上层小车包括呈矩形的旋转小车框架，旋转小车框架的四角处均装配有第二行走机构，第二行走机构装配在旋转小车轨道上，第二行走机构包括装配在旋转小车框架四角处的第二行走轮，第二行走轮均装配在旋转小车轨道上，旋转小车框架右侧的第二行走轮旁均设有减速电机，减速电机固定在旋转小车框架上，且减速电机的动力输出轴与第二行走轮同轴线固定连接，减速电机带动第二行走轮沿旋转小车轨道转动，实现旋转小车框架的旋转。旋转小车框架的顶端设有起升机构，起升机构包括两个对称装配在旋转小车框架上的第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒通过轴承座和轴承可转动固定在旋转小车框架上，第一卷筒和第二卷筒同轴线设置，第一卷筒和第二卷筒之间设有双出轴减速器，双出轴减速器的一个动力输出轴通过联轴器和连接轴与第一卷筒同轴线连接，双出轴减速器的另一个动力输出轴通过联轴器和连接轴与第二卷筒同轴线连接，旋转小车框架的顶端固定有起升电机，起升电机的动力输出轴与双出轴减速器的动力输入轴可拆卸固定连接，第一卷筒的下方通过钢丝绳连接有第一吊钩，第二卷筒的下方通过钢丝绳连接有第二吊钩，起升电机转动，带动第一卷筒和第二卷筒对钢丝绳缠绕收放，实现对第一吊钩和第二吊钩的提升或者下落。
4.优选地，靠近第二行走轮的旋转小车框架上均设有导向轮，导向轮均与旋转小车轨道的内侧辊压配合，导向轮的设置避免了第二行走轮脱轨的发生。
5.优选地，旋转小车框架顶端设有两个制动器，制动器与双出轴减速器的动力输入轴装配，制动器起到制动作用，增强安全性。
6.优选地，第二卷筒一端装配有起升高度限制器，起升高度限制器起到限位作用。
7.优选地，上层小车上设有起保护作用的栏杆，下层小车上设有导电架。
8.优选地，行走电机、减速电机、起升电机、制动器和起升高度限位器均通过线缆连接电源，且行走电机、减速电机、起升电机、制动器和起升高度限位器均通过线缆连接起重机控制系统。
9.采用上述方案具有以下优点：
10.上层小车设置在呈圆形的旋转小车轨道上，上层小车能够沿旋转小车轨道自由转动，实现对上层小车角度的调节，从而调节吊取物料的角度；下层小车的设置，下层小车能够沿主梁上的行走轨道横向移动，实现上层小车和下层小车在横向上的自由移动；起升机构的设置，第一卷筒和第二卷筒共用同一个起升电机，使得第一吊钩和第二吊钩同步移动，增强第一吊钩和第二吊钩的平衡性；导向轮的设置起到导向作用，避免了第二行走轮脱轨的发生；制动装置的设置起到制动作用，增强吊取重物时的安全性。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视结构示意图；
12.图2为本实用新型的左视结构示意图；
13.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
14.附图标记：1、下层小车；2、上层小车；3、起升机构；4、制动器；5、起升高度限制器；6、栏杆；7、导电架；11、第一行走机构；12、第一行走轮；13、行走电机；14、传动轴；15、联轴器；21、旋转小车轨道；22、旋转小车框架；23、第二行走机构；24、第二行走轮；25、减速电机；31、第一卷筒；32、第二卷筒；33、双出轴减速器；34、连接轴；35、起升电机；36、钢丝绳；37、第一吊钩；38、第二吊钩；39、导向轮。
具体实施方式
15.如图1
‑
3所示，一种钢厂专用起重机的上旋转起重小车，包括下层小车1，下层小车1的底端四角处设有第一行走机构11，第一行走机构11装配在起重机主梁上的行走轨道上，第一行走机构11包括装配在下层小车1底端四角处的第一行走轮12，第一行走轮12装配在起重机主梁上的行走轨道上，下层小车1左端的两个第一行走轮12之间设有传动轴14，靠近传动轴14的下层小车1上固定有行走电机13，行走电机13通过联轴器15和双出轴减速器与传动轴14装配，行走电机13带动下层小车1沿起重机主梁横向自由移动。下层小车1的顶端设有圆形的旋转小车轨道21，下层小车1的上方设有上层小车2，上层小车2包括呈矩形的旋转小车框架22，旋转小车框架22的四角处均装配有第二行走机构23，第二行走机构23装配在旋转小车轨道21上，第二行走机构23包括装配在旋转小车框架22四角处的第二行走轮24，第二行走轮24均装配在旋转小车轨道21上，旋转小车框架22右侧的第二行走轮24旁均设有减速电机25，减速电机25固定在旋转小车框架22上，且减速电机25的动力输出轴与第
二行走轮24同轴线固定连接，减速电机25带动第二行走轮24沿旋转小车轨道21转动，实现旋转小车框架22的旋转。旋转小车框架22的顶端设有起升机构3，起升机构3包括两个对称装配在旋转小车框架22上的第一卷筒31和第二卷筒32，第一卷筒31和第二卷筒32通过轴承座和轴承可转动固定在旋转小车框架22上，第一卷筒31和第二卷筒32同轴线设置，第一卷筒31和第二卷筒32之间设有双出轴减速器33，双出轴减速器33的一个动力输出轴通过联轴器和连接轴34与第一卷筒31同轴线连接，双出轴减速器33的另一个动力输出轴通过联轴器和连接轴与第二卷筒32同轴线连接，旋转小车框架22的顶端固定有起升电机35，起升电机35的动力输出轴与双出轴减速器33的动力输入轴可拆卸固定连接，第一卷筒31的下方通过钢丝绳36连接有第一吊钩37，第二卷筒32的下方通过钢丝绳36连接有第二吊钩38，起升电机35转动，带动第一卷筒31和第二卷筒32对钢丝绳36缠绕收放，实现对第一吊钩37和第二吊钩38的提升或者下落。
16.优选地，靠近第二行走轮24的旋转小车框架22上均设有导向轮39，导向轮39均与旋转小车轨道21的内侧辊压配合，导向轮的设置避免了第二行走轮24脱轨的发生。
17.优选地，旋转小车框架22顶端设有两个制动器4，制动器4与双出轴减速器33的动力输入轴装配，制动器4起到制动作用，增强安全性。
18.优选地，第二卷筒32一端装配有起升高度限制器5，起升高度限制器5起到限位作用。
19.优选地，上层小车2上设有起保护作用的栏杆6，下层小车1上设有导电架7。
20.优选地，行走电机13、减速电机25、起升电机35、制动器4和起升高度限位器5均通过线缆连接电源，且行走电机13、减速电机25、起升电机35、制动器4和起升高度限位器5均通过线缆连接起重机控制系统。
21.使用过程：
22.本实用新型使用时，首先起重机带动下层小车1和上层小车2在纵向上移动到待吊取物料处，而后启动第一行走机构11上的行走电机12，行走电机12带动下层小车1和上层小车2沿起重机的主梁在横向上自由移动，然后启动起升电机35，起升电机35带动第一卷筒31和第二卷筒32，第一吊钩37和第二吊钩38在竖直方向上同步下移到待吊取的物料处，将管材、板材等物料的两端分别对应固定在第一吊钩37和第二吊钩38上，而后启动起升电机35，起升电机35带动第一吊钩37和第二吊钩38同步匀速向上移动，待吊取的物料移动到一定位置后，起升高度限制器5发出信号，起重机的控制系统止停起升电机35，同时制动器4将连接轴34制动，然后通过起重机的大车行走机构将下层小车1和上层小车2移动到物料放置的上方，最后启动减速电机25，减速电机25带动第二行走轮24沿旋转小车轨道21转动，待吊取的物料角度调节完毕后，松开制动器4同时启动起升电机35，起升电机35带动第一吊钩37和第二吊钩38在竖直方向上竖直下落，直到将物料下落到放置处。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。